Старший преподаватель ИТИС Роман Лавренов защитил диссертационную работу
11 декабря старший преподаватель кафедры интеллектуальная робототехника Института информационных технологий и интеллектуальных систем (ИТИС) Казанского (Приволжского) федерального университета, сотрудник Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) Роман Лавренов защитил кандидатскую диссертационную работу на тему: «Математическое и программное обеспечение решения задачи многокритериального поиска пути мобильного объекта». Научным руководителем диссертанта является профессор кафедры интеллектуальной робототехники, руководитель ЛИРС ИТИС КФУ Евгений Магид.
Диссертационное исследование Лавренова Р.О. представляет собой решение задачи поиска оптимальной сплайн-траектории среди нескольких гомотопических классов с учетом множества критериев оптимальности для наземных автономных робототехнических платформ. Полученные в ходе работы результаты изложены в 12 печатных изданиях, 4 из которых изданы в журналах, рекомендованных ВАК, 7 — в периодических научных изданиях, индексируемых Web of Science и Scopus, 2 — в тезисах докладов (всероссийских семинаров БТС-ИИ-2016, БТС-ИИ-2017), также получено одно свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ.
Защита проходила в Диссертационном совете ВАК №Д212.079.10 Казанского национального исследовательского технического университета им. А.Н. Туполева, по специальности «05.13.18 – Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ». Председателем диссертационного совета является Дегтярев Геннадий Лукич, академик АН РТ (1991), доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой автоматики и управления, в прошлом ректор КГТУ им. А.Н. Туполева.
Роман Лавренов о прошедшей защите диссертации и процессе подготовки: «Очень долго к этому шел, позади огромная работа. На защите было задано много вопросов. Большинство присутствующих оценили научную и практическую значимость работы. Хотел бы отметить несколько интересных моментов. Впервые в истории диссовета защита проходила в комбинированном формате: большинство присутствующих были очно, а оппонент из Санкт-Петербурга был по видеосвязи. Также впервые в истории диссовета работа была написана с использованием TeX формата».
