Руководитель Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем ИТИС получил грант на разработку протокола обмена данными между роботами в условиях ЧС
Грант Академии наук Республики Татарстан выдается молодым кандидатам наук (постдокторантам) с целью защиты докторской диссертации и выполнения научно-исследовательских работ. В конце ноября был опубликован список победителей конкурса на соискание гранта Академии наук Республики Татарстан. Заведующий кафедрой интеллектуальной робототехники Института информационных технологий и интеллектуальных систем Казанского федерального университета и руководитель Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем Евгений Магид стал одним из грантополучателей.
В рамках исследования планируется создание и экспериментальная проверка нового протокола прикладного уровня для обмена данными между мобильными роботами различных типов, чтобы обеспечить эффективную работы в условиях чрезвычайных ситуаций и упростить выполнение групповых задач в сжатые сроки.
«В районах природных и техногенных катастроф для поисково-спасательных работ всё чаще используются роботы. Особую эффективность мобильные роботы показали при ликвидации чрезвычайных ситуаций в городской черте. Новый протокол учитывает преимущества, недостатки и трудности внедрения, с которыми сталкивались предложенные ранее версии.» - рассказал Евгений Магид.
Планируется сделать акцент на разнообразие сенсоров, устройств связи и принципов движения современных роботов, предусмотреть различные виды команд и сообщений на этапе проектирования, чтобы у поисково-спасательных команд с разным уровнем технической экспертизы и оборудования была возможность работы с мобильными роботами, даже в условиях повышенной нагрузки на радиоэфир. Для тестирования протокола будут использованы мобильные роботы Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем КФУ - российский робот «Сервосила Инженер», «Аврора Юниор», «АртБул» и другие. Результаты проекта лягут в основу диссертационного исследования на тему «Методология роботизации поисково-спасательных работ».
