Роботы помогут аграриям сберечь урожай
Сотрудники лаборатории интеллектуальных робототехнических систем ИТИС воссоздали сценарии использования роботов в сельском хозяйстве.
В Российском государственном гуманитарном университете (РГГУ) прошел Межвузовский круглый стол «Вопросы оптимизации социотехнических систем», где приняли участие заведующий кафедрой интеллектуальной робототехники ИТИС Евгений Магид, младший научный сотрудник ЛИРС Рамиль Сафин и студент 1-го курса магистратуры Тимур Гамберов. Учёные представили на съезде доклад «Моделирование агросценариев с цифровыми моделями человека в Gazebo» (авторы: Тимур Гамберов, Рамиль Сафин, Татьяна Цой. Исследование выполнено за счет гранта Российского научного фонда №24-29-00564).
«Мы показали различные сценарии роботизации в сельскохозяйственной среде на концептуальном уровне. Продемонстрировали цифровые модели людей и окружающей среды, в которой отобразили взаимодействие человека и робота в агросценариях.» - рассказал студент 1-го курса магистратуры ИТИС Тимур Гамберов.
Чтобы датчики роботов распознавали модели людей как физические объекты, важна реалистичность, поэтому учитывались такие параметры, как рост, телосложение, одежда, аксессуары. Виртуальные работники имеют разные антропометрические профили и для каждой модели свои сценарии анимации – сбор урожая, движение (между грядками), инспекция полей и прочее. Цель одного из сценариев – оценка эффективности систем безопасности в условиях попыток похищения урожая. Была изучена способность системы обнаружить и идентифицировать нарушителя, частота ошибочных тревог от действий персонала, период от обнаружения злоумышленника до реагирования, а также процент контролируемой площади. Такой подход позволил наглядно показать эффективность интеграции робототехнических решений в сельскохозяйственные процессы.
