"Моделирование процедуры автономной перпендикулярной парковки автомобильного робота Avrora Unior в симуляторе Gazebo"

В данной статье описывается реализация алгоритмов автономной перпендикулярной парковки и поиска парковочных мест. Процедура перпендикулярной парковки основана на геометрических ограничениях парковочного места и транспортного средства.

Встроенный ArUco маркер: новый метод высокоточной посадки беспилотного летательного аппарата

В данной статье представлен новый подход для точной посадки БЛА с использованием визуальных сенсорных данных. Новый тип фидуциального маркера, названный встроенным ArUco (e-ArUco), был разработан специально для задачи надежного обнаружения маркера для широкого диапазона расстояний.

О моделировании зон стихийных бедствий, вызванных наводнениями и оползнями, в городских условиях для роботизированных поисково-спасательных операций

Every year Asian countries experience significant number of heavy rains, associated flood and landslide disasters. These may cause serious damage of infrastructure and typically result in human casualties. In order to deal with the problems that are caused by such natural disasters we suggest to dev

Система обеспечения автономного возвращения колесного робота при потере связи с удаленным оператором

Данная работа посвящена увеличению уровня автономности мобильных роботов в случаях потери связи с оператором, осуществляющим удаленное управление роботом. Актуальность данной задачи растет, поскольку мобильные роботы находят все больше применений в различных задачах.

Автоматический инструмент для построения мира в симуляторе Gazebo: от изображения в оттенках серого до трехмерной цельной модели

Симуляторы роботов обеспечивают простой способ оценки новых концепций и алгоритмов в симулированной физической среде, сокращая время и стоимость разработки. Поэтому удобно иметь инструмент, который быстро создает 3D ландшафт из произвольного 2D изображения или 2D данных лазерного дальномера.

Виртуальные эксперименты по сравнению систем ArUco и AprilTag для определения устойчивости вращения координатных меток при наличии шумовых сенсорных данных

Современные исследования в области робототехники предлагают различные методы машинного зрения для выполнения роботизированных задач. Качество распознавания в этих задачах очень важно для успешного результата.

Сравнительный анализ коллабортивных централизованных методов монокулярного визуального SLAM на основе ROS с использованием пары беспилотных летательных аппаратов

БЛА - это летающий робот, который действует без постоянного участия пилота-человека. БЛА применяются в военной и гражданской сферах, в поисково-спасательных операциях, 3D-картографировании, одновременной локализации и картографировании (SLAM) и других задачах.

Прототипирование системы управления складским помещением на основе RFID с использованием гетерогенной группы роботов

Роботизированное управление складом является перспективной областью исследований с высокой практической применимостью. Как правило, склады представляют собой строго организованные и контролируемые среды с высоким потенциалом для быстрого развертывания роботов.

Алгоритм поиска парковочных мест на основе лидара

Автономное вождение рассматривает вопросы, связанные с вождением автомобиля в различных ситуациях реального мира. В этой работе рассматривается задача парковки и описывается новый алгоритм поиска парковочных мест на основе лидара. Предложенный подход был успешно апробирован в виртуальных эксперимент

Standard-complaint Gazebo warehouse modelling and validation

Modern robotics require high-quality simulations for robots and algorithms validation. Warehouses are the source of active robotic deployment due to high level of standardization. In this paper, we present a model of a warehouse designed entirely in accordance with GOST regulations and international

Pilot Virtual Experiments on ArUco and AprilTag Systems Comparison for Fiducial Marker Rotation Resistance

Virtual Experiments on ArUco and ArTag Systems Comparison for Fiducial Marker Rotation Resistance.

Пилотные виртуальные эксперименты по сравнению систем координатных меток Aruco и AprilTag на устойчивость к вращению

Pilot Communication Protocols for Group of Mobile Robots in USAR Scenarios

This paper describes process of development of communication protocol for group of mobile robots in Urban Search and Rescue (USAR) operations based on wireless technology and Robot Operating System framework. During this work cases of mobile robot?s usage in USAR as well as modern worldwide research

Modelling USAR maps for the collection of information on the state of the environment

There is a problem associated with various natural and man-made emergencies. The consequences of which can be colossal destruction in densely populated territories. Therefore, USAR teams, which include rescue robots, need to act quickly. However, due to the unpredictability of the situation, rescuer

Validation of Fiducial Marker Systems Performance with Rescue Robot Servosila Engineer Onboard Camera in Laboratory Environment

Validation of Fiducial Marker Systems Performance with Rescue Robot Servosila Engineer Onboard Camera in Laboratory Environment

Simulation of Disaster Areas in Urban Environments for Robotized Search and Rescue

Path planning for Indoor Partially Unknown Environment Exploration and Mapping.

The proposed path planning algorithm provides global and local goals search taking into account limited sensing range and visibility constraints that arise from obstacles. Looking for local goals near a global path maximizes robot utility and helpsavoiding returns to regions with low potential gain.

Антропоморфные роботы ROBOTIS-OP2 и ROBOTIS-OP3, мобильный гусеничный робот "Сервосила "Инженер"

Swarm challenges under onboard sensors limitations

Localization is an important task in swarm robotics framework. This paper overviews swarm control and localization approaches, concentrating on localization methods under restrictions that are imposed by using inexpensive onboard sensors with the emphasis on swarm formation control applications.

Swarm Robotics: Remarks on Terminology and Classification