2025
2024
-
Чикрин Д. Е., Егорчев А. А., Ахметшина Д. И., Росин А. А. Развитие навыков функциональной грамотности в начальной школе с использованием искусственного интеллекта для распознавания корректности речи ребенка // Управление развитием функциональной грамотности. - Казань: Издательство Казанского университета, 2024. - С. 298-302.
- Егорчев А.А. Обработка данных акустического потока для выбора признаков и алгоритма классификации в задаче распознавания кортежей звуков и ключевых фраз системы мониторинга бжд / А.А. Егорчев, Д.Е. Чикрин, А.Ф. Фахрутдинов, Н.А. Сарамбаев // Перспективы науки № 9 2024. С. 49-54.
-
Paveliev, M.; Egorchev, A.A.; Musin, F.; Lipachev, N.; Melnikova, A.; Gimadutdinov, R.M.; Kashipov, A.R.; Molotkov, D.; Chickrin, D.E.; Aganov, A.V. Perineuronal Net Microscopy: From Brain Pathology to Artificial Intelligence. Int. J. Mol. Sci. 2024, 25, 4227. https://doi.org/10.3390/ijms25084227
-
Anton Egorchev, Aidar Kashipov, Nikita Lipachev, Dmitry Derzhavin, Dmitry Chiсkrin, Albert Aganov Paveliev M. Application of Machine Learning Methods for Annotating Boundaries of Meshes of Perineuronal Nets //Information Technologies and Intelligent Decision Making Systems. 2024. CCIS, volume 2112, pp 164–177. Doi: 10.1007/978-3-031-60318-1_14
-
Egorchev A, Kashipov A, Lipachev N, Derzhavin D, Chikrin D, Aganov A, Paveliev M, Application of Machine Learning Methods for Annotating Boundaries of Meshes of Perineuronal Nets//Communications in Computer and Information Science. - 2024. - Vol.2112, Is.. - P.164-177.
-
Paveliev M, Egorchev A.A., Musin F., Lipachev N., Melnikova A., Gimadutdinov R.M., Kashipov A., Molotkov D., Chikrin D.E., Aganov A.V. , Perineuronal Net Microscopy: From Brain Pathology to Artificial Intelligence//International journal of molecular sciences. - 2024. - Vol.25, Is.8. - .
-
Чикрин Д.Е., Пашин Д.М., Роднянский Д.В., Заппаров Б.А. STREAM3: прогрессорское образование в эпоху
студенческого предпринимательства / ВЕСТНИК
Набережночелнинского государственного
педагогического университета. - 2024. - № 2 (50). - С. 44-50.
F_STREAM3.pdf -
Заппаров Б.А., Пашин Д.М., Чикрин Д.Е., Хамидуллина Г.Р., Фейфер Р.Л. Разработка технологических и социальных
продуктов в школьных и студенческих проектных
командах по системе многофакторной оценки
достигнутого задела (TES_dD) // Вестник Набережночелнинского государственного педагогического университета. - 2024. - № 2. - С. 131-133.
TES_dD.pdf - Егорчев А.А., Чикрин Д.Е., Пашин Д.М., Сарамбаев Н.А., Исламов М.К., Литвин М.А., Харченко Н.В. Программа построения модели цифрового двойника беспилотного трактора тяжелого класса для системы виртуального моделирования //Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2024611937 25.01.2024.
- Егорчев А. А.Методы получения информации биомедицинского мониторинга уровня оксигенации и артериального давления с использованием встроенных сенсоров смартфонной техники / Егорчев А.А., Чикрин Д. Е., Фахрутдинов А. Ф., Шарипов М. Р., Бурнашев Р. А. // Известия Саратовского университета. Новая серия. Серия : Математика. Механика. Информатика. 2024. Т. 24, вып. 3. С. 423-431. DOI: 10.18500/1816-9791-2024-24-3-423-431
- Егорчев А. А.Методы получения информации биомедицинского мониторинга уровня оксигенации и артериального давления с использованием встроенных сенсоров смартфонной техники/ Егорчев А.А., Чикрин Д. Е., Фахрутдинов А. Ф., Шарипов М. Р., Бурнашев Р. А. // Известия Саратовского университета. Новая серия. Серия : Математика. Механика. Информатика. 2024. Т. 24, вып. 3. С. 423-431. DOI: 10.18500/1816-9791-2024-24-3-423-431
-
Чикрин Д.Е., Смольникова К.Р. ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЕ ПАРТНЕРСТВО: ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ КОЛЛАБОРАТИВНОГО РОБОТА И ОПЕРАТОРА // Международный форум KAZAN DIGITAL WEEK – 2024: сборник материалов. – Казань: ОСП «НЦБЖД АН РТ«, 2024. – Ч. 1. – С. 478-485.
F_sbornik_2024_479_486.pdf -
Egorchev A.A, Chiсkrin D.E, Fakhrutdinov A.F, Methods for obtaining information for biomedical monitoring of the level of oxygenation and blood pressure using built-in sensors of smartphone technology//Izvestiya of Saratov University. Mathematics. Mechanics. Informatics. - 2024. - Vol.24, Is.3. - P.423-431.
- Пашин Д.М., Дыганов А.Г., Абрамов Д.А. Сафина Л.М. Текущая модель научно-исследовательской деятельности как проблема, препятствующая реализации технологического суверенитета/ В сборникее XVIII Российский венчурный форум «Технологическое предпринимательство: пространство высших компетенций».-Казань: ГБУ «НЦБЖД», 2024.-С.468-479
- Пашин Д.М., Чикрин Д.Е., Роднянский Д.В. 𝑆𝑇𝑅𝐸𝐴𝑀3: прогрессорское образование в эпоху студенческого предпринимательства/ В сборнике XVIII Российский венчурный форум «Технологическое предпринимательство: пространство высших компетенций».-Казань: ГБУ «НЦБЖД», 2024.-С.479-492
- Пашин Д.М., Чикрин Д.Е., Роднянский Д.В. Студенческое конструкторское бюро как драйвер технологического предпринимательства/ В сборнике XVIII Российский венчурный форум «Технологическое предпринимательство: пространство высших компетенций».-Казань: ГБУ «НЦБЖД», 2024.-С.492-501
-
Использование оптимизационного подхода для автоматизированной калибровки микроэлектромеханической инерциальной навигационной системы // Известия ЮФУ. Технические науки. 2021. №3 (220). С.142-154. (авт.вклад – 0,40 п.л.)
- ОСНОВНЫЕ РИСКИ И СПОСОБЫ ИХ МИНИМИЗАЦИИ В СИСТЕМЕ «КОБОТ-ЧЕЛОВЕК« ПОСРЕДСТВОМ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЙ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА, Чикрин Д.Е., Смольникова К.Р., Экстремальная робототехника. 2024. № 1 (34). С. 295-300.
