Мобильные роботы могут заменить тяжелые тракторы при обработке сельскохозяйственных полей

Сотрудники лаборатории интеллектуальной робототехники ИТИС придумали алгоритм, при котором беспилотные электрические тракторы могут оценить плотность почвы при минимальных энергозатратах. Доклад «Обработка сельскохозяйственных полей группой мобильных роботов с учетом риска уплотнения почвы и энергоэффективности» представили на V Международной конференции по цифровизации сельского хозяйства и органическому производству (International Conference on Agriculture Digitalization and Organic Production (ADOP 2025))

Сельское хозяйство — это важная отрасль, где внедрение робототехники может принести значительные преимущества уже сегодня. Суть исследования сотрудников ЛИРС в том, чтобы найти способ более эффективной обработки сельскохозяйственных угодий без травмирования почвы.

«Сейчас поля часто обрабатывают огромные, тяжелые тракторы. Они давят на почву, и она становится твердой, это называется «уплотнением». Например, если постоянно ходить по газону – трава там будет хуже расти. Мы хотим использовать много маленьких, легких тракторов, управляемых без участия человека, чтобы такого не происходило.» - рассказал один из авторов доклада, аспирант ИТИС Рамиль Файзуллин.

Эта задача в точном земледелии называется полевым покрытием. Новый алгоритм объединяет оценку риска уплотнения почвы с энергоэффективным планированием траектории для парка сельскохозяйственных тракторов. Трактора строят свои маршруты так, чтобы минимально давить на землю, особенно в местах, где почва и так уже подвергалась воздействию раньше. И они могут работать автономно, что снижает потребность в ручном труде. А оптимизация маршрутов и эффективное размещение зарядных станций позволяют сократить потребление энергии.