Научно-исследовательские проекты
- Комплекс виртуальных открытых хирургических операций
- Аппаратно-программные комплексы для реабилитации неврологических пациентов
- Комплексы обучения биотехнологическим основам
- Cимуляция динамики растущего мозга на игровых и физических движках с масштабированием в облако
- Создание численной модели морфологии реалистичной нейронной сети гиппокампа для исследования её биоэлектрической активности
- Создание персонализированной цифровой анатомо-физиологической 3D модели пациента
- Поисково-спасательная робототехника
- Исследование и разработка методов автономной калибровки камер антропоморфного робота
- Информационная система управления ликвидациями последствий стихийных бедствий в зонах наводнений и оползней при помощи распределенной гетерогенной группы роботов
- Локализация, картографирование и поиск пути для БНР при помощи группы БПЛА
- Разработка системы управления роботизированным лапароскопическим инструментом для автономного сшивания
- Автономная калибровка бортовых камер робототехнической системы с использованием координатных меток
- Разработка нового калибровочного шаблона и алгоритма калибровки для бортовых камер мобильного робота
- Навигация мобильных робототехнических комплексов в динамическом трехмерном пространстве
- Разработка и исследование цифровых объектов робототехнических симуляторов, включая динамические модели человека
Источник информации: ИТИС
