2018, Макарова И.В., Мухаметдинов Э.М., Шубенкова К.А., Бойко А.Д. Автономные автомобили и безопасность транспортной системы: проблемы и пути решения. материалы V Международной научно-практической конференции / Казань: Центр инновационных технологий, 2018. - Ч.II. - с.111-123