Сотрудники Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем выступили на Международной конференции по интерактивной коллаборативной робототехнике

8 Международная конференция по интерактивной коллаборативной робототехнике  International Conference on Interactive Collaborative Robotics (ICR) проходит с 25 по 29 октября 2023 года в Баку, Азербайджан. Целью конференции является консолидация знаний в области коллаборативного взаимодействия людей и роботов в промышленности, медицине, образовании и других сферах на основе достижений фундаментальной науки и лучших практик технологических компаний.

Сотрудники Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) Института информационных технологий и интеллектуальных систем (ИТИС) Казанского федерального университета (КФУ) выступили с докладами в формате видеоконференции. Магистрант первого года обучения Максим Мустафин выступил на пленарном заседании с докладом “Experimental Validation of an Interface for a Human-Robot Interaction Within a Collaborative Task” (Авторы: Максим Мустафин, старший научный сотрудник Эльвира Чеботарева, профессор Шанхайского университета Джао Тонг Хонгбинг Ли и профессор кафедры Интеллектуальной робототехники и руководитель ЛИРС Евгений Магид). Аспирант и младший научный сотрудник ЛИРС Артем Апурин представил доклад “Comparison of ROS Local Planners for a Holonomic Robot in Gazebo Simulator” (Авторы: Артем Апурин, ассистент Булат Аббясов, профессор Автономного Университета Сьюдад-Хуарес Эдгар Мартинез-Гарсиа и Евгений Магид) на секции №3. Оба доклада были подготовлены под руководством и.о. заведующего кафедрой Интеллектуальной робототехники Института ИТИС Евгения Магида.

Материалы конференции будут опубликованы на английском языке в серии книг Lecture Notes in Artificial Intelligence издательства Springer, индексируемой в БД Scopus.

Исследование выполнено при финансовой поддержке Российского научного фонда (проект № 22-21-20033) и Кабинета Министров Республики Татарстан в рамках научного проекта.