Руководитель Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем выступил с программной речью на Международном симпозиуме по роевому поведению и био-инспирированной робототехнике SWARM

25 января 2022 года руководитель Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) Института информационных технологий и интеллектуальных систем (ИТИС) КФУ, профессор кафедры интеллектуальной робототехники Евгений Магид выступил в качестве приглашенного докладчика с программной речью на V Международном симпозиуме по роевому поведению и био-инспирированной робототехнике (5th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics, SWARM5), который проходит в режиме онлайн с 25 по 27 января ввиду эпидемиологической ситуации в мире.

В этом году симпозиум проходит параллельно с VII Международным симпозиумом по био-комплексности (7th International Symposium on BioComplexity, ISBC7) и XXVII Международным симпозиумом по искусственной жизни и робототехнике (27th International Symposium on Artificial Life and Robotics, AROB 27th 2022).

Цель международного симпозиума – представление оригинальных исследований и обсуждение разработок новых технологий по искусственной жизни и робототехники на основе компьютерного моделирования и аппаратных разработок современных технологий.

Евгений Магид представил доклад о международном проекте «Информационная система управления ликвидациями последствий стихийных бедствий в зонах наводнений и оползней при помощи распределенной гетерогенной группы роботов» на тему поисково-спасательной робототехники.

Также на симпозиуме по искусственной жизни и робототехнике были представлены четыре научные статьи, подготовленные в рамках проекта в коллаборации с коллегами из Киотского университета, Университета Махидол и Университета Рицумейкан, в соавторстве с профессором Магидом.

«Оптимизированное планирование траектории и принятие решений для нескольких роботов на пересеченной местности» («Energy Optimized Path Planning and Decision Making for Multiple Robots in Rough Terrain»). Авторы: Б. М. Пиллаи, Д. Сивараман, Ф. Мацуно, М. Свинин, Е. Магид, Дж. Сутакорн.

«Адаптивное управление покрытием для нескольких автомобильных транспортных средств» («Adaptive Coverage Control for Multiple Car-Like Vehicles»). Авторы: К. Фунгтаммасан, Я. Бай, М. Свинин, Ф. Мацуно, Е. Магид, Дж. Сутакорн.

«Наблюдение за территорией несколькими БЛА с энергетической поддержкой от БНР» («Area Surveillance by Multi-UAVs with Energy Support from a UGV»). Авторы: Х. Ли, Ф. Мацуно, М. Свинин, Я. Бай, Е. Магид, Дж. Сутакорн.

«Система поддержки ликвидации последствий наводнений и оползней с использованием нескольких БЛА» («Flood and Landslide Disaster Response Support System using Multi-UAVs»). Авторы: М. Хатаяма.

Исследование выполнено при финансовой поддержке Российского научного фонда (проект № 22-21-20033) и Кабинета Министров Республики Татарстан в рамках научного проекта.