2026
2025
- Шиндор О.В. LabVIEW в цифровой обработке сигналов: учебное пособие для вузов / О.В. Шиндор, Д.Е. Чикрин, П.А. Кокунин. - Санкт-Петербург: Лань, 2025 с - 100 с. : ил. - Текст: непосредственный.
- Егорчев А.А.Система машинного зрения для распознавания трехмерной структуры перинейрональных сетей / Егорчев А.А. , Кашипов А.Р., Чикрин Д.Е., Аганов А.В., Павельев М.Н. // Известия Самарского научного центра Российской академии наук, т. 27, № 2, 2025 С. 156-169. DOI: 10.37313/1990-5378-2025-27-2-156-169
- Егорчев А.А., Чикрин Д.Е. Программно-аппаратная система на базе технологий ИИ и больших данных для контроля безопасности состояния жизнедеятельности сотрудников на предприятиях // Международная конференция XXVI Харитоновские тематические научные чтения. Искусственный интеллект и большие данные в технических, промышленных, природных и социальных системах». – Саров: ФГУП «РФЯЦ-ВНИИЭФ», 2025 - С. 65-67
-
Ситникова А.С. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ В УНИВЕРСИТЕТСКОЙ СРЕДЕ ДЛЯ ПОВЫШЕНИЯ ОФИСНОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ / А.С. Ситникова, Д.Е. Чикрин // Вестник НЦБЖД. - 2025. - №3(65), - С.53-59
pub_4729538.pdf - Егорчев А.А., Чикрин Д.Е. Программно-аппаратная система на базе технологий ИИ и больших данных для контроля безопасности состояния жизнедеятельности сотрудников на предприятиях // Международная конференция XXVI Харитоновские тематические научные чтения. Искусственный интеллект и большие данные в технических, промышленных, природных и социальных системах». – Саров: ФГУП «РФЯЦ-ВНИИЭФ», 2025 - С. 65-67
- Егорчев А. А., Мельникова А. А., Мусин Ф. М., Липачёв Н. С., Державин Д. В., Росин А. А., Суходолова Е. А., Чикрин Д. Е., Попова И. Ю., Аганов А. В., Павельев М. Н. Микроструктурная характеристика внеклеточного матрикса мозга и глиальных клеток с использованием конфокальной микроскопии и инструментов на основе искусственного интеллекта // Сборник тезисов докладов Пятой международной конференции «Volga Neuroscience Meeting 2025» — Н. Новгород: Нижегородский государственный университет им. Н. И. Лобачевского, 2025. — С. 63–64. — 193 с.
-
Чикрин Д.Е. Структурные и схемотехнические аспекты реализации двухуровневого вычислительного блока управления беспилотным транспортным средством / Д.Е. Чикрин, И.Г. Галиуллин, Е.С. Густов, Б.А. Тимершин, Д.М Пашин, О.В. Шиндор // Компьютерные и информационные технологии в науке, инженерии и управлении (КомТех-2025): Материалы Всероссийской научно-технической конференции с международным участием., Таганрог, 04–06 июня 2025 года. – Ростов-на-Дону: Южный федеральный университет, 2025. – С. 463-468.
- Егорчев А.А., Чикрин Д.Е., Пашин Д.М., Исламов М.К., Мусин Ф.М., Литвин М.А., Свалова И.Е., Габдулхаков И.А., Корюков Н.М., Заббарова Г.Р., Хабипов Р.И., Зыкова О.В. Программа для реализации веб-сервиса автоматизированного обмена данными по среднему профессиональному образованию между информационно-аналитической системой «Абитуриент» и Суперсервисом «Поступление в ВУЗ он-лайн v3.0» // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2025696557 18.12.2025.
-
Кокунин П. А., Чикрин Д. Е., Шиндор О. В., Егорчев А. А. Оператор мультироторных беспилотных авиационных систем: учебное пособие / П. А. Кокунин, Д. Е. Чикрин, О. В. Шиндор, А. А. Егорчев. — Казань: Изд-во Казан. ун-та, 2025. — 146 с.
F_OPERATOR_MULTIROTORNYKh_BESPILOTNYKh_AVIACIONNYKh_SISTEM.pdf
F_Skan_vypiski_iz_protokola_zasedaniya_Uchenogo_soveta.pdf -
Кокунин П.А., Чикрин Д.Е., Шиндор О.В., Егорчев А.А. Оператор систем обнаружения мультироторных беспилотных авиационных систем: учебное пособие / П.А.Кокунин, Д.Е.Чикрин, О.В.Шиндор, А.А. Егорчев – Казань: Изд-во Казан. ун-та, 2025. – 360 с.
Skan_vypiski_iz_protokola_zasedaniya_Uchenogo_soveta.pdf
OPERATOR_SISTEM_OBNARUZhENIYa_MULTIROTORNYKh_BESPILOTNYKh_AVIACIONNYKh_SISTEM.pdf -
Кокунин П.А., Чикрин Д.Е., Шиндор О.В., Егорчев А.А. Техник-наладчик мультироторных беспилотных авиационных систем: учебное пособие / П.А.Кокунин, Д.Е.Чикрин, О.В.Шиндор, А.А.Егорчев – Казань: Изд-во Казан. ун-та, 2025. – 289 с.
F_TEKhNIK_NALADChIK_MULTIROTORNYKh_BESPILOTNYKh_AVIACIONNYKh_SISTEM.pdf
F_Skan_vypiski_iz_protokola_zasedaniya_Uchenogo_soveta.pdf -
Анализ вибрационных сигналов на основе обобщенного вейвлета Морзе / О. В. Шиндор, Д. Е. Чикрин, М. С. Азов [и др.] // Вестник Казанского государственного технического университета им. А.Н. Туполева. – 2025. – Т. 81, № 4. – С. 106-113
-
Шабернев Ш.В. Система локальной навигации в условиях ограниченных исходных данных / Г. В. Шабернев, Д. Е. Чикрин, П. А. Кокунин, О.В. Шиндор, Я.С. Мурин // Цифровые, компьютерные и информационные технологии в науке и образовании : Сборник статей II Межрегиональной научно-практической конференции с международным участием, Брянск, 14–15 ноября 2024 года. – Брянск: Брянский государственный университет им. акад. И.Г. Петровского, 2025. – С. 51-54. – EDN GFWEHC.
- Egorchev, A. A., Melnikova, A. A., Musin, F. M., Lipachev, N. S., Derzhavin, D. V., Rosin, A. A., Sukhodolova, E. A., Chickrin, D. E., Popova, I., Aganov, A. V., & Paveliev, M. N. Microstructural analysis of the brain extracellular matrix and glia based on confocal microscopy and artificial intelligence tools // Book of Abstracts INTERM 2025: 12th International Congress on Microscopy & Spectroscopy
2024
-
Чикрин Д. Е., Егорчев А. А., Ахметшина Д. И., Росин А. А. Развитие навыков функциональной грамотности в начальной школе с использованием искусственного интеллекта для распознавания корректности речи ребенка // Управление развитием функциональной грамотности. - Казань: Издательство Казанского университета, 2024. - С. 298-302.
- Шиндор О.В. Анализ вибродиагностических сигналов высокоэнергетических установок методами вейвлет-преобразования / О. В. Шиндор, П. Н. Колпаков, П. А. Кокунин [и др.] // Проблемы и перспективы развития энергетики, электротехники и энергоэффективности : материалы VIII Международной научно-технической конференции, Чебоксары, 22 ноября 2024 года. – Чебоксары: Чувашский государственный университет имени И.Н. Ульянова, 2024. – С. 333-337. – EDN JREIFT.
