Аспирант кафедры интеллектуальной робототехники Высшей школы ИТИС КФУ Рамиль Хусаинов защитил диссертационную работу по робототехнике

28 сентября успешно прошла защита кандидатской  диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Рамиля Хусаинова, аспиранта кафедры Интеллектуальная робототехника Высшей школы Информационных технологий и интеллектуальных систем (ИТИС) Казанского федерального университета (КФУ). Защита проходила в Диссертационном совете Казанского национального исследовательского технического университета им. А.Н. Туполева по специальности 05.13.01 – Системный анализ, управление и обработка информации. Председателем диссертационного совета по данной специальности является Дегтярев Геннадий Лукич, академик АН РТ (1991), доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой автоматики и управления, в прошлом президент КГТУ им. А.Н. Туполева. 

Аспирант представил к защите работу на тему «Система управления движением двуногого шагающего робота», целью которой являлось повышение эффективности алгоритмов устойчивого движения двуногого шагающего робота по ровной поверхности. Основные результаты диссертации были изложены коллективом авторов в 14 научных работах, 8 из которых были проиндексированы в базах Скопус и Сеть Науки (Web of Science). С 2015 по 2017 годы Рамиль активно выступал с докладами о научных результатах на международных и российских конференциях, семинарах на кафедре интеллектуальной робототехники КФУ и на кафедре управления КНИТУ-КАИ.

Научный руководитель диссертанта Евгений Магид, руководитель Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) Высшей школы ИТИС КФУ:

«Очень рад за моего диссертанта. Исследование получилось интересным и вызвало живую дискуссию на диссертационном совете. Оппоненты отметили сложность решенной Рамилем задачи и высокое качество самой работы, а диссертационный совет единогласно проголосовал за присуждение ему степени кандидата технических наук.»