- Егорчев А.А., Чикрин Д.Е., Пашин Д.М., Вафин И.И., Якунин В.С., Мусин Ф.М. Графическая программа построения маршрута БПЛА квадрокоптерного типа на карте // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ // № 2024689261, дата регистрации 05.12.2024
- Егорчев А.А., Чикрин Д.Е., Пашин Д.М., Исламов М.К., Мусин Ф.М., Ливтин М.А., Свалова И.Е., Росин А.А. Программа с графическим интерфейсом для операционной системы Андроид по отображению местоположения и управлению беспилотным трактором // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ // № 2024689358, дата регистрации 05.12.2024
- Егорчев А.А., Чикрин Д.Е., Пашин Д.М., Галиуллин И.Г., Фахрутдинов А.Ф,, Густов Е.С., Тимершин Б.А., Кокунин П.А., Якунин В.С., Колпаков П.Н. Программа для обмена данных с Глобальной навигационной спутниковой системой (ГНСС) для ретрофит комплекта беспилотного трактора // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ // № 2024690115 Дата регистрации 12.12.2024
- Чикрин Д.Е., Егорчев А.А.,Пашин Д.М., Галиуллин И.Г., Фахрутдинов А.Ф., Густов Е.С., Тимершин Б.А., Григорьев Д.А., Малыгин Д.У., Колпаков П.Н. Программа получения и отправки данных с сонаров для ретрофит комплекта беспилотного трактора // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ // № 2024689673 Дата регистрации 09.12.2024
- Егорчев А.А., Чикрин Д.Е., Пашин Д.М., Державин Д.В., Валиев К.И., Малыгин Д.У. Программа с графическим интерфейсом для эмуляции облета местности беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) квадрокоптерного типа // Свидетельство государственной регистрации программы для ЭВМ // № 2024689778 Дата регистрации 10.12.2024
- Чикрин Д.Е.,Егорчев А.А., Рафиков В.Р., Кокунин П.А., Густов Е.С. Программы преобразования звукового сигнала из MIDI в текстовый формат // Свидетельство государственной регистрации программы для ЭВМ // № 2024688430 Дата 27.11.2024
- Егорчев А.А., Чикрин Д.Е., Слепов В.А., Гинсбург С.В., Фахрутдинов А.Ф. Программа классификации нот в аудитопотоке // Свидетельство государственной регистрации программы для ЭВМ // № 2024689779, Дата регистрации 10.12.2024
- Чикрин Д.Е., Егорчев А.А., Пашин Д.М., Галиуллин И.Г., Фахрутдинов А.Ф., Густов Е.С., Тимершин Б.А., Колпаков П.Н. Программа приема передачи данных по технологии Ethernet для клиентского приложения ретрофит комплекса беспилотного трактора // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ // № 20246900535, дата 16.12.2024
- Егорчев А.А., Чикрин Д.Е., Пашин Д.М., Галиуллин И.Г., Фахрутдинов А.Ф., Густов Е.С., Тимершин Б.А., Колпаков П.Н., Кокунин П.А., Валиев К.И. Программа получения данных с инерциальных датчиков для ретрофит комплекта беспилотного трактора // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ // № 20246900415, дата 16.12.2024
-
Чикрин Д.Е., Смольникова К.Р. ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЕ ПАРТНЕРСТВО: ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ КОЛЛАБОРАТИВНОГО РОБОТА И ОПЕРАТОРА // Международный форум KAZAN DIGITAL WEEK – 2024: сборник материалов / Сост.: Р.Ш. Ах- мадиева, Р.Н. Минниханов; Под общей ред. президента Академии наук Республики Татарстан, д-ра техн. наук, проф. Р.Н. Минниханова. – Казань: ОСП «НЦБЖД АН РТ», 2024. – Ч. 1. – 478-485 с.
KDW2024_Intellektualnoe_partnerstvo.pdf - Чикрин Д.Е., Егорчев А.А., Пашин Д.М., Галиуллин И.Г., Фахрутдинов А.Ф., Густов Е.С., Тимершин Б.А., Державин Д.В., Русских М.Д., Колпаков П.Н. Программа приема-передачи данных по интерфейсу UART для клиентского приложения ретрофит комплекта беспилотного трактора // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ // № 2024690704, дата 17.12.2024
- Егорчев А.А., Чикрин Д.Е., Пашин Д.М., Галиуллин И.Г., Фахрутдинов А.Ф., Густов Е.С., Тимершин Б.А., Колпаков П.Н., Вафин И.И. Программа получения и отправки данных с лазерного дальномера для ретрофит комплекта беспилотного трактора // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ // № 2024688978, дата 02.12.2024
- Егорчев А.А., Чикрин Д.Е., Пашин Д.М., Исламов М.К., Мусин Ф.М., Литвин М.А., Свалова И.Е., Габдулхаков И.А., Крюков Н.М., Заббарова Г.Р., Хабипов Р.И., Зыкова О.В. Программа для реализации веб-сервиса автоматизированного обмена данными по целевому обучению между информационно-аналитической системой «Абитуриент» и внешней учетной системой Единого портала государственных услуг Суперсервис «Поступление в вуз онлайн v2.0» //Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2024691461 23.12.2024.
- Егорчев А.А. Методы распознавания кончиков астроцитов на микроскопических снимках / Егорчев А.А., Гимадутдинов Р.М., Фахрутдинов А.Ф., Чикрин Д.Е., Аганов А.В., Павельев М.Н. // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Новая серия. Серия: Естественные и технические науки № 11 2024. С. 56-63. DOI: 10.37882/2223-2966.2024.11.09
-
Егорчев А. А., Чикрин Д. Е., Ахметшина Д. И., Росин А. А. МЕТОДЫ АДАПТАЦИИ К УЧЕБНОЙ СРЕДЕ И РАЗВИТИЯ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ ГРАМОТНОСТИ У ИНОСТРАННЫХ УЧАЩИХСЯ ПРИ ПОМОЩИ ПРОГРАММНОГО КОМПЛЕКСА С МЕХАНИЗМАМИ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА // Управление развитием функциональной грамотности. - Казань: Издательство Казанского университета, 2024. - С. 341-345.
2023
-
Галиуллин И.Г., Чикрин Д.Е., Егорчев А.А., Сабиров Р.Ф. Программно-аппаратный комплекс сегментации препятствий с архитектурной U-Net для автономной сельскохозяйственной техники // Известия ЮФУ. Технические науки - 2023. - №3. - C. 46-55
Izvestiya__3_233__2023.pdf - 67. Архитектура и виртуальное моделирование всеповерхностного робота-гексапода / Б. А. Тимершин, И. Г. Галиуллин, А. А. Егорчев, Д. Е. Чикрин // XVI Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2023) : Материалы мультиконференции. В 4-х томах, Волгоград, 11–15 сентября 2023 года / Редколлегия: И.А. Каляев, В.Г. Пешехонов, С.Ю. Желтов [и др.]. Том 1. – Волгоград: Волгоградский государственный технический университет, 2023. – С. 295-298. – EDN VFCKNE.
