Определена дата защиты кандидатской диссертации на соискание степени кандидата технических наук старшего преподавателя Лавренова Романа Олеговича
25 сентября в Казанском национальном исследовательском техническом университете им. А.Н. Туполева прошло заседание диссертационного совета Д 212.079.10 по защите диссертаций на соискание ученой степени кандидата наук. Старший преподаватель кафедры интеллектуальной робототехники и сотрудник Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем Высшей Школы ИТИС КФУ Лавренов Р.О. представил доклад о проделанной в диссертационном исследовании под научным руководством профессора Магида Е.А. работе. Комиссия утвердила положительное заключение комиссии по решению вопроса о соответствии диссертации Лавренова Р.О. на соискание ученой степени кандидата технических наук на тему «Математическое и программное обеспечение решения задачи многокритериального поиска пути мобильного объекта» профилю диссертационного совета Д 212.079.10 и заявленной теме. Были назначены официальные оппоненты и назначена дата защиты на 11 декабря 2020 года.
Целью диссертационного исследования Лавренова Р.О. является решение задачи поиска оптимальной сплайн-траектории среди нескольких гомотопических классов с учетом множества критериев оптимальности для наземных автономных робототехнических платформ. Основные результаты по теме диссертации изложены в 12 печатных изданиях, 4 из которых изданы в журналах, рекомендованных ВАК, 7 — в периодических научных изданиях, индексируемых Web of Science и Scopus, 2 — в тезисах докладов (всероссийских семинаров БТС-ИИ-2016, БТС-ИИ-2017), также получено одно свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ.
