Моделирование виртуальных коллаборативных ячеек для роботов UR3 и UR5 в Gazebo Simulator

Наши модели коллаборативных ячеек были адаптированы к нескольким типичным случаям сценариев совместной работы человека и робота и могут быть использованы при инженерном проектировании и тестировании взаимодействия человека и робота в области производственных процессов.

"Обзор коллаборативных роботов в промышленном секторе и сфере услуг"

В данной статье описана исследовательская деятельность, связанная с коботами, используемыми в виртуальной среде и в реальных экспериментах. Особое внимание уделяется техническим спецификациям ISO/TS 15066:2016, которым следуют коботы для обеспечения безопасности людей-операторов.

"Рекомендуемые критерии для качественного сравнения эффективности координатных меток"

Системы Fiducial marker (FM) имеют широкий спектр применений, таких как дополненная реальность, взаимодействие человека и робота, медицинская хирургия. Ряд рекомендуемых критериев был подтвержден в ходе моделирования Gazebo и с использованием мобильного робота Servosilla Engineer.