-
Paveliev, M.; Egorchev, A.A.; Musin, F.; Lipachev, N.; Melnikova, A.; Gimadutdinov, R.M.; Kashipov, A.R.; Molotkov, D.; Chickrin, D.E.; Aganov, A.V. Perineuronal Net Microscopy: From Brain Pathology to Artificial Intelligence. Int. J. Mol. Sci. 2024, 25, 4227. https://doi.org/10.3390/ijms25084227
-
Anton Egorchev, Aidar Kashipov, Nikita Lipachev, Dmitry Derzhavin, Dmitry Chiсkrin, Albert Aganov Paveliev M. Application of Machine Learning Methods for Annotating Boundaries of Meshes of Perineuronal Nets //Information Technologies and Intelligent Decision Making Systems. 2024. CCIS, volume 2112, pp 164–177. Doi: 10.1007/978-3-031-60318-1_14
-
Egorchev A, Kashipov A, Lipachev N, Derzhavin D, Chikrin D, Aganov A, Paveliev M, Application of Machine Learning Methods for Annotating Boundaries of Meshes of Perineuronal Nets//Communications in Computer and Information Science. - 2024. - Vol.2112, Is.. - P.164-177.
-
Paveliev M, Egorchev A.A., Musin F., Lipachev N., Melnikova A., Gimadutdinov R.M., Kashipov A., Molotkov D., Chikrin D.E., Aganov A.V. , Perineuronal Net Microscopy: From Brain Pathology to Artificial Intelligence//International journal of molecular sciences. - 2024. - Vol.25, Is.8. - Art. 4227.
-
Чикрин Д.Е., Пашин Д.М., Роднянский Д.В., Заппаров Б.А. STREAM3: прогрессорское образование в эпоху
студенческого предпринимательства / ВЕСТНИК
Набережночелнинского государственного
педагогического университета. - 2024. - № 2 (50). - С. 44-50.
F_STREAM3.pdf -
Заппаров Б.А., Пашин Д.М., Чикрин Д.Е., Хамидуллина Г.Р., Фейфер Р.Л. Разработка технологических и социальных
продуктов в школьных и студенческих проектных
командах по системе многофакторной оценки
достигнутого задела (TES_dD) // Вестник Набережночелнинского государственного педагогического университета. - 2024. - № 2. - С. 131-133.
TES_dD.pdf - Егорчев А.А., Чикрин Д.Е., Пашин Д.М., Сарамбаев Н.А., Исламов М.К., Литвин М.А., Харченко Н.В. Программа построения модели цифрового двойника беспилотного трактора тяжелого класса для системы виртуального моделирования //Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2024611937 25.01.2024.
- Егорчев А. А.Методы получения информации биомедицинского мониторинга уровня оксигенации и артериального давления с использованием встроенных сенсоров смартфонной техники / Егорчев А.А., Чикрин Д. Е., Фахрутдинов А. Ф., Шарипов М. Р., Бурнашев Р. А. // Известия Саратовского университета. Новая серия. Серия : Математика. Механика. Информатика. 2024. Т. 24, вып. 3. С. 423-431. DOI: 10.18500/1816-9791-2024-24-3-423-431
- Егорчев А. А.Методы получения информации биомедицинского мониторинга уровня оксигенации и артериального давления с использованием встроенных сенсоров смартфонной техники/ Егорчев А.А., Чикрин Д. Е., Фахрутдинов А. Ф., Шарипов М. Р., Бурнашев Р. А. // Известия Саратовского университета. Новая серия. Серия : Математика. Механика. Информатика. 2024. Т. 24, вып. 3. С. 423-431. DOI: 10.18500/1816-9791-2024-24-3-423-431
-
Чикрин Д.Е., Смольникова К.Р. ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЕ ПАРТНЕРСТВО: ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ КОЛЛАБОРАТИВНОГО РОБОТА И ОПЕРАТОРА // Международный форум KAZAN DIGITAL WEEK – 2024: сборник материалов. – Казань: ОСП «НЦБЖД АН РТ«, 2024. – Ч. 1. – С. 478-485.
F_sbornik_2024_479_486.pdf -
Egorchev A.A, Chiсkrin D.E, Fakhrutdinov A.F, Methods for obtaining information for biomedical monitoring of the level of oxygenation and blood pressure using built-in sensors of smartphone technology//Izvestiya of Saratov University. Mathematics. Mechanics. Informatics. - 2024. - Vol.24, Is.3. - P.423-431.
- Пашин Д.М., Дыганов А.Г., Абрамов Д.А. Сафина Л.М. Текущая модель научно-исследовательской деятельности как проблема, препятствующая реализации технологического суверенитета/ В сборникее XVIII Российский венчурный форум «Технологическое предпринимательство: пространство высших компетенций».-Казань: ГБУ «НЦБЖД», 2024.-С.468-479
- Пашин Д.М., Чикрин Д.Е., Роднянский Д.В. 𝑆𝑇𝑅𝐸𝐴𝑀3: прогрессорское образование в эпоху студенческого предпринимательства/ В сборнике XVIII Российский венчурный форум «Технологическое предпринимательство: пространство высших компетенций».-Казань: ГБУ «НЦБЖД», 2024.-С.479-492
- Пашин Д.М., Чикрин Д.Е., Роднянский Д.В. Студенческое конструкторское бюро как драйвер технологического предпринимательства/ В сборнике XVIII Российский венчурный форум «Технологическое предпринимательство: пространство высших компетенций».-Казань: ГБУ «НЦБЖД», 2024.-С.492-501
-
Использование оптимизационного подхода для автоматизированной калибровки микроэлектромеханической инерциальной навигационной системы // Известия ЮФУ. Технические науки. 2021. №3 (220). С.142-154. (авт.вклад – 0,40 п.л.)
- ОСНОВНЫЕ РИСКИ И СПОСОБЫ ИХ МИНИМИЗАЦИИ В СИСТЕМЕ «КОБОТ-ЧЕЛОВЕК« ПОСРЕДСТВОМ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЙ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА, Чикрин Д.Е., Смольникова К.Р., Экстремальная робототехника. 2024. № 1 (34). С. 295-300.
- Егорчев А.А., Чикрин Д.Е., Пашин Д.М., Вафин И.И., Якунин В.С., Мусин Ф.М. Графическая программа построения маршрута БПЛА квадрокоптерного типа на карте // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ // № 2024689261, дата регистрации 05.12.2024
- Егорчев А.А., Чикрин Д.Е., Пашин Д.М., Исламов М.К., Мусин Ф.М., Ливтин М.А., Свалова И.Е., Росин А.А. Программа с графическим интерфейсом для операционной системы Андроид по отображению местоположения и управлению беспилотным трактором // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ // № 2024689358, дата регистрации 05.12.2024
- Егорчев А.А., Чикрин Д.Е., Пашин Д.М., Галиуллин И.Г., Фахрутдинов А.Ф,, Густов Е.С., Тимершин Б.А., Кокунин П.А., Якунин В.С., Колпаков П.Н. Программа для обмена данных с Глобальной навигационной спутниковой системой (ГНСС) для ретрофит комплекта беспилотного трактора // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ // № 2024690115 Дата регистрации 12.12.2024
- Чикрин Д.Е., Егорчев А.А.,Пашин Д.М., Галиуллин И.Г., Фахрутдинов А.Ф., Густов Е.С., Тимершин Б.А., Григорьев Д.А., Малыгин Д.У., Колпаков П.Н. Программа получения и отправки данных с сонаров для ретрофит комплекта беспилотного трактора // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ // № 2024689673 Дата регистрации 09.12.2024
- Егорчев А.А., Чикрин Д.Е., Пашин Д.М., Державин Д.В., Валиев К.И., Малыгин Д.У. Программа с графическим интерфейсом для эмуляции облета местности беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) квадрокоптерного типа // Свидетельство государственной регистрации программы для ЭВМ // № 2024689778 Дата регистрации 10.12.2024
- Чикрин Д.Е.,Егорчев А.А., Рафиков В.Р., Кокунин П.А., Густов Е.С. Программы преобразования звукового сигнала из MIDI в текстовый формат // Свидетельство государственной регистрации программы для ЭВМ // № 2024688430 Дата 27.11.2024
- Егорчев А.А., Чикрин Д.Е., Слепов В.А., Гинсбург С.В., Фахрутдинов А.Ф. Программа классификации нот в аудитопотоке // Свидетельство государственной регистрации программы для ЭВМ // № 2024689779, Дата регистрации 10.12.2024
- Чикрин Д.Е., Егорчев А.А., Пашин Д.М., Галиуллин И.Г., Фахрутдинов А.Ф., Густов Е.С., Тимершин Б.А., Колпаков П.Н. Программа приема передачи данных по технологии Ethernet для клиентского приложения ретрофит комплекса беспилотного трактора // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ // № 20246900535, дата 16.12.2024
- Егорчев А.А., Чикрин Д.Е., Пашин Д.М., Галиуллин И.Г., Фахрутдинов А.Ф., Густов Е.С., Тимершин Б.А., Колпаков П.Н., Кокунин П.А., Валиев К.И. Программа получения данных с инерциальных датчиков для ретрофит комплекта беспилотного трактора // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ // № 20246900415, дата 16.12.2024
-
Чикрин Д.Е., Смольникова К.Р. ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЕ ПАРТНЕРСТВО: ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ КОЛЛАБОРАТИВНОГО РОБОТА И ОПЕРАТОРА // Международный форум KAZAN DIGITAL WEEK – 2024: сборник материалов / Сост.: Р.Ш. Ах- мадиева, Р.Н. Минниханов; Под общей ред. президента Академии наук Республики Татарстан, д-ра техн. наук, проф. Р.Н. Минниханова. – Казань: ОСП «НЦБЖД АН РТ», 2024. – Ч. 1. – 478-485 с.