-
Чикрин Д.Е., Смольникова К.Р. Коллаборативные робототехнические системы: актуальность и общественные вопросы их функционирования // Международный форум KAZAN DIGITAL WEEK - 2023: сборник материалов. - Казань: ГБУ «НЦБЖД«, 2023. - Ч. 1. - С. 437-441.
sbornik_KDW_2023__Chikrin__Smolnikova_.pdf -
Чикрин Д.Е., Смольникова К.Р. Возможности и сценарии взаимодействия оператора и кобота (operator-cobot interaction) в фокусе Индустрии 5.0. // Актуальные вопросы машиноведения. - г. Минск: Обьединенный институт машиностроения НАН Беларуси, 2023
-
Егорчев А.А., Чикрин Д.Е., Пашин Д.М., Фахрутдинов А.Ф., Кокунин П.А. Алгоритм детектирования дефектов мелкой моторики на основе информации от сенсоров смартфона // Известия ЮФУ. Технические науки. №4. - Таганрог: Южный Федеральный Университет, 2023. - С. 14-25.
- Чикрин Д.Е., Пашин Д.М., Егорчев А.А., Фахрутдинов А.Ф. Использование имитационных манекенов для построения системы биомониторинга состояния здоровья человека // Одиннадцатая всероссийская научно-практическая конференция по имитационному моделированию и его применению в науке и промышленности имитационное моделирование. теория и практика (ИММОД-2023) сборник трудов. - Казань: АН РТ, 2023. - С. 547-554.
- Фахрутдинов А.Ф., Чикрин Д.Е., Егорчев А.А. Радиотехнические системы сбора и обработки информации для динамического неинвазивного мониторинга состояния здоровья человека: детектирования тремора головы. Итоговая научно-практическая конференция профессорско-преподавательского состава Института физики и Химического института имени А.М. Бутлерова Казанского федерального университета. Сборник избранных тезисов. Казань, 2023. С. 103-104.
-
Чикрин Д.Е., Смольникова К.Р. Основные риски взаимодействия кобот-человек и способы их минимизации // «ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА», международная научно-техническая конференция. Сборник тезисов 34-й Международной научно-технической конференции. – Санкт-Петербург: ООО «Типография Фурсова», 2023. – 306 с.: 166-169.
F_Sbornik_tezisov_ER_2023_168_171.pdf -
Программа для реализации веб-сервиса, обеспечивающая автоматизированный обмен данными между информационно-аналитической системой «Абитуриент» и внешней учетной системой Единого портала государственных услуг Суперсервис «Поступление в вуз онлайн» / А.А. Егорчев, Д. Е. Чикрин, Д. М. Пашин, М. К. Исламов, Ф. М. Мусин, А. Ф. Фахрутдинов, М. А. Литвин, И. Е. Свалова, Н. М. Давлетшин, Г. Р. Заббарова, Р. И. Хабипов, О. В. Зыкова -- Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2023687435, от 19.12.2023; Заявление №2023685603, от 23.11.23.
F_2023687435_Egorchev_A_A_i_dr_Pr_dlya_realizacii_uslug_Superservis.pdf -
Программа автоматического объезда поля для беспилотных тракторов тяжелого класса / Е. А. Егорчев, Д. Е. Чикрин, Д. М. Пашин, Н. А. Сарамбаев, В. С. Якунин, И. И. Вафин, К. И. Валиев -- Свидетельство о государственной регистрации програмыы для ЭВМ №2023687971, от 19.12.2023; Заявление № 2023685591, от 23.11.2023.
F_2023687971_Egorchev_A_A_i_dr_Pr_avtomaticheskogo_obezda_polya_.pdf -
Программа реализации системы виртуального моделирования испытательного комплекса беспилотного трактора тяжелого класса / А. А. Егорчев, Д. Е. Чикрин, Д. М. Пашин, А. Ф. Фахрутдинов, Н. М. Давлетшин, Н. А. Саламбаев, И. Е. Свалова. -- Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2023687968 , от 19.12.2023; Заявка №2023687968, от 23.11.2023
2023687968_Egorchev_A_a_i_dr_Pr_realizacii_virtualnogo_modelirovaniya.pdf -
Программа детектрования , классификации и определения положения объектов в оптическом диапазоне для беспилотного трактора тяжелого класса / А. А. Егорчев, Д. Е. Чикрин, Д. М. Пашин, Д. В. Державин, А. Ф. Фахрутдинов, Н. М. Давлетшин, Т. У. Юсупов -- Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ №2023686422, от 6.12.2023; Заявка №d2023686615, от 23.11.2023
F_2023686422_Egorchev_A_A_Pr_detektirovaniya_.pdf -
Свидетельство программы для ЭВМ 2023686628 Российская Федерация, Программа автоматизации управления беспилотным трактором тяжелого класса для достижения контрольных пунктов на карте / А. А. Егорчев, Д. Е. Чикрин, Д. М. Пашин, Н. А. Сарамбаев, В. С. Якунин, И. И. Вафин, К. И. Валиев -- № 2023685709; заявл. 23.11.23; опубл. 7.12.23
F_2023686628_Egorchev_A_A_i_dr_Pr_avt_ii_upravleniya_bespilotnym_kontr.pdf - Чикрин Д.Е., Смольникова К.Р. Коллаборативные робототехнические системы: актуальность и общественные вопросы их функционирования // Международный форум KAZAN DIGITAL WEEK - 2023: сборник материалов. - Казань: ГБУ ?НЦБЖД?, 2023. - Ч. 1. - С. 437-441.
- Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №223.018.82B3. ЕДРИД 2023 / Д.Е. Чикрин, А.А. Егорчев, А.А. Росин, Д.А. Галимьянов, М.К. Исламов, Т.У. Юсупов, Д.В. Державин. – Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 18 июля 2023 г.
-
Построение систем телеуправления для роботизированных платформ [Электронный
ресурс]: учебное пособие / П.А. Кокунин, Д.Е. Чикрин, А.А. Егорчев
и др. – Электронные текстовые данные (1 файл: 3,65 Мб). – Казань: Издательство Казанаского университета, 2023. – 70 с. – Системные требования: Adobe Acrobat Reader. – URL:
https://kpfu.ru/portal/docs/F390457623/Sistemy.teleupravleniya.robotizirovannykh.platform.pdf. –
Загл. с титул. экрана
-
Чикрин Д. Е., Егорчев А. А., Пашин Д. М., Сарамбаев Н. А. Построение системы определения частоты поверхностного дыхания по данным виброметрических сенсоров смартфона // Известия ЮФУ. Технические науки.. - 2023. - №4. - С. 35-42.
