Implementation of Bug1 and Bug2 Path Planning Algorithms for TurtleBot Using ROS Noetic

Vision-based autonomous navigation for medical examination using a UR3e manipulator

Интеллектуальная робототехника в КФУ: интеграция науки и образования

"Взаимодействие человека и робота в совместных производственных сценариях: перспективные кейсы"

В этой статье рассматриваются различные потенциальные промышленные роботы, используемые для совместной работы человека и робота, и исследуются стратегии решения проблем, связанных с безопасностью при выполнении совместных задач.