Лаборатория интеллектуальных робототехнических систем представила доклады на Международной конференции по электромеханике и робототехнике "Завалишинские чтения 2021"
С 14 по 17 апреля 2021 года в режиме онлайн проходит XVI Международная конференция по электромеханике и робототехнике «Завалишинские чтения 2021».
Цель конференции – обмен информацией и прогрессивными результатами научно-исследовательской работы научно-педагогических работников, молодых ученых, аспирантов, соискателей и студентов в области автоматизированных систем управления, электромеханики, электроэнергетики, электротехники, мехатроники и робототехники.
Конференция проводится совместно с XV Международной научно-технической конференцией «ВИБРАЦИЯ-2021. Вибрационные технологии, мехатроника и управляемые машины» и VI Международной научно-технической конференцией «Электропривод, электротехнологии и электрооборудование предприятий» в Санкт-Петербургском государственном университете аэрокосмического приборостроения, г. Санкт-Петербург.
На XVI Международной конференции приняли участие и выступили с докладами студенты Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) Института информационных технологий и интеллектуальных систем (ИТИС) КФУ Кирилл Кононов и Никита Никифоров. Кирилл, студент 3 курса бакалавриата, представил статью на тему:
«Локализации мобильного робота в среде Gazebo при помощи внешней RGB-D камеры с фильтрацией и сглаживанием в реальном времени» («External RGB-D camera based mobile robot localization in Gazebo environment with real-time filtering and smoothing techniques»). Авторы: Кирилл Кононов, Роман Лавренов, Лилия Гаврилова, Татьяна Цой.
Никита, студент 4 курса бакалавриата, выступил с докладом на тему:
«Пилотные исследования по управлению робомобилем Avrora Unior при помощи жестов» («Pilot studies on Avrora Unior car-like robot control using gestures»). Авторы: Никита Никифоров, Татьяна Цой, Рамиль Сафин, Янг Бай, Михаил Свинин, Евгений Магид.
Лаборатория принимает участие в конференции уже четвертый год подряд. В этом году руководитель ЛИРС профессор Евгений Магид выступает в качестве члена программного комитета. выступает В качестве председателя секции по робототехнике и автоматизации (Oral Session 7: Robotics and Automation) выступил старший преподаватель Роман Лавренов.
Статьи, представленные на конференции, будут опубликованы в сборниках трудов «Завалишинские чтения – 2021» на русском и в «Zavalishin's Readings ER(ZR) – 2021» на английском языках. Материалы конференции будут изданы в журнале «Smart Innovation, Systems and Technologies» и проиндексированы в базе данных Scopus.
