Афанасьев Илья Михайлович. Результативность работы. Персональная страница сотрудника КФУ. Казанский (Приволжский) федеральный университет.
Институт геологии и нефтегазовых технологий
Институт фундаментальной медицины и биологии
Институт экологии и природопользования
Химический институт им. А.М. Бутлерова
Междисциплинарный центр "Аналитическая микроскопия"
Научно-образовательный центр фармацевтики
Юридический факультет
Институт международных отношений
Институт филологии и межкультурной коммуникации им. Льва Толстого
Институт психологии и образования
Институт социально-философских наук и массовых коммуникаций
Высшая школа журналистики и медиакоммуникаций
Институт управления, экономики и финансов
Высшая школа государственного и муниципального управления
Высшая школа бизнеса
Общеуниверситетская кафедра физического воспитания и спорта
Институт физики
Институт информационных технологий и интеллектуальных систем
Институт вычислительной математики и информационных технологий
Институт математики и механики им. Н.И. Лобачевского
Инженерный институт
Факультет повышения квалификации
Подготовительный факультет для иностранных учащихся
Институт непрерывного образования
IT-лицей-интернат КФУ
Лицей имени Н.И.Лобачевского
Набережночелнинский институт КФУ
Елабужский институт КФУ
Вход
Сайт ректора
Студенту
Абитуриенту
Сотруднику
Выпускнику
Карьера
Музеи
Библиотека
Газета "Казанский университет"
UNIVER TV
Газета "Darelfonyn"
...
English
Español
中文
Институты и факультеты
Об Университете
Миссия университета
Структура КФУ
Документы
Безопасность университета
История Университета
Стратегия развития
Цифры и факты (отчеты КФУ)
Интернет-приемная
Закупки
Достижения КФУ
Карта всех объектов
Телефонный справочник КФУ
Сотрудники КФУ
Обучающиеся КФУ
Корпоративный центр компетенций
Раскрытие информации
Информация от Минюста России о рассмотрении обращений граждан и организаций
Национальные проекты
Образование
Основные подразделения и филиалы КФУ
Нормативно-правовое обеспечение образовательной деятельности
Учебные и методические материалы
Дистанционное обучение
Электронное обучение
Контингент обучающихся
Стипендии
Расписание
Журнал успеваемости
Практика для студентов
Вакансии для студентов
Работодателям
Обучение и стажировки за рубежом
Дополнительное образование
Довузовское образование
Физика для всех
Геология для всех
Международная олимпиада Ассоциации "Глобальные университеты" для абитуриентов магистратуры
Наука
Управление научно-исследовательской деятельности
Инновационная деятельность
Новости
Научная лаборатория
Аспирантура и докторантура
Отдел аттестации научно-педагогических кадров
Патентно-лицензионный отдел
Научные издания КФУ
Научные проекты КФУ
Конференции
Научно-исследовательская работа студентов (НИРС)
Научный центр мирового уровня
Научный центр "Регуляторная геномика"
Полигон "Карбон Поволжье"
Конкурсы и гранты
ЦКП и УНУ
Крупные проекты
Здравоохранение
О мерах по предупреждению коронавируса
Научные исследования
Университетская клиника
Высшая школа медицины
Высшая школа биологии
Ординатура
Дополнительное образование
Аспирантура
Научно-клинический центр прецизионной и регенеративной медицины
Научно-клинический центр профилактической медицины
Симуляционный центр
Аккредитационный центр
Центр экспериментальной медицины
Стоматологический фантомный класс
Инжиниринговый центр медицинских симуляторов "Центр медицинской науки"
Документы
Международная деятельность
Департамент внешних связей
Развитие сотрудничества
Обучение и стажировки за рубежом
Приглашение иностранного учёного
Миграционное сопровождение иностранных граждан
Признание иностранного образования
Обучение иностранных граждан
Адаптация иностранных граждан
Студенческий научный кружок "Полимирие"
Летний университет 2024
Нормативные документы и шаблоны
Университет и общество
Дистанционное обучение в КФУ
Музеи
Научная библиотека им.Н.И.Лобачевского
Общественные организации
Выпускникам
Представителям СМИ
Социальная инфраструктура
Здравоохранение
Вакансии
КФУ в проекте "Культурное наследие России"
Дирекция социально-спортивных объектов КФУ
Программа оздоровления работников
Полезные ссылки
Локальный этический комитет
Национальный проект "Наука и университеты"
Десятилетие науки и технологий
Приоритет 2030
Афанасьев Илья Михайлович (архив)
2017
Магид Е.А. Опыт разработки симулятора для мобильного робота «Сервосила «Инженер« / Лавренов Р.О., Сагитов А.Г., Соколов М.А., Афанасьев И.М. // Известия ЮФУ. - 2017. - с. 283-291.
