|
В данном разделе в систематизированном виде представлена актуальная информация по различным направлениям международного сотрудничества Казанского федерального университета с зарубежными партнерами. База данных позволяет осуществлять поиск информации с учетом потребностей пользователей по регионам, странам, партнерским организациям, соглашениям, международным программам и фондам как финансовой основы сотрудничества, направлениям деятельности и задействованным подразделениям КФУ. В зависимости от выбранной категории в таблице ниже представлена статистика международного сотрудничества.
|
|
|
|
Израиль
|
| Израильский технологический институт (Технион) http://www.technion.ac.il/en/
|
| Совместный проект: Локализация, картографирование и поиск пути для беспилотного наземного робота (БНР) при помощи группы беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) с использованием активного коллективного технического зрения и планированием в общем доверительном пространстве группы роботов
|
| Дополнительная информация
(http://kpfu.ru/itis/science/kafedra-intellektualnoi-robototehniki/lirs/issledovaniya) |
| Совместные исследования
(Проект направлен на теоретические и экспериментальные исследования взаимодействия гетерогенной группы роботов, состоящей из одного БНР и нескольких БЛА, выполняющих совместно поисково-спасательные задачи в заранее неизвестных средах и при неопределенной обстановке.
Список публикаций по проекту:
1. Maxim Sokolov, Roman Lavrenov, Aidar Gabdullin, Ilya Afanasyev, and Evgeni Magid. 3D modelling and simulation of a crawler robot in ROS/Gazebo. The 4th International conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA), Barcelona, Spain, December 7-11, 2016. (Scopus)
2. Alexander Buyval, Ilya Afanasyev, and Evgeni Magid, Comparative analysis of ROS-based Monocular SLAM methods for indoor navigation, The 9th International Conference on Machine Vision, Nice, France, November 18-20, 2016 (Scopus)
3. Р.О. Лавренов, И.М. Афанасьев, Е.А. Магид. Планирование маршрута для беспилотного наземного робота с учетом множества критериев оптимизации. III Всеросиийский научно-практический семинар. Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта (БТС-ИИ-2016), 22-23 сентября 2016, Иннополис, Россия (РИНЦ)
4. А.Р. Габдуллин, А.К. Буйвал, Р.О. Лавренов, Е.А. Магид. ROS-моделирование взаимодействия БПЛА и наземного беспилотного робота для решения задачи планирования маршрута в статической среде. III Всероссийский научно-практический семинар. Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта (БТС-ИИ-2016), 22-23 сентября 2016, Иннополис, Россия. (РИНЦ)
5. Roman Lavrenov, Aidar Gabdullin, Ilya Afanasyev, Vadim Indelman and Evgeni Magid. Towards heterogeneous robot team path planning in dynamic search and rescue scenarios. JSME Robotics and Mechatronics Conference, Yokohama, Japan, June 2016.
6. Ilya Shimchik, Artur Sagitov, Ilya Afanasyev, Fumitoshi Matsuno and Evgeni Magid. Developing an autonomous service car: golf-cart prototype modelling. JSME Robotics and Mechatronics Conference, Yokohama, Japan, June 2016.
7. Ilya Shimchik, Artur Sagitov, Ilya Afanasyev, Fumitoshi Matsuno and Evgeni Magid. Golf cart prototype development and navigation simulation using ROS and Gazebo, International Conference on Mechanical, System and Control Engineering, MATEC Web of Conferences, 75, 09005, Moscow, Russia, 18-20, 2016. ('Best Presentation of the Session Award') (Scopus, WoS, РИНЦ)
Публикация Израильских партнеров:
1. Tal Regev and Vadim Indelman. Multi-Robot Decentralized Belief Space Planning in Unknown Environments via Efficient Re-Evaluation of Impacted Paths. 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Daejeon, Korea, October 9-14, 2016.) |
|
Высшая школа информационных технологий и интеллектуальных систем;
|
|