2018, Alishev N., Lavrenov R., Gerasimov Y. Russian mobile robot Servosila Engineer: designing an optimal integration of an extra laser range finder for SLAM purposes // The 2018 International Conference on Artificial ALife and Robotics (ICAROB 2018) - 2018. - С. 204-207.
2018, Alishev Neil, Lavrenov Roman, Gerasimov Yuriy, Russian mobile robot Servosila Engineer: designing an optimal integration of an extra laser range finder for SLAM purposes//ICAROB 2018: PROCEEDINGS OF THE 2018 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS. - 2018. - Vol., Is.. - P.204-207.
2018, Alishev N., Su K.L., Lavrenov R., Magid Е., Hsia K.-H. Network failure detection and autonomous return algorithms for a crawler mobile robot navigation // The 11th International Conference on the Developments in eSystems Engineering (Cambridge, England; 2-5 September 2018) - p. 169-174.
2019, Программный модуль определения разрыва связи и автономного возврата для автономного робота: Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2019615854 / Магид Е.А., Лавренов Р.О. Алишев Н.А.; Правообладатель: Магид Е.А.; заявка №2019613141 от 26.03.2019; зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ от 14.05.2019