ЛИРС представила доклады на XIII Международной конференции IEEE Developments in eSystems Engineering

XIII Международная конференция IEEE Developments in e-Systems Engineering (DeSE2020) проходит с 14 по 17 декабря 2020 года в режиме онлайн ввиду пандемии COVID-19 и рекомендаций здравоохранительных органов и Всемирной организации здравоохранения (ВОЗ) по ограничению поездок.

DeSE2020 станет ведущим форумом для распространения последних результатов в области разработки электронных систем, искусственного интеллекта, датчиков и Индустрии 4.0. В настоящее время большой интерес вызывает разработка широкого и разнообразного диапазона электронных систем. По всему миру осуществляется множество громких проектов, направленных на перевод многих услуг и объектов на современные электронные технологии.

Лаборатория интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) Института информационных технологий и интеллектуальных систем (ИТИС) Казанского (Приволжского) федерального университета (КФУ) приняла участие в конференции. Сотрудники и студенты ЛИРС представили следующие статьи:

«Основные функции взаимодействия c пользователем для следующего за человеком грузового робота TIAGo Base» («Basic User Interaction Features for Human-Following Cargo Robot TIAGo Base»). Авторы: Эльвира Чеботарева, Евгений Магид, Александр Карбалло, Куо-Хсьен Хсиа (статья представлена Э. Чеботаревой).

«Усовершенствованная модель гусеничного робота “Инженер” компании Сервосила для моделирования в среде ROS/Gazebo» («Improving Model of Crawler Robot Servosila ”Engineer” for Simulation in ROS/Gazebo»). Авторы: Александра Доброквашина, Роман Лавренов, Эдгар А. Мартинез-Гарсиа, Янг Бэй (статья представлена А. Доброквашиной).

«Упрощение этапа подготовки проведения реальных экспериментов с антропоморфным роботом-ассистентом учителя английского языка с помощью симулятора Gazebo» («Facilitating a Preparatory Stage of Real-World Experiments in a Humanoid Robot Assisted English Language Teaching Using Gazebo Simulator»). Авторы: Лилия Гаврилова, Арина Котик, Татьяна Цой, Эдгар А. Мартинез-Гарсиа, Михаил Свинин, Евгений Магид (статья представлена Л. Гавриловой).

«Моделирование и симуляция автономной роботизированной системы медицинской пальпации в среде ROS/Gazebo» («Medical Palpation Autonomous Robotic System Modeling and Simulation in ROS/Gazebo»). Авторы: Артур Шафиков, Татьяна Цой, Роман Лавренов, Евгений Магид, Хонгбин Ли, Елена Маслак, Наталья Шифемайер-Мах (статья представлена Е. Магидом и А. Шафиковым).

«Моделирование и валидация склада в Gazebo» («Standard-Complaint Gazebo Warehouse Modelling and Validation»). Авторы: Артур Хазетдинов, Ауфар Закиев, Татьяна Цой, Роман Лавренов, Куо Хсьен-Хсиа (статья представлена А. Хазетдиновым).

На конференции DeSE2020 КФУ совместно с Санкт-Петербургским институтом информатики и автоматизации Российской академии наук (СПИИРАН) (Россия), Киотским университетом (Япония), Университетом Махидол (Таиланд), Национальным университетом науки и технологии Юньлинь (Тайвань), Университетом Рицумейкан (Япония) и Институтом проблем управления им В.А. Трапезникова Российской академии наук (ИПУ РАН) (г. Москва, Россия) была организована секция по перспективной робототехнике («Advanced Robotics»). Сессия нацелена на объединение специалистов, занимающимися передовыми исследованиями в различных областях робототехники. Председателем сессии выступил руководитель ЛИРС профессор Евгений Магид. Также в составе комитета секции выступили: профессор Андрей Ронжин (СПИИРАН), профессор Фумитоши Мацуно (Киотский университет), профессор Джакрит Сутакорн (Университет Махидол), профессор Куо Хсьен-Хсиа (Национальный университет науки и технологии Юньлинь), профессор Михаил Свинин (Университет Рицумейкан), профессор Роман Мещеряков (ИПУ РАН).