KDW2024_Intellektualnoe_partnerstvo.pdf - Чикрин Д.Е., Егорчев А.А., Пашин Д.М., Галиуллин И.Г., Фахрутдинов А.Ф., Густов Е.С., Тимершин Б.А., Державин Д.В., Русских М.Д., Колпаков П.Н. Программа приема-передачи данных по интерфейсу UART для клиентского приложения ретрофит комплекта беспилотного трактора // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ // № 2024690704, дата 17.12.2024
- Егорчев А.А., Чикрин Д.Е., Пашин Д.М., Галиуллин И.Г., Фахрутдинов А.Ф., Густов Е.С., Тимершин Б.А., Колпаков П.Н., Вафин И.И. Программа получения и отправки данных с лазерного дальномера для ретрофит комплекта беспилотного трактора // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ // № 2024688978, дата 02.12.2024
- Егорчев А.А., Чикрин Д.Е., Пашин Д.М., Исламов М.К., Мусин Ф.М., Литвин М.А., Свалова И.Е., Габдулхаков И.А., Крюков Н.М., Заббарова Г.Р., Хабипов Р.И., Зыкова О.В. Программа для реализации веб-сервиса автоматизированного обмена данными по целевому обучению между информационно-аналитической системой «Абитуриент» и внешней учетной системой Единого портала государственных услуг Суперсервис «Поступление в вуз онлайн v2.0» //Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2024691461 23.12.2024.
- Егорчев А.А. Методы распознавания кончиков астроцитов на микроскопических снимках / Егорчев А.А., Гимадутдинов Р.М., Фахрутдинов А.Ф., Чикрин Д.Е., Аганов А.В., Павельев М.Н. // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Новая серия. Серия: Естественные и технические науки № 11 2024. С. 56-63. DOI: 10.37882/2223-2966.2024.11.09
- Егорчев А.А. Обработка данных акустического потока для выбора признаков и алгоритма классификации в задаче распознавания кортежей звуков и ключевых фраз системы мониторинга бжд / А.А. Егорчев, Д.Е. Чикрин, А.Ф. Фахрутдинов, Н.А. Сарамбаев // Перспективы науки № 9 2024. С. 49-54.
-
Определение требований к вычислительному контуру беспилотного транспортного средства со стороны сенсорной периферии траекторного оценивания / Д. Е. Чикрин, И. Г. Галиуллин, Б. А. Тимершин [и др.] // Вестник Казанского государственного технического университета им. А.Н. Туполева. – 2024. – Т. 80, № 4. – С. 89-93.
- Егорчев А.А., Чикрин Д.Е., Аганов А.В., Павельев М.Н. Применение архитектуры U-Net и модели Pix2Pix для обработки микроскопических изображений при распознавании ячеек перинейрональных сетей // Международный форум KAZAN DIGITAL WEEK – 2024: сборник материалов – Казань: ОСП «НЦБЖД АН РТ», 2024. - С. 837-843.
-
Егорчев А. А., Чикрин Д. Е., Ахметшина Д. И., Росин А. А. МЕТОДЫ АДАПТАЦИИ К УЧЕБНОЙ СРЕДЕ И РАЗВИТИЯ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ ГРАМОТНОСТИ У ИНОСТРАННЫХ УЧАЩИХСЯ ПРИ ПОМОЩИ ПРОГРАММНОГО КОМПЛЕКСА С МЕХАНИЗМАМИ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА // Управление развитием функциональной грамотности. - Казань: Издательство Казанского университета, 2024. - С. 341-345.
2023
-
Галиуллин И.Г., Чикрин Д.Е., Егорчев А.А., Сабиров Р.Ф. Программно-аппаратный комплекс сегментации препятствий с архитектурной U-Net для автономной сельскохозяйственной техники // Известия ЮФУ. Технические науки - 2023. - №3. - C. 46-55
Izvestiya__3_233__2023.pdf - Чикрин, Д. Е. Мониторинг состояния машин и механизмов на основе вибрационного анализа / Д. Е. Чикрин, А. А. Егорчев, П. А. Кокунин // Актуальные вопросы машиноведения. – 2023. – Т. 12. – С. 161-163.
-
Чикрин Д.Е., Смольникова К.Р. Коллаборативные робототехнические системы: актуальность и общественные вопросы их функционирования // Международный форум KAZAN DIGITAL WEEK - 2023: сборник материалов. - Казань: ГБУ «НЦБЖД«, 2023. - Ч. 1. - С. 437-441.
sbornik_KDW_2023__Chikrin__Smolnikova_.pdf -
Чикрин Д.Е., Смольникова К.Р. Возможности и сценарии взаимодействия оператора и кобота (operator-cobot interaction) в фокусе Индустрии 5.0. // Актуальные вопросы машиноведения. - г. Минск: Обьединенный институт машиностроения НАН Беларуси, 2023
-
Егорчев А.А., Чикрин Д.Е., Пашин Д.М., Фахрутдинов А.Ф., Кокунин П.А. Алгоритм детектирования дефектов мелкой моторики на основе информации от сенсоров смартфона // Известия ЮФУ. Технические науки. №4. - Таганрог: Южный Федеральный Университет, 2023. - С. 14-25.
- Чикрин Д.Е., Пашин Д.М., Егорчев А.А., Фахрутдинов А.Ф. Использование имитационных манекенов для построения системы биомониторинга состояния здоровья человека // Одиннадцатая всероссийская научно-практическая конференция по имитационному моделированию и его применению в науке и промышленности имитационное моделирование. теория и практика (ИММОД-2023) сборник трудов. - Казань: АН РТ, 2023. - С. 547-554.
- Фахрутдинов А.Ф., Чикрин Д.Е., Егорчев А.А. Радиотехнические системы сбора и обработки информации для динамического неинвазивного мониторинга состояния здоровья человека: детектирования тремора головы. Итоговая научно-практическая конференция профессорско-преподавательского состава Института физики и Химического института имени А.М. Бутлерова Казанского федерального университета. Сборник избранных тезисов. Казань, 2023. С. 103-104.
