Робота-помощника из ИТИС представили на Международной научно-практической конференции "Экстремальная робототехника"

Научный сотрудник лаборатории интеллектуальных робототехнических систем ИТИС  Артём Апурин принял участие в 35-ой Международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника», организованной Центральным научно-исследовательским и опытно-конструкторским институтом робототехники и технической кибернетики в Санкт-Петербурге.

Конференция охватывает широкий круг вопросов: от фундаментальных задач до практического применения существующих робототехнических комплексов для работы в экстремальных условиях и чрезвычайных ситуациях. Артём Апурин презентовал доклад в секции «Наземная робототехника» - «Моделирование мобильного робота «ЛИРС-ArtBul-2» в симуляторе Gazebo». Робота разработали в лаборатории интеллектуальных робототехнических систем. Его главная задача – логистическая (доставка полезных грузов в помещении). Новая модель была сделана для тестирования и отладки конструкции существующего робота и алгоритмов навигации.

«Этого робота мы разрабатываем в рамках проекта роботизации университетской клиники КФУ программы Приоритет-2030. Мы хотим, чтобы робот мог доставлять груз и сопровождать пациентов». – рассказал Артём Апурин.

Наземная робототехника сейчас активно развивается и интегрируется во многих областях. Исследуются возможности реализации алгоритмов навигации с помощью нейросетей. По мнению представителя ЛИРС, эта технология позволит повысить автономность многих видов роботов, в том числе наземных.

«После конференции нашей разработкой заинтересовались эксперты из других регионов России. И в данный момент мы работаем над улучшением омниколесного робота, разрабатываем робота с другой конструкцией колёс и улучшаем алгоритмы навигации» - поделился Артём Апурин.