Команда ЛИРС приняла участие в онлайн-совещании в рамках международного проекта "Информационная система управления ликвидациями последствий стихийных бедствий в зонах наводнений и оползней при помощи распределенной гетерогенной группы роботов"

13 сентября 2021 года руководители и члены российской, японской и таиландской команд международного проекта «Информационная система управления ликвидациями последствий стихийных бедствий в зонах наводнений и оползней при помощи распределенной гетерогенной группы роботов» провели рабочее онлайн-совещание в рамках серии периодических онлайн-встреч, проходящих каждые три месяца. Во время предыдущей встречи, состоявшейся 28 июня, коллабораторы представили результаты своих научных исследований за последние три месяца, обсудили текущие промежуточные результаты проекта и обменялись идеями по его развитию.

В международном проекте принимают участие три страны: Россия, Таиланд и Япония. Руководитель Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) Института информационных технологий и интеллектуальных систем (ИТИС) профессор Евгений Магид является руководителем национальной российской команды, а также генеральным директором всего трехстороннего проекта, охватывающего четыре университета.

Сегодня Евгений Аркадьевич, доцент кафедры интеллектуальной робототехники Роман Лавренов и ассистент Рамиль Сафин выступили с докладами о разработанных в ЛИРС симуляциях в Gazebo, дизайне новых графических интерфейсов для управления БЛА PX4-LIRS и мобильным роботом «Сервосила Инженер», усовершенствованных протоколах обмена данными между гетерогенными группами роботов. В свою очередь, профессора японской и таиландской команд представили собственные наработки за последнее время.

Команды трех стран проекта активно занимаются подготовкой 5-го Международного симпозиума по роевому поведению и биоинспирированной робототехнике SWARM, который пройдет 25-27 января 2022 г. в Беппу, Япония, в смешанном формате. Профессор Магид выступит в рамках симпозиума в качестве приглашенного докладчика с презентацией «Программа совместных исследований e-ASIA: прогресс в разработке международной информационной системы для управления чрезвычайными ситуациями в зонах стихийных бедствий, связанных с наводнениями и оползнями» («e-ASIA Joint Research Program: Recent progress in development of an international collaborative informational system for emergency situations management of flood and land slide disaster areas»). С аннотацией доклада на английском языке можно ознакомиться по ссылке.