Руководители национальных команд международного проекта провели очередное рабочее онлайн-совещание
18 июня 2021 года руководители и члены национальных команд международного проекта «Информационная система управления ликвидациями последствий стихийных бедствий в зонах наводнений и оползней при помощи распределенной гетерогенной группы роботов» провели рабочее онлайн-совещание в рамках серии периодических онлайн-встреч. Коллабораторы представили результаты своих научных исследований за последние три месяца (предыдущая встреча состоялась 12 марта 2021 года), обсудили текущие промежуточные результаты проекта и обменялись идеями по его развитию.
В международном проекте принимают участие три страны: Россия, Таиланд и Япония. Руководитель Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) Института информационных технологий и интеллектуальных систем (ИТИС) профессор Евгений Магид является руководителем национальной российской команды. Со стороны команды России во время онлайн-совещания выступила с докладом лаборант Анжелика Исхакова. В свою очередь, профессора национальных команд Японии и Таиланда представили свои промежуточные результаты.
В рамках международного проекта будет разработан и апробирован уникальный прототип не имеющей аналогов роботизированной информационной системы управления процессом ликвидации последствий стихийных бедствий. Международными коллективами будет разработана новая рабочая платформа и новые стратегии управления совместным поведением гетерогенных роботов при выполнении задач сбора информации, мониторинга и картографирования крупномасштабных зон стихийного бедствия, включающей в себя наземные, подводные и воздушные области, подверженные стихийным бедствиям, в частности наводнениям и оползням, вызванными проливными дождями. Новые стратегии управления, новые интерфейсы, новые протоколы взаимодействия и обмена данными между гетерогенными роботами будут протестированы в моделировании и верифицированы в рамках полевых экспериментов.