-
Чикрин Д.Е., Смольникова К.Р. КОЛЛАБОРАТИВНЫЕ РОБОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ: ОБЗОР ЮРИДИКО-СИСТЕМНЫХ АСПЕКТОВ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ С НИМИ // Компьютерные и информационные технологии в науке, инженерии и управлении «КомТех-2023» : материалы Всероссийской научно-технической конференции с международным участием : 2 т. / Южный федеральный университет. – Ростов-на-Дону ; Таганрог : Издательство Южного федерального университета, 2023. С. 157-163.
F_KomTekh_2023_tom_2.pdf -
Чикрин Д.Е., Смольникова К.Р. ОБЗОР КОЛЛАБОРАТИВНЫХ РОБОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ И ЮРИДИКО-СИСТЕМНЫЕ АСПЕКТЫ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ С НИМИ // Известия ЮФУ. Технические науки. No3 (233). – Таганрог: Южный Федеральный Университет, 2023. - С. 25-35.
obzor_kollaborativnyh_robotehnicheskih_sistem_i_yuridiko_sistemnye_aspekty_vzaimodeystviya_s_nimi.pdf
2022
-
Tumakov D, Kayumov Z, Zhumaniezov A, Elimination of Defects in Mammograms Caused by a Malfunction of the Device Matrix//Journal of Imaging. - 2022. - Vol.8, Is.5. - Art. №128.
- Программа обработки снимков медицинских ультразвуковых исследований с использованием алгоритмов машинного зрения и искусственного интеллекта/ Чикрин Д.Е., Егорчев А.А., Державин Д.В., Сарамбаев Н.И., Исламов М.К. // Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ 2022684391, 13.12.2022. Заявка № 2022683950 от 06.12.2022.
- Программа обеспечения технического зрения сенсорики оптического диапазона системы «Беспилотный трактор КФУ-МТЗ-112«/ Чикрин Д.Е., Егорчев А.А., Державин Д.В., Давлетшин Н.М., Харченко Н.В. Шарипов М.Р. // Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ 2022663011, 11.07.2022. Заявка № 2022661955 от 27.06.2022.
- Программа для калибровки подсистемы технического зрения системы «Беспилотный трактор КФУ-МТЗ-112«/ Чикрин Д.Е., Егорчев А.А., Фахрутдинов А.Ф., Державин Д.В., Сарамбаев Н.А., Давлетшин Н.М., Державин Д.М. // Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ 2022663167, 12.07.2022. Заявка № 2022661864 от 27.06.2022.
- Программа для централизованного приёма-передачи и контроля программных пакетов системы «Беспилотный трактор КФУ-МТЗ-112» / Чикрин Д.Е., Егорчев А.А., Фахрутдинов А.Ф., Державин Д.В. Степанова А.О. // Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ 2022663175, 12.07.2022. Заявка № 2022661862 от 27.06.2022.
- Программа для реализации технического зрения лидарного типа сенсорики системы «Беспилотный трактор КФУ-МТЗ-112» / Чикрин Д.Е., Егорчев А.А., Давлетшин Н.М., Сарамбаев Н.А., Мусин Ф.М., Свалова И.Е., // Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ 2022663176, 12.07.2022. Заявка № 2022662264 от 27.06.2022.
- Графическая программа оператора для подсистемы автономного управления системы «Беспилотный трактор КФУ-МТЗ-112»/ Чикрин Д.Е., Егорчев А.А., Фахрутдинов А.Ф., Державин Д.В., Исламов М.К., Штольц К.С. // Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ 2022663467, 14.07.2022. Заявка № 2022661907 от 27.06.2022.
- Программа модификации результатов работы нейросети системы «Беспилотный трактор КФУ-МТЗ-112»/ Чикрин Д.Е., Егорчев А.А., Фахрутдинов А.Ф., Державин Д.В., Давлетшин Н.М. // Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ 2022665109, 10.08.2022. Заявка № 2022661944 от 27.06.2022.
- Программа низкоуровневой обработки данных сенсорики лидарного типа системы «Беспилотный трактор КФУ-МТЗ-112«/ Чикрин Д.Е., Егорчев А.А., Фахрутдинов А.Ф., Галлиулин И.Г., Давлетшин Н.М., Шигапов М.И.// Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ 2022665171, 11.08.2022. Заявка № 2022661890 от 27.06.2022.
- Программа для реализации подсистемы автономного управления системы «Беспилотный трактор КФУ-МТЗ-112«/ Чикрин Д.Е., Егорчев А.А., Державин Д.В., Сарамбаев Н.А., Давлетшин Н.М., Мусин Ф.М.// Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ 2022665238, 12.08.2022. Заявка № 2022661949 от 27.06.2022.
- Графическая программа оператора для создания цифровой карты местности системы «Беспилотный трактор КФУ-МТЗ-112«/ Чикрин Д.Е., Егорчев А.А., Фахрутдинов А.Ф., Державин Д.В., Исламов М.К., Штольц К.С. // Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ 20226625372, 15.08.2022. Заявка № 2022661909 от 27.06.2022.
- Графическая программа для дистанционного управления транспортным средством системы «Беспилотный трактор КФУ-МТЗ-112«/ Чикрин Д.Е., Егорчев А.А., Фахрутдинов А.Ф., Державин Д.В.,Исламов М.К., Штольц К.С. // Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ 2022662814, 07.07.2022. Заявка № 2022661881 от 27.06.2022.
- Программа низкоуровневой обработки сигналов системы «Беспилотный трактор КФУ-МТЗ-112«/ Чикрин Д.Е., Егорчев А.А., Фахрутдинов А.Ф., Проснева А.А., Колпаков П.Н., Густов Е.С. // Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ 2022665375, 15.08.2022. Заявка № 2022661903 от 27.06.2022.
- Программа низкоуровневого управления системы «Беспилотный трактор КФУ-МТЗ-112«/ Чикрин Д.Е., Егорчев А.А., Галиуллин И.Г., Бабушкина А.Д., Колпаков П.Н., Густов Е.С. // Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ 2022665990, 24.08.2022. Заявка № 2022661910 от 27.06.2022.
- Программа для реализации стендовый эмуляции локационных данных систем «Беспилотный трактор КФУ-МТЗ-112«/ Чикрин Д.Е., Егорчев А.А., Фахрутдинов А.Ф., Державин Д.В., Свалова И.Е., Литвин М.А. // Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ 2022662814, 07.07.2022. Заявка № 2022661881 от 27.06.2022.
2021
-
Программа реконструкции и валидации карты целей для беспилотного транспортного средства / Чикрин Д.Е., Егорчев А.А., Державин Д.В., Корчагин П.А. // Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ 2021610361, 13.01.2021. Заявка № 2020666384 от 10.12.2020.
