Роботы
Мобильный робот «Сервосила «Инженер» Разработан российской компанией Сервосила для поисково-спасательных операций при природных и техногенных катастрофах, а также для проведения технических и саперных работ. Сотрудники ЛИРС используют робота в рамках реализации проектов, а также для студенческих дипломных работ по направлению Поисково-спасательная робототехника. | |
| Робомобиль Unior Модульный конструктор для построения и программирования беспилотных робомобилей. Проект компании AVRORA ROBOTICS представляет учебно-методический комплекс для развития навыков настройки, сборки и программирования робомобилей. |
Мобильный робот АртБул Разработан LIRS для отработки алгоритмов построения карты и автономного движения по построенному пути в динамической среде, например, в больницах, на складах или промышленных предприятиях. Мобильный робот оснащен mecanum колесами, что позволяет ему двигаться в любом направление без дополнительного вращения. | |
Мобильный робот PMB 2 Создан испанской компанией Pal Robotics. Предназначен для работы внутри помещений и используется для изучения взаимодействия роботов с людьми и роботов с роботами. | |
Промышленные роботы KR 3 AGILUS Обеспечивают максимальную производительность на один квадратный метр. Из любой позиции, в любой период и в любом монтажном положении KR 3 AGILUS обеспечивает гибкую и эффективную автоматизацию любых ячеек. | |
Коллаборативные роботы UR3e и UR5e Созданы датским производителем небольших гибких промышленных роботов-манипуляторов Universal Robots. Коботы UR используются как в малых и средних предприятиях, так и в крупных корпорациях в таких отраслях, как автомобилестроение, электроника, металлообработка, фармацевтика и производство. Позволяют автоматизировать однообразные, циклически повторяющиеся процессы в производственных задачах. | |
| Антропоморфные роботы ROBOTIS-OP2 Отличается высокой производительностью и динамическими характеристиками, наличием зрения и встроенным ПК на базе процессора Intel. Антропоморфные роботы ROBOTIS-OP3 Одно из заметных изменений ROBOTIS OP3 это замена привода MX-28 на модель XM-430. Также данная модель позволяет модифицировать корпус робота на 3D принтере. |
Квадракоптеры DJI Phantom 4 Pro Внутренние силовые элементы выполнены из титанового и магниевого сплавов. Камера Phantom 4 Pro серьезно обновлена в сравнении со старой камерой Phantom 4. Были полностью переработаны все составляющие — физический размер матрицы, разрешение, система обработки изображения, что делает ее самой мощной камерой в линейке Phantom. | |
Квадракоптер РХ4 Дрон был собран нашими коллегами из Брянского государственного технического университета. У этого дрона открытое программное обеспечение. Квадрокоптер лишен внешнего корпуса, можно непосредственно физически его модифицировать, добавлять датчики, заменять компоненты. | |
Датчики Лазерные дальномеры, датчик-камеры , датчики Stereo Zed camera, цифровые моно-камеры и др. | |
| Конструкторы LEGO Наборы LEGO EV3 используются в рамках преподавания дисциплин «Введение в робототехнику», «Введение в робототехнику - промышленные манипуляторы», «Основы робототехники» и «Мобильные робототехнические системы» для изучения студентами алгоритмов планирования маршрута и навигации мобильных роботов, задач прямой и обратной кинематики, ознакомления с принципами работы простых датчиков и решения простых прикладных инженерных задач. |