2017__Opyt_razrabotki_simulyatora_dlya_mobilnogo_robota_Servosila_Inzhener.pdf
Buyval A., Afanasyev I., Magid E. Comparative analysis of ROS-based monocular SLAM methods for indoor navigation // Ninth International Conference on Machine Vision (Nice, France; 18-20 November 2016) - p. 103411K-103411K-6.
F_2017_Comparative_analysis_of_ROS_based_monocular_SLAM_methods_for_indoor_navigation.pdf
Sokolov M., Afanasyev I., Lavrenov R., Sagitov A., Sabirova L., & Magid E. Modelling a crawler-type UGV for urban search and rescue in Gazebo environment // ICAROB 2017: International Conference on Artificial Life and Robotics (Miyazaki, Japan; 19-22 January 2017) - p. 360-363.
GS2_4.pdf
Magid E., Lavrenov R., Afanasyev I. Voronoi-based trajectory optimization for UGV path planning // ICMSC 2017 - International Conference on Mechanical, System and Control Engineering (St.Petersburg, Russia; 19-21 May 2017) - p. 383-387.
F_2017_Voronoi_based_trajectory_optimization_for_UGV_path_planning.pdf
2016
Khusainov R., Afanasyev I., Magid E. Anthropomorphic robot modelling with virtual height inverted pendulum approach in Simulink: step length and period influence on walking stability // ICAROB 2016 - International Conference on Artificial Life and Robotics (Ginowan, Japan; 29-31 January 2016) - p. 208-211.
2016_Anthropomorphic_robot_modelling_with_virtual_height_inverted.pdf
Shimchik I. Golf cart prototype development and navigation simulation using ROS and Gazebo / Sagitov A., Afanasyev I., Matsuno F., Magid E. // MATEC Web of Conferences. - 2016. - Vol. 75.
F_2016_Golf_cart_prototype_development_and_navigation_simulation_using_ROS_and_Gazebo.pdf
Klimchik A., Magid E., Afanasyev I., Pashkevich А. Comparison of Serial and Quasi-Serial Industrial Robots for Isotropic Tasks // The 21st CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANCY 2016) (Udine, Italy; 20-23 June 2016) - p. 421-429.
F_2016_Comparison_of_Serial_and_Quasi_Serial_Industrial_Robots_for_Isotropic_Tasks.pdf
Афанасьев И.М., Магид Е.А. Системы кругового обзора и интеллектуального анализа панорамного видеонаблюдения для помощи водителю // IV международная научно-практическая конференция «Современные проблемы безопасности жизнедеятельности: интеллектуальные транспортные системы и ситуационные центры» (г. Казань, Россия; 25-26 февраля 2016) - с. 52-60.
2016_Sistemy_krugovogo_obzora_i_intellektualnogo_analiza_panoramnogo_videonablyudeniya_dlya_pomoshhi_voditelyu.pdf
Khusainov R. Modelling of dynamically stable AR-601M robot locomotion in Simulink / Sagitov A., Klimchik A., Magid E. // MATEC Web of Conferences. - 2016. - Vol. 75.
F_2016_Modelling_of_dynamically_stable_AR_601M_robot_locomotion_in_Simulink.pdf
Sokolov M., Lavrenov R., Gabdullin A., Afanasyev I., Magid E. 3D modelling and simulation of a crawler robot in ROS/Gazebo // Proceedings of the 4th International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA) (Barcelona, Spain; 7-11 December 2016) - p. 61-65.
F_2016_3D_modelling_and_simulation_of_a_crawler_robot_in_ROS_Gazebo.pdf
Khusainov R. Bipedal robot locomotion modelling with virtual height inverted pendulum and preview control approaches in Simulink environment / Afanasyev I., Sabirova L., Magid E. // Journal of Robotics, Networking and Artificial Life. - 2016. - Vol. 3 (3). - p. 182-187.
F_2016_Bipedal_robot_locomotion_modelling_with_virtual_height_inverted_pendulum_and_preview_control_approaches.pdf
Khusainov R. 3D Modelling of Biped Robot Locomotion with Walking Primitives Approach in Simulink Environment / Shimchik I., Afanasyev I., Magid E. // Lecture Notes in Electrical Engineering. - 2016. - Vol. 383. - p. 287-304.
F_2016_3D_Modelling_of_Biped_Robot_Locomotionwith_Walking_Primitives_Approachin_Simulink_Environment.pdf
E-mail:
IMAfanasev@kpfu.ru
Общие сведения
Мероприятия
Результативность работы
Статьи
Тезисы и материалы конференций
Вход в личный кабинет
Ваш логин
Ваш пароль
запомнить меня
Забыли пароль?
Регистрация