-
Программа задания внешней среды для сценария виртуального моделирования / Чикрин Д.Е., Егорчев А.А., Державин Д.В. // Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ 2021610362, 13.01.2021. Заявка № 2020666380 от 10.12.2020.
-
Системы непрерывного биомедицинского мониторинга фонового состояния здоровья на основе гибридных моделей данных с датчиков мобильных устройств с использованием искусственного интеллекта «Амальтея-М» [Электронный ресурс] / Чикрин Д.Е., Егорчев А.А., Харченко Н.В., Герасимов С.С. // Эколого-экономические и технологические аспекты устойчивого развития Республики Беларусь и Российской Федерации : сб. ст. III Междунар. науч.-техн. конф. «Минские научные чтения-2020» в 3т. Минск, 3 декабря 2020 г. – Минск: БГТУ, 2021. – Т. 1. – С. 281-286. – URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=45566072
-
Прецизионная спутниково-инерциальные система навигации и ориентации [Электронный ресурс] / Чикрин Д.Е., Кокунин П.А. // Эколого-экономические и технологические аспекты устойчивого развития Республики Беларусь и Российской Федерации : сб. ст. III Междунар. науч.-техн. конф. «Минские научные чтения-2020» в 3т. Минск, 3 декабря 2020 г. – Минск: БГТУ, 2021. – Т. 3. – С. 13-18. – URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=45597512
-
Свидетельство 2021610361. Российская Федерация. Программа реконструкции и валидации карты целей для беспилотного транспортного средства / Д. Е. Чикрин, А. А. Егорчев, Д. В. Державин, П. А. Корчагин. — № 2020666384; заявл. 10.12.2020; опубл. 13.01.2021. — [1] c.
20211610361_Chikrin_Pr_rekonstrukcii_i_validacii....pdf -
Универсализованные системы машинного зрения беспилотной наземной техники // Технологии искусственного интеллекта в интересах развития вооружения, военной и специальной техники. вопросы прототипирования и апробации
Сборник статей научно-технической конференции. Анапа, 2021 Стр.: 239-249
- Программный комплекс бортовой информационной системы автомобилей на базе ОС Android для различных диагоналей и форм-факторов экрана: свидетельство о регистрации программы для ЭВМ №2021660767 от 01.07.2021
- Программный комплекс бортовой информационной системы автомобилей на базе ОС Android для различных диагоналей и форм-факторов экрана: свидетельство о регистрации программы для ЭВМ №2021660767 от 01.07.2021
-
Способы автоматизации специальных транспортных средств, эксплуатируемых в жестких внешних условиях (научная статья) Известия Самарского научного центра Российской академии наук. 2021. Т.23. №3 (101). С.91-97. (авт.вклад – 0,5 п.л.)
-
Структура и иерархии инфокоммуникационных систем в системах помощи водителю как шаблоны проектирования подсистем беспилотных транспортных средств // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. 2021. Т.23. №4. С.86-95. (авт.вклад – 0,62 п.л.)
- Логика и структура построения системы управления беспилотных транспортных средств // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. 2021. Т.23. №4. С.96-102. (авт.вклад – 0,44 п.л.)
- Егорчев А.А., Чикрин Д.Е. Сравнение методологий проектирования сверху-вниз и снизу-вверх при разработке систем ADAS // А. А. Егорчев, Д. Е. Чикрин // Известия ЮФУ. Технические науки - 2021 - №2
2020
- Свид. о депонировании результата интеллектупльной деятельности №220.018.1D36. Комплекс программ цифровой обработки сигналов виброакустического типа для решения задач оптимальной фильтрации и машинного обучения в современных системах периметральной охраны адресного типа / Мусин Ф.М., Овчаров А.П., Кокунин П.А., Ермаков Д.В., Галиуллин И.Г., Колпаков П.Н., Чикрин Д.Е. Вид РИД: пр. для ЭВМ. Дата публикации: 15.05.2020. Url: https://edrid.ru/rid/220.018.1d36.html
- Свид. о депонировании результата интеллектуальной деятельности №220.018.1D39. Комплекс программ цифровой обработки сигналов акустического типа для решения задач оптимальной фильтрации и машинного обучения в задачах классификации дефектов произношения / Кокунин П.А., Мусин Ф.М., Егорчев А.А., Чикрин Д.Е. Вид РИД: пр. для ЭВМ. Дата публ.: 15.05.2020. URL: https://edrid.ru/rid/220.018.1d39.html
- Свид. о депонировании результата интеллектупльной деятельности №220.018.1D38. Комплекс программ цифровой обработки сигналов акустического типа для решения задач оптимальной фильтрации и машинного обучения в задачах распознавания речи / Кокунин П.А., Егорчев А.А., Мусин Ф.М., Чикрин Д.Е. Вид РИД: пр. для ЭВМ. Дата публ.: 17.05.2020. URL: https://edrid.ru/rid/220.018.1d38.html
-
Gaussian limit theorems for the number of given value cells in the non-homogeneous generalized allocation scheme / D. E. Chickrin, A. N. Chuprunov, P. A. Kokunin // Journal of Mathematical Sciences. 2020. Vol. 246, is. 4. Pp. 476-487. DOI: 10.1007/s10958-020-04753-w
-
On the Maximum Value of a Cell in a Specified Set of Cells for the Nonhomogeneous Generalized Allocation Scheme / Chickrin D.E, Chuprunov A.N, Kokunin P.A. // Journal of Mathematical Sciences. 2020. Vol. 248. Pp. 14-24. Doi: 10.1007/s10958-020-04851-9.
- Integrated Navigation and Distributed Control Intelligent Transport System (Интегрированная навигация и распределенный контроль Интеллектуальная транспортная система) |// 27th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2020 – Proceedings (Saint Petersburg, 25-27 May 2020). 2020. Номер статьи 9133879. 4 р. Doi: 10.23919/ICINS43215.2020.9133879.
