Мобильный робот «Сервосила «Инженер» 


Разработан российской компанией Сервосила для поисково-спасательных операций при природных и техногенных катастрофах, а также для проведения технических и саперных работ. 

Сотрудники ЛИРС используют робота  в рамках реализации проектов, а также для студенческих дипломных работ по направлению Поисково-спасательная робототехника.

Робомобиль Unior 


Модульный конструктор для построения и программирования беспилотных робомобилей. Проект компании AVRORA ROBOTICS представляет учебно-методический комплекс для развития навыков настройки, сборки и программирования робомобилей. 


Мобильный робот АртБул

Разработан LIRS для отработки алгоритмов построения карты и автономного движения по построенному пути в динамической среде, например, в больницах, на складах или промышленных предприятиях. Мобильный робот оснащен mecanum колесами, что позволяет ему двигаться в любом направление без дополнительного вращения.

Мобильный робот PMB 2


Создан испанской компанией Pal Robotics. Предназначен для работы внутри помещений и используется для изучения взаимодействия роботов с людьми и роботов с роботами. 

Промышленные роботы KR 3  AGILUS 


Обеспечивают максимальную производительность на один квадратный метр. Из любой позиции, в любой период и в любом монтажном положении KR 3 AGILUS обеспечивает гибкую и эффективную автоматизацию любых ячеек.



Коллаборативные роботы UR3e и UR5e


Созданы датским производителем небольших гибких промышленных роботов-манипуляторов Universal Robots. Коботы UR используются как в малых и средних предприятиях, так и в крупных корпорациях в таких отраслях, как автомобилестроение, электроника, металлообработка, фармацевтика и производство. Позволяют автоматизировать однообразные, циклически повторяющиеся процессы в производственных задачах. 

Антропоморфные роботы ROBOTIS-OP2


Отличается высокой производительностью и динамическими характеристиками, наличием зрения и встроенным ПК на базе процессора Intel.

Антропоморфные роботы ROBOTIS-OP3


Одно из заметных изменений ROBOTIS OP3 это замена привода MX-28 на модель XM-430. Также данная модель позволяет модифицировать корпус робота на 3D принтере.


 Квадракоптеры DJI Phantom 4 Pro

Внутренние силовые элементы выполнены из титанового и магниевого сплавов. Камера Phantom 4 Pro серьезно обновлена в сравнении со старой камерой Phantom 4. Были полностью переработаны все составляющие — физический размер матрицы, разрешение, система обработки изображения, что делает ее самой мощной камерой в линейке Phantom.

Квадракоптер РХ4


Дрон был собран нашими коллегами из Брянского государственного технического университета. У этого дрона открытое программное обеспечение. Квадрокоптер лишен внешнего корпуса, можно непосредственно физически его модифицировать, добавлять датчики, заменять компоненты.

Датчики


Лазерные дальномеры, датчик-камеры , датчики Stereo Zed camera, цифровые моно-камеры и др.





Конструкторы LEGO


Наборы LEGO EV3 используются в рамках преподавания дисциплин «Введение в робототехнику», «Введение в робототехнику - промышленные манипуляторы», «Основы робототехники» и «Мобильные робототехнические системы» для изучения студентами алгоритмов планирования маршрута и навигации мобильных роботов, задач прямой и обратной кинематики, ознакомления с принципами работы простых датчиков и решения простых прикладных инженерных задач.