-
Чикрин Д.Е., Смольникова К.Р. Основные риски взаимодействия кобот-человек и способы их минимизации // «ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА», международная научно-техническая конференция. Сборник тезисов 34-й Международной научно-технической конференции. – Санкт-Петербург: ООО «Типография Фурсова», 2023. – 306 с.: 166-169.
F_Sbornik_tezisov_ER_2023_168_171.pdf -
Программа для реализации веб-сервиса, обеспечивающая автоматизированный обмен данными между информационно-аналитической системой «Абитуриент» и внешней учетной системой Единого портала государственных услуг Суперсервис «Поступление в вуз онлайн» / А.А. Егорчев, Д. Е. Чикрин, Д. М. Пашин, М. К. Исламов, Ф. М. Мусин, А. Ф. Фахрутдинов, М. А. Литвин, И. Е. Свалова, Н. М. Давлетшин, Г. Р. Заббарова, Р. И. Хабипов, О. В. Зыкова -- Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2023687435, от 19.12.2023; Заявление №2023685603, от 23.11.23.
F_2023687435_Egorchev_A_A_i_dr_Pr_dlya_realizacii_uslug_Superservis.pdf -
Программа автоматического объезда поля для беспилотных тракторов тяжелого класса / Е. А. Егорчев, Д. Е. Чикрин, Д. М. Пашин, Н. А. Сарамбаев, В. С. Якунин, И. И. Вафин, К. И. Валиев -- Свидетельство о государственной регистрации програмыы для ЭВМ №2023687971, от 19.12.2023; Заявление № 2023685591, от 23.11.2023.
F_2023687971_Egorchev_A_A_i_dr_Pr_avtomaticheskogo_obezda_polya_.pdf -
Программа реализации системы виртуального моделирования испытательного комплекса беспилотного трактора тяжелого класса / А. А. Егорчев, Д. Е. Чикрин, Д. М. Пашин, А. Ф. Фахрутдинов, Н. М. Давлетшин, Н. А. Саламбаев, И. Е. Свалова. -- Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2023687968 , от 19.12.2023; Заявка №2023687968, от 23.11.2023
2023687968_Egorchev_A_a_i_dr_Pr_realizacii_virtualnogo_modelirovaniya.pdf -
Программа детектрования , классификации и определения положения объектов в оптическом диапазоне для беспилотного трактора тяжелого класса / А. А. Егорчев, Д. Е. Чикрин, Д. М. Пашин, Д. В. Державин, А. Ф. Фахрутдинов, Н. М. Давлетшин, Т. У. Юсупов -- Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ №2023686422, от 6.12.2023; Заявка №d2023686615, от 23.11.2023
F_2023686422_Egorchev_A_A_Pr_detektirovaniya_.pdf -
Свидетельство программы для ЭВМ 2023686628 Российская Федерация, Программа автоматизации управления беспилотным трактором тяжелого класса для достижения контрольных пунктов на карте / А. А. Егорчев, Д. Е. Чикрин, Д. М. Пашин, Н. А. Сарамбаев, В. С. Якунин, И. И. Вафин, К. И. Валиев -- № 2023685709; заявл. 23.11.23; опубл. 7.12.23
F_2023686628_Egorchev_A_A_i_dr_Pr_avt_ii_upravleniya_bespilotnym_kontr.pdf - Чикрин Д.Е., Смольникова К.Р. Коллаборативные робототехнические системы: актуальность и общественные вопросы их функционирования // Международный форум KAZAN DIGITAL WEEK - 2023: сборник материалов. - Казань: ГБУ ?НЦБЖД?, 2023. - Ч. 1. - С. 437-441.
- Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №223.018.82B3. ЕДРИД 2023 / Д.Е. Чикрин, А.А. Егорчев, А.А. Росин, Д.А. Галимьянов, М.К. Исламов, Т.У. Юсупов, Д.В. Державин. – Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 18 июля 2023 г.
-
Построение систем телеуправления для роботизированных платформ [Электронный
ресурс]: учебное пособие / П.А. Кокунин, Д.Е. Чикрин, А.А. Егорчев
и др. – Электронные текстовые данные (1 файл: 3,65 Мб). – Казань: Издательство Казанаского университета, 2023. – 70 с. – Системные требования: Adobe Acrobat Reader. – URL:
https://kpfu.ru/portal/docs/F390457623/Sistemy.teleupravleniya.robotizirovannykh.platform.pdf. –
Загл. с титул. экрана
-
Чикрин Д. Е., Егорчев А. А., Пашин Д. М., Сарамбаев Н. А. Построение системы определения частоты поверхностного дыхания по данным виброметрических сенсоров смартфона // Известия ЮФУ. Технические науки.. - 2023. - №4. - С. 35-42.
-
Чикрин Д.Е., Смольникова К.Р. КОЛЛАБОРАТИВНЫЕ РОБОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ: ОБЗОР ЮРИДИКО-СИСТЕМНЫХ АСПЕКТОВ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ С НИМИ // Компьютерные и информационные технологии в науке, инженерии и управлении «КомТех-2023» : материалы Всероссийской научно-технической конференции с международным участием : 2 т. / Южный федеральный университет. – Ростов-на-Дону ; Таганрог : Издательство Южного федерального университета, 2023. С. 157-163.
F_KomTekh_2023_tom_2.pdf - 67. Архитектура и виртуальное моделирование всеповерхностного робота-гексапода / Б. А. Тимершин, И. Г. Галиуллин, А. А. Егорчев, Д. Е. Чикрин // XVI Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2023) : Материалы мультиконференции. В 4-х томах, Волгоград, 11–15 сентября 2023 года / Редколлегия: И.А. Каляев, В.Г. Пешехонов, С.Ю. Желтов [и др.]. Том 1. – Волгоград: Волгоградский государственный технический университет, 2023. – С. 295-298. – EDN VFCKNE.
-
Чикрин Д.Е., Смольникова К.Р. ОБЗОР КОЛЛАБОРАТИВНЫХ РОБОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ И ЮРИДИКО-СИСТЕМНЫЕ АСПЕКТЫ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ С НИМИ // Известия ЮФУ. Технические науки. No3 (233). – Таганрог: Южный Федеральный Университет, 2023. - С. 25-35.
obzor_kollaborativnyh_robotehnicheskih_sistem_i_yuridiko_sistemnye_aspekty_vzaimodeystviya_s_nimi.pdf
2022
-
Tumakov D, Kayumov Z, Zhumaniezov A, Elimination of Defects in Mammograms Caused by a Malfunction of the Device Matrix//Journal of Imaging. - 2022. - Vol.8, Is.5. - Art. №128.
- Программа обработки снимков медицинских ультразвуковых исследований с использованием алгоритмов машинного зрения и искусственного интеллекта/ Чикрин Д.Е., Егорчев А.А., Державин Д.В., Сарамбаев Н.И., Исламов М.К. // Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ 2022684391, 13.12.2022. Заявка № 2022683950 от 06.12.2022.
- Программа обеспечения технического зрения сенсорики оптического диапазона системы «Беспилотный трактор КФУ-МТЗ-112«/ Чикрин Д.Е., Егорчев А.А., Державин Д.В., Давлетшин Н.М., Харченко Н.В. Шарипов М.Р. // Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ 2022663011, 11.07.2022. Заявка № 2022661955 от 27.06.2022.
- Программа для калибровки подсистемы технического зрения системы «Беспилотный трактор КФУ-МТЗ-112«/ Чикрин Д.Е., Егорчев А.А., Фахрутдинов А.Ф., Державин Д.В., Сарамбаев Н.А., Давлетшин Н.М., Державин Д.М. // Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ 2022663167, 12.07.2022. Заявка № 2022661864 от 27.06.2022.
- Программа для централизованного приёма-передачи и контроля программных пакетов системы «Беспилотный трактор КФУ-МТЗ-112» / Чикрин Д.Е., Егорчев А.А., Фахрутдинов А.Ф., Державин Д.В. Степанова А.О. // Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ 2022663175, 12.07.2022. Заявка № 2022661862 от 27.06.2022.
