Лаборатория интеллектуальных робототехнических систем представила два научных доклада на XVI Международной конференции по промышленной электронике и приложениям
XVI Международная конференция по промышленной электронике и приложениям (The 16th IEEE International Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2021) проходит в онлайн-режиме с 1 по 4 августа 2021 года.
IEEE ICIEA предоставляет собой форум для ученых, исследователей, инженеров и промышленных практиков по всему миру для представления и обсуждения последних достижений в области технологий, а также будущих направлений и тенденций в области промышленной электроники. Конференция организована Сингапурским филиалом промышленной электроники научного сообщества IEEE, Юго-Западным университетом Цзяотон и Сингапурской секцией IEEE.
В этом году на конференции выступили Александра Доброквашина, сотрудница Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) Института информационных технологий и интеллектуальных систем и выпускница магистерской программы «Интеллектуальная робототехника», и Даниэль Кирьянов, выпускник бакалавриата по профилю «Программная инженерия» и студент ЛИРС.
Александра представила научную статью:
«Навигационный стек для гусеничного робота Servosila Engineer» («Navigation stack for the crawler robot Servosila Engineer»). Авторы: Александра Доброквашина, Роман Лавренов. Татьяна Цой, Эдгар А. Мартинез-Гарсиа, Янг Бай.
Даниэль Кирьянов представил научную статью:
«Мобильное приложение для управления несколькими роботами» («Mobile application for controlling multiple robots»). Авторы: Даниэль Кирьянов, Роман Лавренов, Рамиль Сафин, Михаил Свинин, Евгений Магид.
Александра поделилась своими впечатлениями от выступления на конференции:
«Очень жаль, что в этом году, в связи с обстоятельствами, конференцию пришлось провести в онлайн формате. Тем не менее, мероприятие было организовано на достойном уровне, на конференции было представлено большое количество интересных докладов, хоть и в формате предварительно записанных выступлений. Очень надеюсь, что в следующем году конференция пройдет уже очно, а выступления можно будет послушать вживую».
