Поисково-спасательная робототехника

Рис. 1

Данный проект направлен на теоретические и экспериментальные исследование задач, возникающих при проведении роботизированных поисково-спасательных операций. В зависимости от специфики поставленной задачи необходимо использование различных типов роботов или комбинированных гетерогенных групп роботов. Например:

• Поиск людей в лесу, разрушенных наземных сооружениях – использование летательных аппаратов и небольших наземных роботов, способных преодолевать разрушенные участки застройки или пересеченной местности, в том числе, гусеничные и многоногие роботы;
• Картографирование обширной зараженной\разрушенной местности – летательные аппараты и наземные роботы повышенной проходимости и защищенности, оборудованные GPS\Глонасс позиционированием;
• Поиск людей в разрушенных подземных сооружениях – использование небольших наземных роботов повышенной проходимости (гусеничные, змееподобные и многоногие роботы) с широким набором бортовых датчиков, включая лазерные дальномеры, тепловые камеры и стереокамеры, датчики определения дыхания и высокочувствительные микрофоны;

Рис. 2

​

Целью нашего исследования является разработка и имплементация на реальных роботах протоколов и алгоритмов совместной работы группы роботов для поисково-спасательных задач, а также задача планирования пути роботов в сложной среде с множеством препятствий при условии отсутствии\ненадежности сигнала GPS\Глонасс. Результат наших исследований позволит оптимально использовать возможности автономной группы недорогих роботов быстрого развертывания в поисково-спасательных сценариях.

Видео 1 Поиск в лесу

Видео 2 Интервью профессора Евгения Магида, руководителя Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем Высшей школы ИТИС КФУ, о поисково-спасательных роботах (Источник: Постнаука)

Команда Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) Высшей школы ИТИС КФУ представила новую прикладную разработку – программное обеспечение на базе робототехнической операционной системы ROS, с помощью которого российский робот «Сервосила Инженер» изучает местность вокруг себя, используя лазерный дальномер Hokuyo. На рис.3 изображена карта 14 этажа 2-го корпуса КФУ, которую робот Сервосила Инженер построил автоматически.

Рис. 3

Видео 3 Ниже описывается как робот строит карту