2016, Свидетельство о депонировании результатов интеллектупльной деятельности № 216.015.5762. ПО оценки параметров стохастических ошибок инерциальных датчиков / Степанов А.Н., Главацкий Н.В., Ермаков Д.В., Чикрин Д.Е. // Вид объекта: Программы для ЭВМ, базы данных. Правообладатель: ФГАОУ ВО КФУ. Дата публ.: 13 декабря 2016.
2018, Нахождение оптимальных наборов признаков в задачах классификации воздействий на вибрационных датчиках / Д.Е. Чикрин, С.В. Голоусов, Н.В. Главацкий, Д.В. Ермаков, А.Н. Степанов, П.А. Кокунин // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: естественные и технические науки. 2018. №7. С. 147–153.