Научно-исследовательские проекты
  • Комплекс виртуальных открытых хирургических операций
  • Аппаратно-программные комплексы для реабилитации неврологических пациентов
  • Комплексы обучения биотехнологическим основам
  • Cимуляция динамики растущего мозга на игровых и физических движках с масштабированием в облако
  • Создание численной модели морфологии реалистичной нейронной сети гиппокампа для исследования её биоэлектрической активности
  • Создание персонализированной цифровой анатомо-физиологической 3D модели пациента

​

  • Поисково-спасательная робототехника
  • Исследование и разработка методов автономной калибровки камер антропоморфного робота
  • Информационная система управления ликвидациями последствий стихийных бедствий в зонах наводнений и оползней при помощи распределенной гетерогенной группы роботов
  • Локализация, картографирование и поиск пути для БНР при помощи группы БПЛА
  • Разработка системы управления роботизированным лапароскопическим инструментом для автономного сшивания
  • Автономная калибровка бортовых камер робототехнической системы с использованием координатных меток
  • Разработка нового калибровочного шаблона и алгоритма калибровки для бортовых камер мобильного робота
  • Навигация мобильных робототехнических комплексов в динамическом трехмерном пространстве
  • Разработка и исследование цифровых объектов робототехнических симуляторов, включая динамические модели человека