2020
2019
-
Интегрированные системы высокоточной спутниково-локально-инерциальной навигации в задачах беспилотного правления транспортными средствами / Чикрин Д.Е., Савинков П.А., Кокунин П.А., Шагиев Р.И. // Наноиндустрия. 2019. № S (89). С. 49-56. Doi: 10.22184/NanoRus.2019.12.89.49.56. URL: https://www.nanoindustry.su/journal/article/7548
F_article_7548_588.pdf -
Контроль устойчивости автомобиля с оптимальным распределением тормозного момента / П.А. Савинков, Д.Е. Чикрин, Р.И. Шагиев // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2019. №3. С. 15-21.
2018
-
Использование динамических рефлексивных графов при решении задач планирования пути и тактического управления роботизированной колесной платформой / Д. Е. Чикрин, А. А. Егорчев, С. В. Голоусов, П. А.Савинков, Д. Н. Тумаков // Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Технические науки. 2018. №4 (48). С. 75-87.
-
Создание автономных автомобилей КАМАЗ для закрытых территорий / Чикрин Д.Е., Егорчев А.А., Голоусов С.В., Савинков П.А., Кокунин П.А. // Вестник НЦ БЖД. 2018. № 2 (36). С. 137-143.