-
Решение задач виртуального моделирования показаний системы сенсорики в системах беспилотного транспорта / Егорчев А.А., Чикрин Д.Е., Бриский Д.В. // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и Технические Науки. 2020. №06. С. 74-81. DOI: 10.37882/2223-2966.2020.06.11
-
Egorchev A. Chickrin D. Methodology and model of unmanned vehicles virtual simulation // Journal of Advanced Research in Dynamical and Control Systems. 2020. Vol. 12., iss. 6. Pp. 1316-1322. Doi: 10.5373/JARDCS/V12I2/S20201324
-
Методология S.M.A.R.T.E.S.T. H-GQM для контролируемой эволюции систем ADAS / Чикрин Д.Е., Егорчев А.А., Ермаков Д.В. // Известия ЮФУ. Технические науки. 2020. №2 (212). С. 200-209. URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=44451363
-
Разработка высокоточной спутниковой локально-инерциальной системы навигации для беспилотного управления транспортными средствами / Чикрин Д.Е., Савинков П.А., Кокунин П.А., Шагиев Р.И. // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2020. Т. 63. № 12. С. 1094-1102. Doi: 10.17586/0021-3454-2020-63-12-1094-1102. URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=44456938
-
Интегрированная система навигации и распределенного управления интеллектуальной транспортной системой / Бродский С.А., Панферов А.И., Небылов А.В., Чикрин Д.Е. // XXVII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник материалов. [Санкт-Петербург]: [Концерн «Центральный научно-исследовательский институт «Электроприбор«], 2020. С. 76-80. URL: http://www.elektropribor.spb.ru/upload/medialibrary/82a/27_MKINS_ALL.pdf
-
Tumakov D. Miniaturization of a Koch-Type Fractal Antenna for Wi-Fi Applications / Tumakov D., Chikrin D., Kokunin P. // Fractal and Fractional. 2020. Vol.4, Is.2. Art. №25. 12 pp. Doi: 10.3390/fractalfract4020025
F_fractalfract_04_00025_v2.pdf
2019
- Корчагин П. А., Чикрин Д. Е. Базовая настройка среды виртуализации и программного комплекса SEARCHINFORM : Методические указания к выполнению лабораторной работы / П. А. Корчагин, Д. Е. Чикрин. – Казань: Казан. ун-т, 2019. – 45 с.
- Авксентьев А.А., Карманов И.В., Кокунин П.А., Чикрин Д.Е. Введение в радиоавтоматику: Учебное пособие / А.А. Авксентьев, И.В. Карманов, П.А. Кокунин, Д.Е. Чикрин. — Казань: ООО «Олитех», 2019. — 144 с.
- Чикрин Д.Е., Кокунин П.А. Теоретические основы современной радиотехники: Учебное пособие. / Д.Е. Чикрин, П.А. Кокунин. – Казань: ООО «Олитех», 2019. – 68 с.
-
Tumakov D. Koch fractal dipole matching by turning of the arms / Tumakov D., Ovcharov A., Chickrin D., Kokunin P. // IIOAB JOURNAL. 2019. Vol.10, Is. S2. P.34-40.
F__IIOABJ_2019__Tumakov__Ovcharov__Chickrin__Kokunin___Koch_fractal_dipole_matching_by_turning_of_the_arms.pdf -
Tumakov D. On influence of turning the Koch fractal dipole arms on its base frequency and bandwidth / Tumakov D., Ovcharov A., Chickrin D., Kokunin P. // IIOAB JOURNAL. 2019. Vol.10, Is. S2. P.28-33.
F_On_influence_of_turning_the_Koch_fractal_dipole_arms_on_its_base_frequency_and_bandwidth.pdf - Библиотека распознавания лиц и алгоритмов машинного зрения «Эгида-М« свидетельство о регистрации программы для ЭВМ №2019665077 от 18.11.2019
-
Poisson Limit Theorems for Number of Given Value Cells in Non-Homogeneous Generalized Allocation Scheme / Chickrin D.E, Chuprunov A.N, Kokunin P.A. // Lobachevskii Journal of Mathematics. 2019. Vol.40, Is.5. P.614-623.
-
Контроль устойчивости автомобиля с оптимальным распределением тормозного момента / П.А. Савинков, Д.Е. Чикрин, Р.И. Шагиев // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2019. №3. С. 15-21.
-
Интегрированные системы высокоточной спутниково-локально-инерциальной навигации в задачах беспилотного правления транспортными средствами / Чикрин Д.Е., Савинков П.А., Кокунин П.А., Шагиев Р.И. // Наноиндустрия. 2019. № S (89). С. 49-56. Doi: 10.22184/NanoRus.2019.12.89.49.56. URL: https://www.nanoindustry.su/journal/article/7548
F_article_7548_588.pdf -
Limit theorems in non-homogenous generalized allocation scheme / Chickrin D.E., Chuprunov A.N., Kokunin P.A. // Вероятностные методы в дискретной математике. Расширенные тезисы докладов X Международной Петрозаводской конференции. [Петрозаводск]: [Карельский научный центр РАН], 2019. С. 18-20. URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=41167055
-
Limit Theorems for Number of Particles from a Fixed Set of Cells / Chickrin D.E, Chuprunov A.N, Kokunin P.A. // Lobachevskii Journal of Mathematics. 2019. Vol.40, Is.5. P.624-629.
2018
- Свидетельство № 2018610202 Рос. Федерация. Программа для вычисления лакунарности фрактальных кривых методом Монте-Карло : свидетельство о гос. регистрации программы для ЭВМ / Тумаков Д.Н., Абгарян Г.В., Плещинский Н.Б., Чикрин Д.Е., Кокунин П.А.; правообладатель ФГАОУ ВО КФУ; заявка № 2017661333; дата поступл. 07.11.2017 г.; дата гос. регистрации в Реестре программ для ЭВМ 09.01.2018 г. 1 с.
-
Свидетельство № 2018610287 Рос. Федерация. Программа для моделирования излучателя микрополосковой антенны : свидетельство о гос. регистрации программы для ЭВМ / Маркина А.Г., Тумаков Д.Н., Чикрин Д.Е., Кокунин П.А.; правообладатель ФГАОУ ВО КФУ; заявка № 2017661343; дата поступл. 07.11.2017 г.; дата гос. регистрации в Реестре программ для ЭВМ 09.01.2018 г. 1 с.
F__12__2018610287.pdf -
Создание автономных автомобилей КАМАЗ для закрытых территорий / Чикрин Д.Е., Егорчев А.А., Голоусов С.В., Савинков П.А., Кокунин П.А. // Вестник НЦ БЖД. 2018. № 2 (36). С. 137-143.
-
Виртуальное физическое и визуальное моделирование работы механических элементов технических систем / Чикрин Д.Е., Свалова И.Е., Державин Д.В., Егорчев А.А. // Перспективы науки. 2018. №3 (102). С. 25-32.
-
Вопросы физического моделирования сложных геофизических технических систем в современ-ных САПР / А.А. Егорчев, М.А. Литвин, П.А. Кокунин, И.Е. Свалова, Д.Е. Чикрин, О.Н. Шерстюков // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: естественные и технические науки. 2018. №04. С. 49-56.
- Автоматическая оценка и предобработка изображений видеопотока для задач машинного зрения / Чикрин Д.Е., Малюгина А.А., Державин Д.В., Егорчев А.А. // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: естественные и техниче-ские науки. 2018. №6. С. 145-157.
-
Программа для виброчувствительных датчиков акселерометрического типа для эксплуатации в составе скважинных модулей / Бриский Д.В., Галиуллин И.Г., Ермаков Д.В., Кокунин П.А., Мингазов Р.Р., Степанов А.Н., Чикрин Д.Е. // Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ RU 2018610883, 18.01.2018. Заявка № 2017660204 от 10.10.2017.
