Преподавание правовых теоретико-исторических дисциплин в Казанском университете ведется с первых лет его основания. Первые две из трех кафедр нравственно-политического отделения Казанского императорского университета были связаны с тематикой теории и истории государства и права: кафедра естественного, политического и народного права, а также кафедра права знатнейших как древних, так и нынешних народов.

В 1805-1808 гг. право естественное, политическое и народное читал Генрих Людвиг Бюнеман, доктор права Геттингенского университета. С 1809 по 1814 гг. лекции по праву древних народов, римскому, германскому и естественному праву читал Иоганн Христофор (Иван Арнольдович) Финке, доктор права Геттингенского университета, специалист по греко-римскому праву, первый декан нравственно-политического отделения (1814 г.). 

Историю русского права преподавал барон Егор Васильевич Врангель, придерживаясь в преподавании германской исторической школы права. В 1819 году Е.В. Врангель был избран деканом нравственно-политического отделения.

Важную роль в развитии историческо-правовой науки и преподавании теоретико-исторических дисциплин сыграл Гавриил Ильич Солнцев, доктор права (1814 г.), с 1817 г. профессор по кафедре прав знатнейших как древних, так и нынешних народов. Г.И.Солнцев одним из первых в Казанском университете стал использовать в преподавании и исследованиях сравнительно-исторический метод, наряду с практическим методом. Среди работ Г.И.Солнцева есть рукописные труды по истории права: Трактат права знатнейших и древних народов (на лат. яз.), Обозрение истории российского законодательства (на рус. яз.)

После принятия устава Казанского университета 1835 г. через 2 года, в 1837 году на юридическом факультете были образованы 7 кафедр, включая кафедру энциклопедии прав и государственных учреждений, кафедру римского законоведения с его историей.

С 1842 по 1856 гг. энциклопедию права преподавал Антон Григорьевич Станиславский.

С 1860 по 1885 год историю русского права преподавал известный краевед, археолог, издатель Сергей Михайлович Шпилевский, в 1873-1876 гг. - декан юридического факультета.

С 1875 г. на кафедре истории русского права, а позднее в 1884-1885 гг. на кафедре энциклопедии и философии права работал знаменитый биограф Казанского университета и его преподавателей Николай Павлович Загоскин, декан юридического факультета и ректор Казанского университета в начале XX века.

В 1887-1893 гг. кафедру энциклопедии и истории философии права занимал приват доцент, а с 1892 г. ординарный профессор Соломон Адамович Егиазаров, исследователь юридического быта Закавказья.

В 1895 г. энциклопедию и историю философии права стал преподавать Владислав Францевич Залеский, с 1901 г. - ординарный профессор по кафедре энциклопедии и истории философии права, известный специалист по политической экономии, философии права, общественный деятель, представитель монархического и "черносотенного" движений.

В 1917–1918 гг. профессором кафедры русского права юридического факультета Казанского университета состоял специалист по истории права Сергей Петрович Покровский, позднее профессор Иркутского университета и один из «отцов-основателей» ИГУ и юридического образования в Восточной Сибири.

После ликвидации юридического факультета в 1919 г. в 1928-1931 гг. в составе КГУ был образован факультет советского права, где в 1928-1929 гг. общую теорию государства и права читал Петр Николаевич Галанза, ректор КГУ в 1928-1929 гг.

Кафедра теории и истории государства и права была образована в 1952 году при воссоздании юридического факультета в составе Казанского государственного университета, на ней в разные годы работали Андрей Михайлович Васильев, Рахман Хасанович Яхин, Николай Степанович Захаров, Зоя Дмитриевна Иванова, Виктор Михайлович Горшенев, Давид Исаакович Фельдман, Валерий Васильевич Лазарев, Ирина Ардалионовна Емельянова и ряд других.

С сентября 1952 г. по июль 1956 г. кафедру теории и истории государства и права возглавлял Рахман Хасанович Яхин. После объединения кафедры теории и истории государства и права и кафедры государственного права в кафедру историко-правовых и государственных наук с 1958 по 1964 гг. ее также возглавлял Р.Х.Яхин.

После скоропостижного ухода из жизни Р.Х.Яхина в июне 1964 г. были вновь созданы кафедра теории и истории государства и права, а также кафедра государственного права.

Кафедру теории и истории государства и права с 1964 по 1975 гг. возглавлял выдающийся ученый, основатель Казанской школы международного права Давид Исаакович Фельдман.

С  1975 по 1987 год заведующим кафедрой был д.ю.н., профессор Фидаи Нургалеевич Фаткуллин .

С 1987 по 2015 год заведующим кафедрой был д.ю.н., профессор Юрий Сергеевич Решетов .

С  2015 по 2018 год заведующим кафедрой был д.ю.н., профессор Погодин Александр Витальевич.

С 1 декабря 2018 года по 31 августа 2019 года и.о. заведующего кафедрой был к.ю.н., доцент Айдар Рушанович Губайдуллин .

С 1 сентября 2019 года заведующим кафедрой является д.ю.н., профессор Рустем Шамилевич Давлетгильдеев .

В настоящее время на кафедре работает 5 докторов юридических наук, 17 кандидатов юридических наук, 5 профессоров, 11 доцентов, 6 старших преподавателей, 3 ассистента, 1 специалист по УМР 1 кат.

Основное научное направление – Личность, право и государство: правовое регулирование в условиях правовой интеграции.

Кафедра обеспечивает чтение лекций и проведение практических занятий по курсам:

Бакалавриат и специалитет:

• теория государства и права
• история государства и права России
• история государства и права зарубежных стран
  
• история государственности Татарстана
  
• основы теории частного права
• проблемы теории государства и права
  
• теория и практика современной юриспруденции
• профессиональная этика юриста
• реализация норм права
• теория юридического процесса
• введение в специальность
• публичная риторика
• юридическая терминология
• история политических и правовых учений

Магистратура:

• философия права
• история и методология юридической науки
• сравнительное правоведение
• 
  

Также преподаватели кафедры выполняют все виды учебной работы, связанной с преподаванием правоведения в институтах Казанского федерального университета.

На кафедре теории и истории государства и права активно развивается студенческая научно-исследовательская работа. Под руководством преподавателей кафедры работает две студенческих научных лаборатории:

- Проблемы теории государства и права. Научный руководитель - к.ю.н., доцент А.Р. Гильмуллин.

- История государства и права. Научный руководитель -  к.ю.н., старший преподаватель Э.В. Краснов.

Кроме выступлений с докладами и иных традиционных форм студенческой научной работы, члены научных лабораторий принимают участие в стажировках и ежегодных научно-образовательных поездках, проводят дебаты на историко-правовые темы, организуют встречи с практикующими юристами.

Кафедра ведет подготовку аспирантов и соискателей по специальности 5.1.1. - Теоретико-исторические правовые науки.