На XV международной конференции по электромеханике и робототехнике "Завалишинские чтения 2020" команда ЛИРС Казанского федерального университета представила три доклада онлайн
С 15 по 18 апреля 2020 г. в Санкт-Петербургском государственном университете аэрокосмического приборостроения проходит XV международная конференция по электромеханике и робототехнике «Завалишинские чтения 2020» совместно с XIV Международной научно-технической конференцией «ВИБРАЦИЯ-2020 Вибрационные технологии, мехатроника и управляемые машины» в Уфимском государственном нефтяном техническом университете».
В этом году конференция проводится в очном формате на платформе Leader-ID согласно Приказу Министерства науки и высшего образования Российской Федерации от 14 марта 2020 г. №398 в условиях сложившейся эпидемиологической ситуации в мире и на территории Российской Федерации в частности.
2020-ый год является юбилейным для «Завалишинских чтений», конференция концептуально трансформировалась, привлекая новые научные направления и вовлекая новых ученых. В этом году соорганизаторами конференции выступили Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения (ГУАП) и Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации Российской академии наук (СПИИРАН) в сотрудничестве с Юго-Западным государственным университетом (ЮЗГУ), Уфимским государственным нефтяным техническим университетом (УГНТУ) и Российский фонд фундаментальных исследований (проект № 20-08-20030), что позволило провести конференцию на высоком международном уровне.
В открытии конференции участвовали директор института инновационных технологий в электромеханике и робототехнике ГУАП Шишлаков Владислав Федорович, директор СПИИРАН, заведующий кафедрой электромеханики и робототехники ГУАП Ронжин Андрей Леонидович, проректор по науке и инновациям ЮЗГУ Ларина Ольга Григорьевна, директор Центра цифровых технологий и робототехники УГНТУ Хлюпин Павел Александрович.
На конференции с докладами по робототехнике выступили 3 студента Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем Высшей школы ИТИС КФУ. Cтудентка второго года магистратуры «Интеллектуальная роботехника» Эльвира Чеботарева выступила с докладом на тему: «Алгоритм следования за человеком для мобильного робота PMB-2 на основе интеграции данных лазерного дальномера и монокулярной камеры в симуляционной среде Gazebo» (Laser Rangefinder and Monocular Camera Data Fusion for Human-Following Algorithm by PMB-2 Mobile Robot in Simulated Gazebo Environment, Авторы: Chebotareva E., Hsia K-H., Yakovlev K., Magid E.).
Сотрудник и учащийся магистратуры Рамиль Сафин представил работу на тему: «Оценка визуальных методов SLAM в приложениях USAR в среде ROS / Gazebo» (Evaluation of visual SLAM methods in USAR applications using ROS/Gazebo simulation», Авторы: Safin R., Lavrenov R., Martinez-Garcia E.).
Студент 4 года бакалавриата Эльдар Мингачев выступил с работой: «Сравнительный анализ алгоритмов монокулярного SLAM с использованием эталонных наборов данных TUM и EuRoC» (Comparative Analyses of Monocular SLAM Algorithms Using TUM & EuRoC Benchmarks, Авторы: Mingachev E., Lavrenov R., Magid E., Svinin M.).
Стоить отметить, что ЛИРС принимает участие в данной конференции уже третий год подряд. В прошлом году профессор Высшей школы Информационных технологий и интеллектуальных систем (ИТИС) Казанского федерального университета (КФУ) Евгений Магид был приглашен в качестве ключевого докладчика. В этом году профессор Магид выступил в роли модератора секций 1 и 3 «Robotics and Automation» («Робототехника и Автоматизация»). В этом году ключевые доклады представил ряд ведущих иностранных и российских ученых, включая представителей Уфимского авиационного государственного техническего университета, Россия – профессор Олег Даринцев, профессор Владимир Фетисов, Уфимского государственного нефтяного технического университета, Россия – доцент Сергей Конесев, доцента Института Антропоматики и Робототехники Технологического института Карлсруэ, Германия а Мамаев, профессора Национального Автономного университета, Мексика Хесус Саваж, профессора Роберта Саттарова, а также доцента Нанкинского университета астронавтики и аэронавтики, Китай Линьфей Сяо.
Конференция одновременно охватила 13 часовых поясов от Мехико до Томска. Очно выступили свыше 100 докладчиков из 9 стран: Турции, Чешской Республики, Мексики, Тайвани, Японии, Китая, Беларуси, Казахстана и 18 городов России: Белгорода, Бийска, Воронежа, Иннополиса, Казани, Калининграда, Курска, Липецка, Москвы, Санкт-Петербурга, Саратова, Севастополя, Сургута, Тамбова, Томска, Тулы, Ульяновска, Уфы.
Организаторы отметили, что участники конференции успешно продемонстрировали новейшие российские и иностранные разработки в области робототехники, автоматизации, электроэнергетики и управления в технических системах. Прошедшие рецензирование и положительную оценку международного программного комитета статьи публикуются в сборниках трудов «Завалишинские чтения – 2020» на русском и в «Zavalishin's Readings ER(ZR) – 2020» на английском языках. Сборник «Zavalishin's Readings ER(ZR) – 2020» выйдет в издательстве Springer и индексируется в базе данных Scopus.
Евгений Магид о конференции: «Впервые я принимаю участие в конференции в онлайн формате. С одной стороны, радует возможность сэкономить время на дорогу и бюджет на оплату билетов и гостиниц, возможность участвовать в международном мероприятии сидя с чашкой чая в своем комфортном кресле. С другой – общение с коллегами через монитор не позволяет эффективно выстраивать новые отношения и научные коллаборации, а формат презентации своих научных исследований онлайн является куда более сложным для спикеров, чем личное выступление перед «живой» аудиторией. Тем не менее, студенты ЛИРС отлично справились с представлением своих результатов, живо рассказывали о своих исследованиях на качественном английском языке, отвечали на вопросы и очень активно задавали свои вопросы другим выступавшим.»
