2019, Имамеев Д.Т. Разработка процедуры автономной параллельной парковки мобильного робота Unior / Д.Т. Имамеев, Р.О. Лавренов, А.Г. Сагитов [и др.] // Техника и технология транспорта. - 2019. - № S13. - С. 58-65.
2020, Imameev D., Shabalina K., Sagitov A., Su K.-L., Magid E. Modelling Autonomous Parallel Parking Procedure for Car-like Robot Avrora Unior in Gazebo Simulator // International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2020) (Oita, Japan; 13-16 January 2020) - p. 428-431.