2018, Лавренов Р.О. Робот «Сервосила Инженер«: разработка сервера передачи видеопотока и интерфейса управления под фреймворк ROS / Маврин И.А., Сафин Р.Н., Магид, Е.А. // Известия ЮФУ. Технические науки. - 2018. - №1 (195). - с. 294-309.
2018, Сафин Р.Н., Лавренов Р.О., Магид Е.А. Управление мобильным роботом в режиме телеоперации: создание нового ROS-пакета для одновременной передачи видеопотока с нескольких камер // V Международная научно-практическая конференция "Современные проблемы безопасности жизнедеятельности: интеллектуальные транспортные системы и ситуационные центры" (г. Казань, Россия; 27-28 февраля 2018). - Ч.2. - С. 174-180.
2018, Сафин Р. Н., Лавренов Р. О., Магид Е. А. Калибровка дефектной стереопары мобильного робота с использованием типовых шаблонов //Прогресс транспортных средств и систем-2018. ? 2018. ? С. 166-167.
2020, Cheborateva E., Safin R., Hsia K.-H., Carballo A., Magid E. Person-Following Algorithm Based on Laser Range Finder and Monocular Camera Data Fusion for a Wheeled Autonomous Mobile Robot //Proceedings of the 5th International Conference on Interactive Collaborative Robotics (ICR 2020) (St. Petersburg, Russia; 06-10 October 2020). ? 2020. ? С. 21-33.
2020, Safin R., Lavrenov R., Martínez-García E. A. Evaluation of Visual SLAM Methods in USAR Applications Using ROS/Gazebo Simulation //Proceedings of 15th International Conference on Electromechanics and Robotics" Zavalishin's Readings". ? Springer, Singapore. ? С. 371-382.
2018, Safin R. et al. ROS-based Multiple Cameras Video Streaming for a Teleoperation Interface of a Crawler Robot //Journal of Robotics, Networking and Artificial Life. ? 2018. ? Т. 5. ? №. 3. ? С. 184-189.
2018, Ramil S. et al. Real-Time Video Server Implementation for a Mobile Robot //The 11th International Conference on Developments in eSystems Engineering (DeSE). ? IEEE, 2018. ? С. 180-185.
2018, Safin R. et al. ROS-based Multiple Cameras Video Streaming for a Teleoperation Interface of a Crawler Robot //Journal of Robotics, Networking and Artificial Life. ? 2018. ? Т. 5. ? №. 3. ? С. 184-189.
2018, Safin R. et al. Experiments on mobile robot stereo vision system calibration under hardware imperfection //MATEC Web of Conferences. ? EDP Sciences, 2018. ? Т. 161. ? С. 03020.
2020, Safin R. et al. Hardware and software video encoding comparison //2020 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE). ? IEEE, 2020. ? С. 924-929.