Информационная система управления ликвидациями последствий стихийных бедствий в зонах наводнений и оползней при помощи распределенной гетерогенной группы роботов

Список публикаций в рамках первого этапа гранта «Информационная система управления ликвидациями последствий стихийных бедствий в зонах наводнений и оползней при помощи распределенной гетерогенной группы роботов». 

1. Magid E., Pashkin A., Simakov N., Abbyasov B., Suthakorn J., Svinin M. and Matsuno F. Artificial intelligence based framework for robotic search and rescue operations conducted jointly by international teams // 14th International Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings" (Kursk, Russia; 17-20 April 2019) - p. 15-26.
2. Moskvin, I., Lavrenov, R. (2019). Modelling Tracks and Controller for Servosila Engineer Robot. Proceedings of 14th International Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings", 154, p. 411-422.
3. Magid E., Tsoy T., Matsuno F., Suthakorn J., Svinin M. (2019). Disaster Risk and Reduction Management with Search and Rescue Robotics Approach. The 2019 International Workshop of ICAROB in Taiwan (2019 ICAROB Taiwan).
4. Simakov N., Lavrenov R., Zakiev A., Safin R., Martinez-Garcia E.A. Modeling USAR maps for the collection of information on the state of the environment // The 12th International Conference on the Developments in eSystems Engineering (Kazan, Russia; 7-10 October 2019).
5. Pashkin A., Lavrenov R., Zakiev A., Svinin M. Pilot communication protocols for group of mobile robots in USAR scenarios // The 12th International Conference on the Developments in eSystems Engineering (Kazan, Russia; 7-10 October 2019).
6. Zakiev A. Partially unknown environment exploration algorithm for a mobile robot / Lavrenov R., Magid E., Svinin M., Matsuno F. // Journal of Advanced Research in Dynamical and Control Systems. - 2019. - Vol. 11(08). - p. 1743-1753.
7. Denisov E., Sagitov A., Yakovlev K., Su K.-L., Svinin M., Magid E. Towards Total Coverage in Autonomous Exploration for UGV in 2.5D Dense Clutter Environment // The 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (Prague, Czech Republic; 29-31 July 2019) - p. 409-416.
8. Denisov, E., Sagitov, A., Lavrenov, R., Su, K.-L., Svinin, M., Magid, E. (2019). DCEGen: Dense Clutter Environment Generation Tool for Autonomous 3D Exploration and Coverage Algorithms Testing. Lecture Notes in Computer Science, 11659, p. 216-225.
9. Шабалина К.С., Сагитов А.Г., Магид Е.А. Моделирование мобильного робота Аврора Юниор в среде ROS/GAZEBO // V Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2019), (г. Санкт-Петербург, Россия; 22-24 мая 2019) - c. 221-229.
10. Лавренов Р.О., Магид Е.А., Мацуно Ф., Свинин М.М., Сутакорн Дж. Разработка и имплементация сплайн-алгоритма планирования пути в среде ROS/Gazebo // Труды СПИИРАН, 18(1) (г. Санкт-Петербург) - с. 57-84.
11. Имамеев Д.Т., Лавренов Р.О., Сагитов А.Г., Шабалина К.С., Магид Е.А., Мартинес-Гарсия Э.А., Су К.-Л. Разработка процедуры автономной параллельной парковки мобильного робота Unior // Международная научно-техническая конференция "ИНТЕРСТРОЙМЕХ - 2019" (г. Казань, Россия; 12-13 сентября 2019) - с. 58.
12. Никифоров Н.А., Лавренов Р.О., Сагитов А.Г., Шабалина К.С., Магид Е.А., Свинин М.М., Хсиа К.-Х. Сравнительный анализ алгоритмов распознавания дорожных знаков для беспилотного автомобиля Unior компании Avrora Robotics // Международная научно-техническая конференция "ИНТЕРСТРОЙМЕХ - 2019" (г. Казань, Россия; 12-13 сентября 2019) - с. 62.
13. Сафин Р.Н., Цой Т.Г., Лавренов Р.О., Магид Е.А. Разработка системы оптимальной передачи видеоданных с камер мобильного робота “Сервосила Инженер” // XIV Всероссийская научно-практическая конференция «Перспективные системы и задачи управления», с. 304-313.