Сафарова Ляйсан Ринатовна (архив)
2022
- Международная онлайн конференция International Conference on Artificial Life and Robotics, ICAROB 2022 (Международная конференция по искусственной жизни и робототехнике)
Беппу ALife Robotics
20.01.2022 - 23.01.2022
Название докладаМоделирование брюшной полости в симуляторе Gazebo
АннотацияНедостаточное тестирование медицинских роботов может привести к несчастным случаям во время операции и повреждению дорогостоящего оборудования. Смоделированный 3D-пациент позволяет предварительно проверить медицинские сценарии на основе робототехники, не угрожая здоровью реального пациента. - Международная научно-образовательная конференция Международная конференция по интерактивной коллаборативной робототехнике 2022
Фучжоу
17.12.2022 - 18.03.2022
Название доклада"Сравнительный анализ визуальных, основанных на ROS слам методов"
АннотацияВ этой статье представлен анализ и сравнение наиболее широко используемых алгоритмов визуального монокуляра SLAM, созданных для операционной системы робота (ROS): ORB-SLAM2, ORB-SLAM3, DSO и LDSO. Наборы данных KITTY и Euroc MAV были выбраны для оценки производительности алгоритмов.