-
Пат. 2667342 Российская Федерация, МПК G 01 N 21/00. Устройство для записи и цифровой обработки изображений буровых кернов / А. В. Старовойтов. - № 2017146836 ; заявл. 29.12.2017 ; опубл. 18.09.2018, Бюл. № 26.
IZ__2667342.pdf -
Использование динамических рефлексивных графов при решении задач планирования пути и тактического управления роботизированной колесной платформой / Д. Е. Чикрин, А. А. Егорчев, С. В. Голоусов, П. А.Савинков, Д. Н. Тумаков // Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Технические науки. 2018. №4 (48). С. 75-87.
-
Нахождение оптимальных наборов признаков в задачах классификации воздействий на вибрационных датчиках / Д.Е. Чикрин, С.В. Голоусов, Н.В. Главацкий, Д.В. Ермаков, А.Н. Степанов, П.А. Кокунин // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: естественные и технические науки. 2018. №7. С. 147–153.
p24.pdf -
Методы получения и обработки данных от связки скважинных модулей, полученных методом вертикального сейсмического профилирования в программном обеспечении управления комплексом приема сейсмических сигналов в скважине / Чикрин Д.Е., Егорчев А.А., Бриский Д.В., Закиров Р.И. // Кибернетика и программирование. – 2018. – № 6. – С. 1-10. – DOI: 10.25136/2306-4196.2018.6.28091
F_library_read_article.pdf -
Проблемы и алгоритмы программной обработки, хранения, записи и отображения больших объемов данных в составе системы проведения каротажа методом вертикального сейсмического профилирования и гидроразрыва пласта / Д.Е. Чикрин, А.А. Егорчев, А.О. Солодухина, Р.И. Закиров, Д.В. Бриский // Процессы в геосредах. 2018. № 4. 1240-1248.
F_processy_v_geosredah_4.pdf -
Устройство для записи и цифровой обработки изображений буровых кернов
brochure.pdf
2017
- О собственных частотах резонаторов микрополосковых линий [Текст] / Плещинская И.Е., Плещинский Н.Б., Тумаков Д.Н., Чикрин Д.Е., Кокунин П.А. // Вестник технологического университета. 2017. Т. 20, № 2. С. 112-115.
-
Пат. 2615607 Российская Федерация, МПК F16F 15/305, H02K 7/02. Механический накопитель энергии с магнитным редуктором / Курчатов Э.Ю., Бережной Д.В., Афанасьев А.Ю., Чикрин Д.Е., Кокунин П.А., Глазенап А.Л. № 2015154353 ; заявл. 18.12.15 ; опубл. 05.04.17, Бюл. № 10.
-
Пат. 2612453 Российская Федерация, МПК F16F 15/305,
F16H 33/02. Способ повышения удельной энергоемкости механического накопителя энергии и устройство для его осуществления / Бережной Д.В., Кокунин П.А., Курчатов Э.Ю., Чикрин Д.Е. № 2015115092 ; заявл. 21.04.2015 ; опубл. 09.03.2017, Бюл. № 7.
- Патент РФ №2624095 от 02.12.2015 / Тумаков Д.Н., Овчаров А.П., Игудесман К.Б., Чикрин Д.Е., Кокунин П.А. Внешняя фрактальная Wi-Fi антенна // Дата регистрации 30.06.2017.
-
Программное обеспечение для вторичной биометрической аутентификации на основе анализа рукописного почерка: Свидетельство №2017612725 о гос. регистрации программ для ЭВМ/ Багманов Р. Р., Корчагин П. А., Чикрин Д. Е.;заявитель и правообладатель ФГАОУ ВО КФУ №2017610260; зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 02.06.2017 г.
2017612725_EVM_Korchagin.pdf -
Свидетельство № 2017663137 Рос. Федерация. Программа для машинного обучения, детектирования и классификации виброакустических воздействий: свидетельство о гос. регистрации программы для ЭВМ / Главацкий Н.В., Голоусов С.В., Егорчев А.А., Кокунин П.А., Свалова И.Е., А.Н. Степанов, Д.Е. Чикрин; правообладатель ФГАОУ ВО КФУ, ООО «ТНГ-Групп»; заявка № 2017660171; дата поступл. 10.10.2017 г.; дата гос. регистрации в Реестре программ для ЭВМ 24.11.2017 г. 1 с.
-
Тумаков Д.Н., Чикрин Д.Е., Егорчев А.А., Голоусов С.В. Технология программирования CUDA: учебное пособие. – Казань, Изд-во Казанского университета, 2017. – 112 с. (ISBN 978-5-00019-913-8)
Tumakov___Tekhnologiya_programmirovaniya_CUDA.pdf -
Tumakov D.N., Abgaryan G.V., Chickrin D.E., Kokunin P.A. Modeling of the Koch-type wire dipole // Applied Mathematical Modelling. – 2017. – Vol. 51. – P. 341-360.
-
Егорчев А.А., Чикрин Д.Е. Программное обеспечение определения характеристик объектов на видеоряде // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2017661420 от 12.10.2017; Заявка 32017618413, дата поступления 17.08.2017
F_34904_Programmnoe_obespechenie_opredeleniya_harakteristik_obektov_na_videoryade.pdf -
Pleshchinskii N., Tumakov D., Pleshchinskaya I., Chickrin D., Kokunin P. Method of calculating resonance frequencies of microstrip lines // Far East Journal of Mathematical Sciences. – 2017. – Vol. 101, No. 6. – P. 1265-1276.
2016
- Повышение эффективности энергоустановок для систем с высокими требованиями к качеству энергоснабжения / Э.Ю. Курчатов, Д.Е. Чикрин, П.А. Кокунин, Д.В. Бережной, И.Г. Галиуллин, А.Н. Степанов, Н.В. Харченко // Научно-технический вестник Поволжья. 2016. № 5. С. 206-208
- Расчет напряжений в супермаховиках / Э.Ю. Курчатов, Д.Е. Чикрин, П.А. Кокунин, Д.В. Бережной, И.Г. Галиуллин, А.Н. Степанов, Н.В. Харченко // Научно-технический вестник Поволжья. 2016. № 5. С. 202-205.
- Свидетельство о депонировании результатов интеллектупльной деятельности № 216.015.5762. ПО оценки параметров стохастических ошибок инерциальных датчиков / Степанов А.Н., Главацкий Н.В., Ермаков Д.В., Чикрин Д.Е. // Вид объекта: Программы для ЭВМ, базы данных. Правообладатель: ФГАОУ ВО КФУ. Дата публ.: 13 декабря 2016.
