Савинков Павел Андреевич (архив)
Савинков Павел Андреевич
2018
- Всероссийская научно-практическая конференция Информационно-управляющие и телекоммуникационные системы специального назначения
Пенза АО НПП "Рубин"
15.05.2018 - 16.05.2018
Название докладаИСПОЛЬЗОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ РЕФЛЕКСИВНЫХ ГРАФОВ ПРИ РЕШЕНИИ ЗАДАЧ ПЛАНИРОВАНИЯ ПУТИ И ТАКТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РОБОТИЗИРОВАННОЙ КОЛЕСНОЙ ПЛАТФОРМОЙ
АннотацияРассмотрена задача упрощенного автопилота ? разработка системы управления, решающей задачи планирования пути и тактического (в реальном времени) управления колесной платформой при решении класса целевых задач по проезду заданного в виде ключевых точек маршрута.
