Сотрудники лаборатории интеллектуальной робототехники ИТИС придумали алгоритм, при котором беспилотные электрические тракторы могут оценить плотность почвы при минимальных энергозатратах. Доклад «Обработка сельскохозяйственных полей группой мобильных роботов с учетом риска уплотнения почвы и энергоэффективности» представили на V Международной конференции по цифровизации сельского хозяйства и органическому производству (International Conference on Agriculture Digitalization and Organic Production (ADOP 2025))

Сельское хозяйство — это важная отрасль, где внедрение робототехники может принести значительные преимущества уже сегодня. Суть исследования сотрудников ЛИРС в том, чтобы найти способ более эффективной обработки сельскохозяйственных угодий без травмирования почвы.

«Сейчас поля часто обрабатывают огромные, тяжелые тракторы. Они давят на почву, и она становится твердой, это называется «уплотнением». Например, если постоянно ходить по газону – трава там будет хуже расти. Мы хотим использовать много маленьких, легких тракторов, управляемых без участия человека, чтобы такого не происходило.» - рассказал один из авторов доклада, аспирант ИТИС Рамиль Файзуллин.

Эта задача в точном земледелии называется полевым покрытием. Новый алгоритм объединяет оценку риска уплотнения почвы с энергоэффективным планированием траектории для парка сельскохозяйственных тракторов. Трактора строят свои маршруты так, чтобы минимально давить на землю, особенно в местах, где почва и так уже подвергалась воздействию раньше. И они могут работать автономно, что снижает потребность в ручном труде. А оптимизация маршрутов и эффективное размещение зарядных станций позволяют сократить потребление энергии.