-
Calculation of stresses in superflywheels [Electronic resource] / D.V. Berezhnoi, D.E. Chickrin, L.R. Gajnulina [et al.] // Contemporary Engineering Sciences. 2016. Vol. 9, no. 32. Pp. 1591-1598. URL: https://doi.org/10.12988/ces.2016.68150
-
Тумаков Д.Н., Абгарян Г.В., Чикрин Д.Е., Кокунин П.А., Белов А.С. Регрессионные модели основных параметров проволочного диполя типа Коха // Учен. зап. Казан. ун-та. Сер. Физ.-матем. науки. 2016. Т. 158, кн. 3. С. 388-403.
- Свидетельство о депонировании результатов интеллектупльной деятельности № 216.015.5739. Спектральный анализ упругого свободного трансверсально-изотропного слоя / Ануфриева А.В., Стехина К.Н., Тумаков Д.Н., Кокунин П.А., Чикрин Д.Е. // Вид объекта: Программы для ЭВМ, базы данных. Правообладатель: ФГАОУ ВО КФУ. Дата публ.: 14 ноября 2016. 1 с.
- Разработка комплекса программных оснасток по решению вопросов автоматизации оформления отчетной документации и приведения в соответствие профильным ГОСТ проектов изделий, разработанных в САПР Mentor Graphics Expedition (Ментор-16)
- Исследование вопросов оптимального построения кинетических накопителей энергии супермаховичного типа с использованием потенциального поля (РФФИ-849)
2015
- Чикрин Д.Е., Ануфриева А.В., Игудесман К.Б., Овчаров А.П., Тумаков Д.Н. Проектирование и анализ проволочных антенн фрактального типа // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2015612871 от 26.02.2015.
- Свидетельство № 2015613994 Рос. Федерация. Программа создания интерактивных подстилающих поверхностей для эмулирования функционирования средств оптического, тепловизионного и радиолокационного наблюдения: свидетельство о гос. регистрации программы для ЭВМ / Д.Е. Чикрин, А.А. Егорчев, М.А. Литвин; правообладатель ФГАОУ ВПО КФУ; заявка № 2014662440; дата поступл. 03.12.2014 г.; дата гос. регистрации в Реестре программ для ЭВМ 01.04.2015 г. 1 с.
-
Calculation of strain-stress state of flywheel in potential field [Electronic resource] / D.V. Berezhnoi, D.E. Chickrin, L.R. Gajnulina [et al.] // Contemporary Engineering Sciences. 2015. Vol. 8, no. 36. Pp.1703-1712. URL: http://dx.doi.org/10.12988/ces.2015.510279.
-
Anufrieva A., Chikrin D., Tumakov D. On Peculiarities of Propagation of a Plane Elastic Wave through a Gradient Anisotropic Layer // Advances in Acoustics and Vibration. - Vol. 2015, Article ID 515263, 7 pages, 2015.
- Основы радиоавтоматики : учебное пособие [Текст] / А.А. Авсентьев, И.В. Карманов, П.А. Кокунин, Д.Е. Чикрин. Казань: Новое знание, 2015. 104 с.
-
Chickrin D.E. Novel link adaptation algorithm for multichannel wireless systems with datastream repetition / D.E. Chickrin, P.A. Kokunin // 2015 International Siberian Conference on Control and Communications, SIBCON 2015 - Proceedings. - Omsk: IEEE, 2015. - 4 p. - URL: http://dx.doi.org/10.1109/SIBCON.2015.7147100
- Разработка интерактивного стенда-полигона для модели АРТС. Спасатель (Полигон-С-15)
- Создание программно-аппаратного комплекса, обеспечивающего шаговое динамическое равновесие и движение АРТС (Муромец-15)
- Проектирование фрактальных антенных систем для беспилотного летального аппарата, Шифр Альтиус-ФА (Альтиус-ФА-15)
- Создание системы моделирования поведения технологической оснастки (Альтиус-СМТО-15)
- Разработка распределительного кабельного вибрационного средства охраны ограждений с высокой помехоустойчивостью и локализацией места вторжения (Мотылек-15)
- НИЛ "Инерциальные автономные навигационные системы" (Ариадна 2)
2014
-
Least-Squares Fitting of a Three-Dimensional Ellipsoid to Noisy Data/ A.A. Malyugina, K.B. Igudesman, D.E. Chikrin // Applied Mathematical Sciences. — 2014. — Vol. 8, no. 149. — P. 7409-7421.
-
On specific energy capacity of flywheel energy storage [Text] / D.V. Berezhnoi, D.E. Chickrin, A.F. Galimov // Applied Mathematical Sciences. — 2014. — Vol. 8, no. 124. — P. 6181-6190.
-
Estimation of specific energy capacity of flywheel-housing system in potential field [Text] / D.V. Berezhnoi, D.E. Chickrin, E.Yu. Kurchatov, A.F. Galimov // Applied Mathematical Sciences. — 2014. — Vol. 8, no.163. — P. 8125-8135.
- Бережной, Д.В., Чикрин, Д.Е., Галимов, А.Ф. Исследование удельной энергоемкости кинетических накопителей энергии // Сеточные методы для краевых задач и приложения. Материалы Десятой Международной конференции – Казань: Казанский университет, 2014. – С.148-155.
-
Программная платформа виртуализации сетевого оборудования и эффектов среды передачи данных [Текст] / А.А. Егорчев, П.А. Кокунин, А.Б. Миллер, Д.Е. Чикрин // Информационные процессы. — 2014. — Т. 14. — № 4. — С. 319–325.
-
Some asymptotic theorems of distribution of distinguished particles theory and applications for error-correcting coding [Text] / D. E. Chickrin, A. N. Chuprunov and P. A. Kokunin // Applied Mathematical Sciences. — 2014. — Vol.8, no. 151. — P. 7503-7510.
-
Типы ошибок в инерциальных навигационных системах и методы их аппроксимации / М.А. Литвин, А.А. Малюгина, А.Б. Миллер, А.Н. Степанов, Д.Е. Чикрин // Информационные процессы. 2014. Т. 14. № 4. С. 326-339.
- Разработка программно-математического обеспечения супервизорного и ручного режимов управления антропоморфными манипуляторами андроидного робота космического назначения (Манипулятор-14)
- НИЛ "Инерциальные автономные навигационные системы" (Ариадна)
- Адаптивные децентрализованные системы связи для БПЛА (Андромеда)
2013
2011
| Рабочий адрес: | Казань, ул. Сайдашева, д. 12, Учебное здание №37 |
| Номер кабинета: | 313 |
| Телефон: | 8-917-27-27-100 |
| E-mail: | dmitry.kfu@ya.ru |
| Педагогический стаж (ППС) в ВУЗе: |
| Научно-педагогический стаж: |
| Общий стаж: |
| Непрерывный в КФУ: |