- Программа для реализации технического зрения лидарного типа сенсорики системы «Беспилотный трактор КФУ-МТЗ-112» / Чикрин Д.Е., Егорчев А.А., Давлетшин Н.М., Сарамбаев Н.А., Мусин Ф.М., Свалова И.Е., // Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ 2022663176, 12.07.2022. Заявка № 2022662264 от 27.06.2022.
- Графическая программа оператора для подсистемы автономного управления системы «Беспилотный трактор КФУ-МТЗ-112»/ Чикрин Д.Е., Егорчев А.А., Фахрутдинов А.Ф., Державин Д.В., Исламов М.К., Штольц К.С. // Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ 2022663467, 14.07.2022. Заявка № 2022661907 от 27.06.2022.
- Программа модификации результатов работы нейросети системы «Беспилотный трактор КФУ-МТЗ-112»/ Чикрин Д.Е., Егорчев А.А., Фахрутдинов А.Ф., Державин Д.В., Давлетшин Н.М. // Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ 2022665109, 10.08.2022. Заявка № 2022661944 от 27.06.2022.
- Программа низкоуровневой обработки данных сенсорики лидарного типа системы «Беспилотный трактор КФУ-МТЗ-112«/ Чикрин Д.Е., Егорчев А.А., Фахрутдинов А.Ф., Галлиулин И.Г., Давлетшин Н.М., Шигапов М.И.// Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ 2022665171, 11.08.2022. Заявка № 2022661890 от 27.06.2022.
- Программа для реализации подсистемы автономного управления системы «Беспилотный трактор КФУ-МТЗ-112«/ Чикрин Д.Е., Егорчев А.А., Державин Д.В., Сарамбаев Н.А., Давлетшин Н.М., Мусин Ф.М.// Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ 2022665238, 12.08.2022. Заявка № 2022661949 от 27.06.2022.
- Графическая программа оператора для создания цифровой карты местности системы «Беспилотный трактор КФУ-МТЗ-112«/ Чикрин Д.Е., Егорчев А.А., Фахрутдинов А.Ф., Державин Д.В., Исламов М.К., Штольц К.С. // Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ 20226625372, 15.08.2022. Заявка № 2022661909 от 27.06.2022.
- Графическая программа для дистанционного управления транспортным средством системы «Беспилотный трактор КФУ-МТЗ-112«/ Чикрин Д.Е., Егорчев А.А., Фахрутдинов А.Ф., Державин Д.В.,Исламов М.К., Штольц К.С. // Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ 2022662814, 07.07.2022. Заявка № 2022661881 от 27.06.2022.
- Программа низкоуровневой обработки сигналов системы «Беспилотный трактор КФУ-МТЗ-112«/ Чикрин Д.Е., Егорчев А.А., Фахрутдинов А.Ф., Проснева А.А., Колпаков П.Н., Густов Е.С. // Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ 2022665375, 15.08.2022. Заявка № 2022661903 от 27.06.2022.
- Программа низкоуровневого управления системы «Беспилотный трактор КФУ-МТЗ-112«/ Чикрин Д.Е., Егорчев А.А., Галиуллин И.Г., Бабушкина А.Д., Колпаков П.Н., Густов Е.С. // Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ 2022665990, 24.08.2022. Заявка № 2022661910 от 27.06.2022.
- Программа для реализации стендовый эмуляции локационных данных систем «Беспилотный трактор КФУ-МТЗ-112«/ Чикрин Д.Е., Егорчев А.А., Фахрутдинов А.Ф., Державин Д.В., Свалова И.Е., Литвин М.А. // Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ 2022662814, 07.07.2022. Заявка № 2022661881 от 27.06.2022.
2021
-
Программа реконструкции и валидации карты целей для беспилотного транспортного средства / Чикрин Д.Е., Егорчев А.А., Державин Д.В., Корчагин П.А. // Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ 2021610361, 13.01.2021. Заявка № 2020666384 от 10.12.2020.
-
Программа задания внешней среды для сценария виртуального моделирования / Чикрин Д.Е., Егорчев А.А., Державин Д.В. // Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ 2021610362, 13.01.2021. Заявка № 2020666380 от 10.12.2020.
-
Системы непрерывного биомедицинского мониторинга фонового состояния здоровья на основе гибридных моделей данных с датчиков мобильных устройств с использованием искусственного интеллекта «Амальтея-М» [Электронный ресурс] / Чикрин Д.Е., Егорчев А.А., Харченко Н.В., Герасимов С.С. // Эколого-экономические и технологические аспекты устойчивого развития Республики Беларусь и Российской Федерации : сб. ст. III Междунар. науч.-техн. конф. «Минские научные чтения-2020» в 3т. Минск, 3 декабря 2020 г. – Минск: БГТУ, 2021. – Т. 1. – С. 281-286. – URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=45566072
-
Прецизионная спутниково-инерциальные система навигации и ориентации [Электронный ресурс] / Чикрин Д.Е., Кокунин П.А. // Эколого-экономические и технологические аспекты устойчивого развития Республики Беларусь и Российской Федерации : сб. ст. III Междунар. науч.-техн. конф. «Минские научные чтения-2020» в 3т. Минск, 3 декабря 2020 г. – Минск: БГТУ, 2021. – Т. 3. – С. 13-18. – URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=45597512
-
Свидетельство 2021610361. Российская Федерация. Программа реконструкции и валидации карты целей для беспилотного транспортного средства / Д. Е. Чикрин, А. А. Егорчев, Д. В. Державин, П. А. Корчагин. — № 2020666384; заявл. 10.12.2020; опубл. 13.01.2021. — [1] c.
20211610361_Chikrin_Pr_rekonstrukcii_i_validacii....pdf - Егорчев А.А., Чикрин Д.Е. Сравнение методологий проектирования сверху-вниз и снизу-вверх при разработке систем ADAS // А. А. Егорчев, Д. Е. Чикрин // Известия ЮФУ. Технические науки - 2021 - №2
- Коржевский А. С., Прогнозируемые вызовы и угрозы национальной безопасности Российской Федерации и направления их нейтрализации / под общ. ред. Коржевского А. С.; сост. А. А. Егорчев, А.А. Иванова, П.А. Кокунин, А.М. Туфетулов, Д.Е. Чикрин и др. — Москва: РГГУ, 2021. — 562 с. — ISBN 978-5-7281-3057-4.
- Программный комплекс бортовой информационной системы автомобилей на базе ОС Android для различных диагоналей и форм-факторов экрана: свидетельство о регистрации программы для ЭВМ №2021660767 от 01.07.2021
-
Способы автоматизации специальных транспортных средств, эксплуатируемых в жестких внешних условиях (научная статья) Известия Самарского научного центра Российской академии наук. 2021. Т.23. №3 (101). С.91-97. (авт.вклад – 0,5 п.л.)
-
Структура и иерархии инфокоммуникационных систем в системах помощи водителю как шаблоны проектирования подсистем беспилотных транспортных средств // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. 2021. Т.23. №4. С.86-95. (авт.вклад – 0,62 п.л.)
- Логика и структура построения системы управления беспилотных транспортных средств // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. 2021. Т.23. №4. С.96-102. (авт.вклад – 0,44 п.л.)
