"Features of Interaction Between a Human and a Gestures-controlled Collaborative Robot in an Assembly Task: Pilot Experiments"
Международная научно-образовательная конференция XXVIII Международная конференция по искусственной жизни и робототехнике
Беппу ALife Robotics
09.02.2023 - 12.02.2023
Название доклада
Разработка и экспериментальная оценка образовательного мобильного робота на базе Android
Мы представляем примеры проектов, демонстрирующих, как расширить возможности образовательного мобильного робота за счет использования мобильного устройства. Предложенный подход был предварительно оценен на курсах бакалавриата ?Образовательная робототехника? и магистратуры ?Введение в робототехнику&q
Международная научно-образовательная конференция XVIII Международная конференция по искусственной жизни и робототехнике
Беппу Alife Robotics
09.02.2023 - 12.02.2023
Название доклада
"Особенности взаимодействия между человеком и роботом-коллаборационистом, управляемым жестами, в задаче сборки: пилотные эксперименты"
В экспериментах приняли участие десять человек. Результаты экспериментов позволили сделать вывод о практической эффективности коботов в задачах совместной сборки. Кроме того, мы определили области расположения, которые предпочтительнее для пользователей, во время выполнения задачи сборки.
Межвузовская научно-образовательная конференция XXVIII Международная конференция по искусственной жизни и робототехнике
Беппу ALife Robotics
09.02.2023 - 12.02.2023
Название доклада
Разработка и экспериментальная оценка образовательного мобильного робота на базе Android
Мы представляем примеры проектов, демонстрирующих, как расширить возможности образовательного мобильного робота за счет использования мобильного устройства. Предложенный подход был предварительно оценен на курсах бакалавриата ?Образовательная робототехника? и магистратуры ?Введение в робототехнику&q
Международная научная конференция 8th International Conference on Interactive Collaborative Robotics (ICR 2023) - 8 Международная конференция по интерактивной коллаборативной робототехнике (ICR 2023)
Баку ICR
26.10.2023 - 26.10.2023
Название доклада
Experimental Validation of an Interface for a Human-Robot Interaction Within a Collaborative Task
The results of experimental validation of system, which is based on computer vision techniques and a virtual interaction interface, for contactless control of Universal Robots within an assembly task.
2022
Международный научно-образовательный семинар Moscow Workshop on Electronic and Networking Technologies (MWENT) June 9-11, 2022
Москва MWENT
10.06.2022 - 10.06.2022
Название доклада
Modelling mobile robot navigation in 3D environments: camera-based stairs recognition in Gazebo
Stairs recognition implementation based on robot operating system using onboard cameras of the Russian mobile crawler robot Servosila Engineer in simulator Gazebo. An existing Open Computer Vision library for recognizing stairs in the real world was ported into ROS via our intermediate link.
Рабочий адрес:
Казань, ул. Кремлевская, д. 35, Учебное здание №14 (Корпус №2)