2018, Mavrin, I., Lavrenov, R., Svinin, M., Sorokin, S., & Magid, E. (2018). Remote Mavrin I. Remote control library and GUI development for Russian crawler robot Servosila Engineer / Lavrenov R., Svinin M., Sorokin S., & Magid E. // MATEC Web of Conferences. - 2018. - Vol. 161 (03016).
2018, Lavrenov, R. O., Mavrin, I. A., Safin, R. N., & Magid, E. A. РОБОТ СЕРВОСИЛА ИНЖЕНЕР: РАЗРАБОТКА СЕРВЕРА ПЕРЕДАЧИ ВИДЕОПОТОКА И ИНТЕРФЕЙСА УПРАВЛЕНИЯ ПОД ФРЕЙМВОРК ROS. / Известия ЮФУ. Технические науки. №1 (195) - 2018. C. 294-309
2018, Mavrin I, Lavrenov R, Svinin M, Magid E. Remote control library and GUI development for Russian crawler robot Servosila Engineer//MATEC Web of Conferences. - 2018. - Vol.161, Is.. - Art. № 3016.
2018, Лавренов Р.О. Робот «Сервосила Инженер«: разработка сервера передачи видеопотока и интерфейса управления под фреймворк ROS / Маврин И.А., Сафин Р.Н., Магид, Е.А. // Известия ЮФУ. Технические науки. - 2018. - №1 (195). - с. 294-309.
2019, Mavrin I., Lavrenov R., Magid E. Development of a Graphical User Interface for a Crawler Mobile Robot Servosila Engineer // The 11th International Conference on Developments in eSystems Engineering (Cambridge, England; 2-5 September 2018) - p. 192-197.
2019, Программное обеспечение с графическим интерфейсом для управления гусеничным роботом Сервосила Инженер: Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2019615855 / Магид Е.А., Лавренов Р.О. Маврин И.А.; Правообладатель: Магид Е.А.; заявка №2019613142 от 26.03.2019; зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 14.05.2019.