-
Универсализованные системы машинного зрения беспилотной наземной техники // Технологии искусственного интеллекта в интересах развития вооружения, военной и специальной техники. вопросы прототипирования и апробации
Сборник статей научно-технической конференции. Анапа, 2021 Стр.: 239-249
- Программный комплекс бортовой информационной системы автомобилей на базе ОС Android для различных диагоналей и форм-факторов экрана: свидетельство о регистрации программы для ЭВМ №2021660767 от 01.07.2021
2020
- Свид. о депонировании результата интеллектупльной деятельности №220.018.1D36. Комплекс программ цифровой обработки сигналов виброакустического типа для решения задач оптимальной фильтрации и машинного обучения в современных системах периметральной охраны адресного типа / Мусин Ф.М., Овчаров А.П., Кокунин П.А., Ермаков Д.В., Галиуллин И.Г., Колпаков П.Н., Чикрин Д.Е. Вид РИД: пр. для ЭВМ. Дата публикации: 15.05.2020. Url: https://edrid.ru/rid/220.018.1d36.html
- Свид. о депонировании результата интеллектуальной деятельности №220.018.1D39. Комплекс программ цифровой обработки сигналов акустического типа для решения задач оптимальной фильтрации и машинного обучения в задачах классификации дефектов произношения / Кокунин П.А., Мусин Ф.М., Егорчев А.А., Чикрин Д.Е. Вид РИД: пр. для ЭВМ. Дата публ.: 15.05.2020. URL: https://edrid.ru/rid/220.018.1d39.html
- Свид. о депонировании результата интеллектупльной деятельности №220.018.1D38. Комплекс программ цифровой обработки сигналов акустического типа для решения задач оптимальной фильтрации и машинного обучения в задачах распознавания речи / Кокунин П.А., Егорчев А.А., Мусин Ф.М., Чикрин Д.Е. Вид РИД: пр. для ЭВМ. Дата публ.: 17.05.2020. URL: https://edrid.ru/rid/220.018.1d38.html
-
Gaussian limit theorems for the number of given value cells in the non-homogeneous generalized allocation scheme / D. E. Chickrin, A. N. Chuprunov, P. A. Kokunin // Journal of Mathematical Sciences. 2020. Vol. 246, is. 4. Pp. 476-487. DOI: 10.1007/s10958-020-04753-w
-
On the Maximum Value of a Cell in a Specified Set of Cells for the Nonhomogeneous Generalized Allocation Scheme / Chickrin D.E, Chuprunov A.N, Kokunin P.A. // Journal of Mathematical Sciences. 2020. Vol. 248. Pp. 14-24. Doi: 10.1007/s10958-020-04851-9.
- Integrated Navigation and Distributed Control Intelligent Transport System (Интегрированная навигация и распределенный контроль Интеллектуальная транспортная система) |// 27th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2020 – Proceedings (Saint Petersburg, 25-27 May 2020). 2020. Номер статьи 9133879. 4 р. Doi: 10.23919/ICINS43215.2020.9133879.
-
Решение задач виртуального моделирования показаний системы сенсорики в системах беспилотного транспорта / Егорчев А.А., Чикрин Д.Е., Бриский Д.В. // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и Технические Науки. 2020. №06. С. 74-81. DOI: 10.37882/2223-2966.2020.06.11
-
Egorchev A. Chickrin D. Methodology and model of unmanned vehicles virtual simulation // Journal of Advanced Research in Dynamical and Control Systems. 2020. Vol. 12., iss. 6. Pp. 1316-1322. Doi: 10.5373/JARDCS/V12I2/S20201324
-
Методология S.M.A.R.T.E.S.T. H-GQM для контролируемой эволюции систем ADAS / Чикрин Д.Е., Егорчев А.А., Ермаков Д.В. // Известия ЮФУ. Технические науки. 2020. №2 (212). С. 200-209. URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=44451363
-
Разработка высокоточной спутниковой локально-инерциальной системы навигации для беспилотного управления транспортными средствами / Чикрин Д.Е., Савинков П.А., Кокунин П.А., Шагиев Р.И. // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2020. Т. 63. № 12. С. 1094-1102. Doi: 10.17586/0021-3454-2020-63-12-1094-1102. URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=44456938
-
Интегрированная система навигации и распределенного управления интеллектуальной транспортной системой / Бродский С.А., Панферов А.И., Небылов А.В., Чикрин Д.Е. // XXVII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник материалов. [Санкт-Петербург]: [Концерн «Центральный научно-исследовательский институт «Электроприбор«], 2020. С. 76-80. URL: http://www.elektropribor.spb.ru/upload/medialibrary/82a/27_MKINS_ALL.pdf
-
Tumakov D. Miniaturization of a Koch-Type Fractal Antenna for Wi-Fi Applications / Tumakov D., Chikrin D., Kokunin P. // Fractal and Fractional. 2020. Vol.4, Is.2. Art. №25. 12 pp. Doi: 10.3390/fractalfract4020025
F_fractalfract_04_00025_v2.pdf
2019
- Корчагин П. А., Чикрин Д. Е. Базовая настройка среды виртуализации и программного комплекса SEARCHINFORM : Методические указания к выполнению лабораторной работы / П. А. Корчагин, Д. Е. Чикрин. – Казань: Казан. ун-т, 2019. – 45 с.
- Авксентьев А.А., Карманов И.В., Кокунин П.А., Чикрин Д.Е. Введение в радиоавтоматику: Учебное пособие / А.А. Авксентьев, И.В. Карманов, П.А. Кокунин, Д.Е. Чикрин. — Казань: ООО «Олитех», 2019. — 144 с.
- Чикрин Д.Е., Кокунин П.А. Теоретические основы современной радиотехники: Учебное пособие. / Д.Е. Чикрин, П.А. Кокунин. – Казань: ООО «Олитех», 2019. – 68 с.
-
Tumakov D. Koch fractal dipole matching by turning of the arms / Tumakov D., Ovcharov A., Chickrin D., Kokunin P. // IIOAB JOURNAL. 2019. Vol.10, Is. S2. P.34-40.
F__IIOABJ_2019__Tumakov__Ovcharov__Chickrin__Kokunin___Koch_fractal_dipole_matching_by_turning_of_the_arms.pdf -
Tumakov D. On influence of turning the Koch fractal dipole arms on its base frequency and bandwidth / Tumakov D., Ovcharov A., Chickrin D., Kokunin P. // IIOAB JOURNAL. 2019. Vol.10, Is. S2. P.28-33.
F_On_influence_of_turning_the_Koch_fractal_dipole_arms_on_its_base_frequency_and_bandwidth.pdf - Библиотека распознавания лиц и алгоритмов машинного зрения «Эгида-М« свидетельство о регистрации программы для ЭВМ №2019665077 от 18.11.2019
-
Poisson Limit Theorems for Number of Given Value Cells in Non-Homogeneous Generalized Allocation Scheme / Chickrin D.E, Chuprunov A.N, Kokunin P.A. // Lobachevskii Journal of Mathematics. 2019. Vol.40, Is.5. P.614-623.
-
Контроль устойчивости автомобиля с оптимальным распределением тормозного момента / П.А. Савинков, Д.Е. Чикрин, Р.И. Шагиев // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2019. №3. С. 15-21.
-
Интегрированные системы высокоточной спутниково-локально-инерциальной навигации в задачах беспилотного правления транспортными средствами / Чикрин Д.Е., Савинков П.А., Кокунин П.А., Шагиев Р.И. // Наноиндустрия. 2019. № S (89). С. 49-56. Doi: 10.22184/NanoRus.2019.12.89.49.56. URL: https://www.nanoindustry.su/journal/article/7548
F_article_7548_588.pdf -
Limit theorems in non-homogenous generalized allocation scheme / Chickrin D.E., Chuprunov A.N., Kokunin P.A. // Вероятностные методы в дискретной математике. Расширенные тезисы докладов X Международной Петрозаводской конференции. [Петрозаводск]: [Карельский научный центр РАН], 2019. С. 18-20. URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=41167055
-
Limit Theorems for Number of Particles from a Fixed Set of Cells / Chickrin D.E, Chuprunov A.N, Kokunin P.A. // Lobachevskii Journal of Mathematics. 2019. Vol.40, Is.5. P.624-629.
