Лаборатория интеллектуальных робототехнических систем Высшей школы ИТИС выиграла грант РФФИ

Сотрудница Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) Высшей школы информационных технологий и интеллектуальных систем (ИТИС) КФУ и аспирант 3 года обучения направления подготовки «Системный анализ, управление и обработка информации» Высшей школы ИТИС Татьяна Цой выиграла конкурс Российского фонда фундаментальных исследований среди аспирантов на лучшие проекты фундаментальных научных исследований, выполняемые молодыми учеными, обучающимися в аспирантуре. Проект «Разработка нового калибровочного шаблона и алгоритма калибровки для бортовых камер мобильного робота» будет реализовываться в течение двух лет на базе ЛИРС под научным руководством профессора Евгения Магида.

В результате выполнения двухлетнего проекта будет получен новый современный калибровочный шаблон и алгоритм калибровки, которые позволят осуществлять калибровку бортовых камер более эффективно, чем при использовании классического подхода. Данный шаблон будет интегрирован с результатами предыдущих проектов, что позволит использовать новый шаблон не только для ручной, но и для автономной калибровки. Планируется разработать программное обеспечение, представляющее из себя модуль автономной калибровки с использованием нового шаблона, которое будет интегрировано в систему управления робота «Сервосила Инженер».