"Реализация новых функций для инженерной модели Servosila в Gazebo Simulator для ROS Noetiс"

В этой статье представлен ряд технических обновлений виртуальной модели робота гусеничного типа Servosila Engineer. Необходимость эволюции модели была вызвана переходом с устаревшей роботизированной операционной системы (ROS) версии Melodic на современную версию ROS Noetic. В дополнение к проблемам

Моделирование виртуальных коллаборативных ячеек для роботов UR3 и UR5 в Gazebo Simulator

Наши модели коллаборативных ячеек были адаптированы к нескольким типичным случаям сценариев совместной работы человека и робота и могут быть использованы при инженерном проектировании и тестировании взаимодействия человека и робота в области производственных процессов.

Trajectory planning and simulation of a custom mobile manipulator for door opening tasks using ROS

Object Detection Methods for a Robot Soccer

"Обзор коллаборативных роботов в промышленном секторе и сфере услуг"

В данной статье описана исследовательская деятельность, связанная с коботами, используемыми в виртуальной среде и в реальных экспериментах. Особое внимание уделяется техническим спецификациям ISO/TS 15066:2016, которым следуют коботы для обеспечения безопасности людей-операторов.

"Взаимодействие человека и робота в совместных производственных сценариях: перспективные кейсы"

В этой статье рассматриваются различные потенциальные промышленные роботы, используемые для совместной работы человека и робота, и исследуются стратегии решения проблем, связанных с безопасностью при выполнении совместных задач.