2018
- Свидетельство № 2018610202 Рос. Федерация. Программа для вычисления лакунарности фрактальных кривых методом Монте-Карло : свидетельство о гос. регистрации программы для ЭВМ / Тумаков Д.Н., Абгарян Г.В., Плещинский Н.Б., Чикрин Д.Е., Кокунин П.А.; правообладатель ФГАОУ ВО КФУ; заявка № 2017661333; дата поступл. 07.11.2017 г.; дата гос. регистрации в Реестре программ для ЭВМ 09.01.2018 г. 1 с.
-
Свидетельство № 2018610287 Рос. Федерация. Программа для моделирования излучателя микрополосковой антенны : свидетельство о гос. регистрации программы для ЭВМ / Маркина А.Г., Тумаков Д.Н., Чикрин Д.Е., Кокунин П.А.; правообладатель ФГАОУ ВО КФУ; заявка № 2017661343; дата поступл. 07.11.2017 г.; дата гос. регистрации в Реестре программ для ЭВМ 09.01.2018 г. 1 с.
F__12__2018610287.pdf -
Создание автономных автомобилей КАМАЗ для закрытых территорий / Чикрин Д.Е., Егорчев А.А., Голоусов С.В., Савинков П.А., Кокунин П.А. // Вестник НЦ БЖД. 2018. № 2 (36). С. 137-143.
-
Виртуальное физическое и визуальное моделирование работы механических элементов технических систем / Чикрин Д.Е., Свалова И.Е., Державин Д.В., Егорчев А.А. // Перспективы науки. 2018. №3 (102). С. 25-32.
-
Вопросы физического моделирования сложных геофизических технических систем в современ-ных САПР / А.А. Егорчев, М.А. Литвин, П.А. Кокунин, И.Е. Свалова, Д.Е. Чикрин, О.Н. Шерстюков // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: естественные и технические науки. 2018. №04. С. 49-56.
- Автоматическая оценка и предобработка изображений видеопотока для задач машинного зрения / Чикрин Д.Е., Малюгина А.А., Державин Д.В., Егорчев А.А. // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: естественные и техниче-ские науки. 2018. №6. С. 145-157.
-
Программа для виброчувствительных датчиков акселерометрического типа для эксплуатации в составе скважинных модулей / Бриский Д.В., Галиуллин И.Г., Ермаков Д.В., Кокунин П.А., Мингазов Р.Р., Степанов А.Н., Чикрин Д.Е. // Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ RU 2018610883, 18.01.2018. Заявка № 2017660204 от 10.10.2017.
-
Пат. 2667342 Российская Федерация, МПК G 01 N 21/00. Устройство для записи и цифровой обработки изображений буровых кернов / А. В. Старовойтов. - № 2017146836 ; заявл. 29.12.2017 ; опубл. 18.09.2018, Бюл. № 26.
IZ__2667342.pdf -
Использование динамических рефлексивных графов при решении задач планирования пути и тактического управления роботизированной колесной платформой / Д. Е. Чикрин, А. А. Егорчев, С. В. Голоусов, П. А.Савинков, Д. Н. Тумаков // Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Технические науки. 2018. №4 (48). С. 75-87.
-
Нахождение оптимальных наборов признаков в задачах классификации воздействий на вибрационных датчиках / Д.Е. Чикрин, С.В. Голоусов, Н.В. Главацкий, Д.В. Ермаков, А.Н. Степанов, П.А. Кокунин // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: естественные и технические науки. 2018. №7. С. 147–153.
p24.pdf -
Методы получения и обработки данных от связки скважинных модулей, полученных методом вертикального сейсмического профилирования в программном обеспечении управления комплексом приема сейсмических сигналов в скважине / Чикрин Д.Е., Егорчев А.А., Бриский Д.В., Закиров Р.И. // Кибернетика и программирование. – 2018. – № 6. – С. 1-10. – DOI: 10.25136/2306-4196.2018.6.28091
F_library_read_article.pdf -
Проблемы и алгоритмы программной обработки, хранения, записи и отображения больших объемов данных в составе системы проведения каротажа методом вертикального сейсмического профилирования и гидроразрыва пласта / Д.Е. Чикрин, А.А. Егорчев, А.О. Солодухина, Р.И. Закиров, Д.В. Бриский // Процессы в геосредах. 2018. № 4. 1240-1248.
F_processy_v_geosredah_4.pdf -
Устройство для записи и цифровой обработки изображений буровых кернов
brochure.pdf
2017
- О собственных частотах резонаторов микрополосковых линий [Текст] / Плещинская И.Е., Плещинский Н.Б., Тумаков Д.Н., Чикрин Д.Е., Кокунин П.А. // Вестник технологического университета. 2017. Т. 20, № 2. С. 112-115.
-
Пат. 2615607 Российская Федерация, МПК F16F 15/305, H02K 7/02. Механический накопитель энергии с магнитным редуктором / Курчатов Э.Ю., Бережной Д.В., Афанасьев А.Ю., Чикрин Д.Е., Кокунин П.А., Глазенап А.Л. № 2015154353 ; заявл. 18.12.15 ; опубл. 05.04.17, Бюл. № 10.
-
Пат. 2612453 Российская Федерация, МПК F16F 15/305,
F16H 33/02. Способ повышения удельной энергоемкости механического накопителя энергии и устройство для его осуществления / Бережной Д.В., Кокунин П.А., Курчатов Э.Ю., Чикрин Д.Е. № 2015115092 ; заявл. 21.04.2015 ; опубл. 09.03.2017, Бюл. № 7.
- Патент РФ №2624095 от 02.12.2015 / Тумаков Д.Н., Овчаров А.П., Игудесман К.Б., Чикрин Д.Е., Кокунин П.А. Внешняя фрактальная Wi-Fi антенна // Дата регистрации 30.06.2017.
-
Программное обеспечение для вторичной биометрической аутентификации на основе анализа рукописного почерка: Свидетельство №2017612725 о гос. регистрации программ для ЭВМ/ Багманов Р. Р., Корчагин П. А., Чикрин Д. Е.;заявитель и правообладатель ФГАОУ ВО КФУ №2017610260; зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 02.06.2017 г.
2017612725_EVM_Korchagin.pdf -
Свидетельство № 2017663137 Рос. Федерация. Программа для машинного обучения, детектирования и классификации виброакустических воздействий: свидетельство о гос. регистрации программы для ЭВМ / Главацкий Н.В., Голоусов С.В., Егорчев А.А., Кокунин П.А., Свалова И.Е., А.Н. Степанов, Д.Е. Чикрин; правообладатель ФГАОУ ВО КФУ, ООО «ТНГ-Групп»; заявка № 2017660171; дата поступл. 10.10.2017 г.; дата гос. регистрации в Реестре программ для ЭВМ 24.11.2017 г. 1 с.
-
Тумаков Д.Н., Чикрин Д.Е., Егорчев А.А., Голоусов С.В. Технология программирования CUDA: учебное пособие. – Казань, Изд-во Казанского университета, 2017. – 112 с. (ISBN 978-5-00019-913-8)
Tumakov___Tekhnologiya_programmirovaniya_CUDA.pdf -
Tumakov D.N., Abgaryan G.V., Chickrin D.E., Kokunin P.A. Modeling of the Koch-type wire dipole // Applied Mathematical Modelling. – 2017. – Vol. 51. – P. 341-360.
-
Егорчев А.А., Чикрин Д.Е. Программное обеспечение определения характеристик объектов на видеоряде // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2017661420 от 12.10.2017; Заявка 32017618413, дата поступления 17.08.2017
F_34904_Programmnoe_obespechenie_opredeleniya_harakteristik_obektov_na_videoryade.pdf -
Pleshchinskii N., Tumakov D., Pleshchinskaya I., Chickrin D., Kokunin P. Method of calculating resonance frequencies of microstrip lines // Far East Journal of Mathematical Sciences. – 2017. – Vol. 101, No. 6. – P. 1265-1276.
