Сафин Рамиль Набиуллович. Научная работа. Персональная страница студента КФУ. Казанский (Приволжский) федеральный университет.

Сафин Рамиль Набиуллович

2018, Автономная калибровка бортовых камер робототехнической системы с использованием координатных меток, нанесенных на поверхность робота
2019, Информационная система управления чрезвычайными ситуациями в зонах наводнений и оползней при помощи распределенной гетерогенной группы роботов
2020, Алгоритм визуально-инерциального SLAM для мультикамерной системы без общей области видимости