Оборудование

Сбор данных о поверхности Земли с помощью пилотируемого летательного аппарата используется давно, но этот традиционный подход сопряжен с очень высокой стоимостью проведения таких съемок. Легкие беспилотные летательные аппараты привнесли чрезвычайно эффективную по стоимости альтернативу, позволяющую гибко планировать и выполнять съемки практически без затрат на логистику. Новый подход потребовал нового аппаратного оснащения съемок, и система многоканального лидара Л-СКАН является ответом на этот технологический запрос, обеспечивая характеристики: 320 000/640 000 точек/сек - точность 55 мм - дальность 150 м - вес 1,6 кг Л-СКАН 150 пригоден для установки на любой БПЛА, способный нести полезную нагрузку 1,7 кг.

При полете на высоте 100 метров лидар собирает данные в виде пар чисел «расстояние — амплитуда отраженного сигнала» для построения облака географически привязанных точек с шагом около 17 см вдоль линии сканирования и точностью измерения расстояний 20 мм. Ширина полосы сканирования с высоты полета 100 м составляет до 220 м в зависимости от отражающей способности сканируемой поверхности. Точность измерения высоты поверхности с учетом погрешности ГНСС и геопривязки в надире составляет 55 мм. Средний шаг сетки по направлению движения зависит от скорости движения БПЛА, и при скорости полета 40 км/час, характерной для гексакоптера DJI Matrice 600 Pro на высоте 100 метров, составляет 14 см. При таких параметрах движения БПЛА плотность точек достигает 40 точек на кв.м (в надире) в режиме одиночного отражения и 80 точек на кв.м в режиме двойного отражения.

Л-СКАН 150 измеряет расстояние до поверхности земли сквозь листву деревьев, регистрируя двойное отражение Лидар работает на принципе определения времени прохождения импульса (ToF) и может регистрировать двойное отражение, если отражающая поверхность (например, листва дерева) занимает только часть ширины луча. Таким образом, это позволяет измерять расстояние до поверхности земли сквозь листву деревьев. В этом режиме число регистрируемых точек увеличивается до 640 тысяч точек в секунду. Л-СКАН 150 обеспечивает сантиметровую точность привязки Система включает в себя интегрированную с ГНСС инерциальную навигационную систему NovAtel с приемом сигналов GPS/ГЛОНАСС/Galileo/Beidou на множественных частотах с двумя антеннами для определения направления, обеспечивающую сантиметровую точность позиционирования при наличии одной или нескольких (в количестве до 32-х) базовых станций.

Применение воздушного лазерного сканирования в настоящее время является обязательной частью комплексного обследования археологических объектов и единственной возможностью отслеживать течение экзогенных процессов на памятниках истории и культуры, расположенных в залесеных местностях.

Важную роль имеет также возможность проведения разведочных обследований в залесеных участках зон, подлежащих хозяйственному освоению.

Технология необходима и при обследовании участков сельскохозяйственной округи археологических объектов для изучения взаимодействия человека и окружающей среды.

Производитель системы - ООО Центр «Геоматика».