2016
- Повышение эффективности энергоустановок для систем с высокими требованиями к качеству энергоснабжения / Э.Ю. Курчатов, Д.Е. Чикрин, П.А. Кокунин, Д.В. Бережной, И.Г. Галиуллин, А.Н. Степанов, Н.В. Харченко // Научно-технический вестник Поволжья. 2016. № 5. С. 206-208
- Расчет напряжений в супермаховиках / Э.Ю. Курчатов, Д.Е. Чикрин, П.А. Кокунин, Д.В. Бережной, И.Г. Галиуллин, А.Н. Степанов, Н.В. Харченко // Научно-технический вестник Поволжья. 2016. № 5. С. 202-205.
- Свидетельство о депонировании результатов интеллектупльной деятельности № 216.015.5762. ПО оценки параметров стохастических ошибок инерциальных датчиков / Степанов А.Н., Главацкий Н.В., Ермаков Д.В., Чикрин Д.Е. // Вид объекта: Программы для ЭВМ, базы данных. Правообладатель: ФГАОУ ВО КФУ. Дата публ.: 13 декабря 2016.
-
Calculation of stresses in superflywheels [Electronic resource] / D.V. Berezhnoi, D.E. Chickrin, L.R. Gajnulina [et al.] // Contemporary Engineering Sciences. 2016. Vol. 9, no. 32. Pp. 1591-1598. URL: https://doi.org/10.12988/ces.2016.68150
-
Тумаков Д.Н., Абгарян Г.В., Чикрин Д.Е., Кокунин П.А., Белов А.С. Регрессионные модели основных параметров проволочного диполя типа Коха // Учен. зап. Казан. ун-та. Сер. Физ.-матем. науки. 2016. Т. 158, кн. 3. С. 388-403.
- Свидетельство о депонировании результатов интеллектупльной деятельности № 216.015.5739. Спектральный анализ упругого свободного трансверсально-изотропного слоя / Ануфриева А.В., Стехина К.Н., Тумаков Д.Н., Кокунин П.А., Чикрин Д.Е. // Вид объекта: Программы для ЭВМ, базы данных. Правообладатель: ФГАОУ ВО КФУ. Дата публ.: 14 ноября 2016. 1 с.
- Разработка комплекса программных оснасток по решению вопросов автоматизации оформления отчетной документации и приведения в соответствие профильным ГОСТ проектов изделий, разработанных в САПР Mentor Graphics Expedition (Ментор-16)
- Исследование вопросов оптимального построения кинетических накопителей энергии супермаховичного типа с использованием потенциального поля (РФФИ-849)
2015
- Чикрин Д.Е., Ануфриева А.В., Игудесман К.Б., Овчаров А.П., Тумаков Д.Н. Проектирование и анализ проволочных антенн фрактального типа // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2015612871 от 26.02.2015.
- Свидетельство № 2015613994 Рос. Федерация. Программа создания интерактивных подстилающих поверхностей для эмулирования функционирования средств оптического, тепловизионного и радиолокационного наблюдения: свидетельство о гос. регистрации программы для ЭВМ / Д.Е. Чикрин, А.А. Егорчев, М.А. Литвин; правообладатель ФГАОУ ВПО КФУ; заявка № 2014662440; дата поступл. 03.12.2014 г.; дата гос. регистрации в Реестре программ для ЭВМ 01.04.2015 г. 1 с.
-
Calculation of strain-stress state of flywheel in potential field [Electronic resource] / D.V. Berezhnoi, D.E. Chickrin, L.R. Gajnulina [et al.] // Contemporary Engineering Sciences. 2015. Vol. 8, no. 36. Pp.1703-1712. URL: http://dx.doi.org/10.12988/ces.2015.510279.
-
Anufrieva A., Chikrin D., Tumakov D. On Peculiarities of Propagation of a Plane Elastic Wave through a Gradient Anisotropic Layer // Advances in Acoustics and Vibration. - Vol. 2015, Article ID 515263, 7 pages, 2015.
- Основы радиоавтоматики : учебное пособие [Текст] / А.А. Авсентьев, И.В. Карманов, П.А. Кокунин, Д.Е. Чикрин. Казань: Новое знание, 2015. 104 с.
-
Chickrin D.E. Novel link adaptation algorithm for multichannel wireless systems with datastream repetition / D.E. Chickrin, P.A. Kokunin // 2015 International Siberian Conference on Control and Communications, SIBCON 2015 - Proceedings. - Omsk: IEEE, 2015. - 4 p. - URL: http://dx.doi.org/10.1109/SIBCON.2015.7147100
- Разработка интерактивного стенда-полигона для модели АРТС. Спасатель (Полигон-С-15)
- Создание программно-аппаратного комплекса, обеспечивающего шаговое динамическое равновесие и движение АРТС (Муромец-15)
- Проектирование фрактальных антенных систем для беспилотного летального аппарата, Шифр Альтиус-ФА (Альтиус-ФА-15)
- Создание системы моделирования поведения технологической оснастки (Альтиус-СМТО-15)
- Разработка распределительного кабельного вибрационного средства охраны ограждений с высокой помехоустойчивостью и локализацией места вторжения (Мотылек-15)
- НИЛ "Инерциальные автономные навигационные системы" (Ариадна 2)
2014
-
Least-Squares Fitting of a Three-Dimensional Ellipsoid to Noisy Data/ A.A. Malyugina, K.B. Igudesman, D.E. Chikrin // Applied Mathematical Sciences. — 2014. — Vol. 8, no. 149. — P. 7409-7421.
-
On specific energy capacity of flywheel energy storage [Text] / D.V. Berezhnoi, D.E. Chickrin, A.F. Galimov // Applied Mathematical Sciences. — 2014. — Vol. 8, no. 124. — P. 6181-6190.
-
Estimation of specific energy capacity of flywheel-housing system in potential field [Text] / D.V. Berezhnoi, D.E. Chickrin, E.Yu. Kurchatov, A.F. Galimov // Applied Mathematical Sciences. — 2014. — Vol. 8, no.163. — P. 8125-8135.
- Бережной, Д.В., Чикрин, Д.Е., Галимов, А.Ф. Исследование удельной энергоемкости кинетических накопителей энергии // Сеточные методы для краевых задач и приложения. Материалы Десятой Международной конференции – Казань: Казанский университет, 2014. – С.148-155.
-
Программная платформа виртуализации сетевого оборудования и эффектов среды передачи данных [Текст] / А.А. Егорчев, П.А. Кокунин, А.Б. Миллер, Д.Е. Чикрин // Информационные процессы. — 2014. — Т. 14. — № 4. — С. 319–325.
-
Some asymptotic theorems of distribution of distinguished particles theory and applications for error-correcting coding [Text] / D. E. Chickrin, A. N. Chuprunov and P. A. Kokunin // Applied Mathematical Sciences. — 2014. — Vol.8, no. 151. — P. 7503-7510.
-
Типы ошибок в инерциальных навигационных системах и методы их аппроксимации / М.А. Литвин, А.А. Малюгина, А.Б. Миллер, А.Н. Степанов, Д.Е. Чикрин // Информационные процессы. 2014. Т. 14. № 4. С. 326-339.
- Разработка программно-математического обеспечения супервизорного и ручного режимов управления антропоморфными манипуляторами андроидного робота космического назначения (Манипулятор-14)
- НИЛ "Инерциальные автономные навигационные системы" (Ариадна)
- Адаптивные децентрализованные системы связи для БПЛА (Андромеда)
2013
2011
| Рабочий адрес: | Казань, ул. Сайдашева, д. 12, Учебное здание №37 |
| Номер кабинета: | 313 |
| Телефон: | 8-917-27-27-100 |
| E-mail: | dmitry.kfu@ya.ru |
| Педагогический стаж (ППС) в ВУЗе: |
| Научно-педагогический стаж: |
| Общий стаж: |
| Непрерывный в КФУ: |
