Интеллектуальная робототехника в КФУ: интеграция науки и образования

"Реализация новых функций для инженерной модели Servosila в Gazebo Simulator для ROS Noetiс"

В этой статье представлен ряд технических обновлений виртуальной модели робота гусеничного типа Servosila Engineer. Необходимость эволюции модели была вызвана переходом с устаревшей роботизированной операционной системы (ROS) версии Melodic на современную версию ROS Noetic. В дополнение к проблемам

"Модель шасси Omni wheel и плагин для Gazebo Simulator"

Мы разработали четырехколесный мобильный робот mecanum, который управляет роботом, публикуя данные о линейной скорости по осям X и Y и данные об угловой скорости по оси Z. Плагин может дополнительно публиковать стандартную одометрию беседки рассчитанную в режиме реального времени

О дизайне графических интерфейсов для управления БЛА

Моделирование российского гусеничного робота ?Сервосила Инженер? в симуляторе Webots

Гусеничный робот Сервосила Инженер в симуляторе Webots

-

Эффективное моделирование гусеничного робота в Gazebo: учебное пособие

Навигация является одной из наиболее важных проблем во всех областях мобильной робототехники, включая городскую поисково-спасательную. Задачи автономной навигации присутствуют почти в каждом роботизированном проекте. Предварительная проверка нового алгоритма навигации может быть эффективно выполнена

Sensors modelling for Servosila Engineer crawler robot in Webots simulator

"Взаимодействие человека и робота в совместных производственных сценариях: перспективные кейсы"

В этой статье рассматриваются различные потенциальные промышленные роботы, используемые для совместной работы человека и робота, и исследуются стратегии решения проблем, связанных с безопасностью при выполнении совместных задач.

"Лирс Артбул: Проектирование, моделирование и конструирование всенаправленного шасси для модульной многоцелевой роботизированной платформы"

Мы описываем конструкцию шасси, моделирование в Blender, выбор компонентов, процесс сборки и разработку базового программного обеспечения для передвижения. Поведение модели шасси было проверено в виртуальных средах Gazebo и, после сборки, в реальных сценариях передвижения.

Моделирование ультразвукового датчика в тренажере для диагностики патологий брюшной полости

Ультразвуковая визуализация - это широко используемый метод в медицине. Это неинвазивная медицинская процедура, которая использует звуковые волны для получения изображений внутренних органов человека. Ультразвук помогает диагностировать состояние мягких тканей и выявлять заболевания

Improved Graphical User Interface for Crawler Robot Servosila Engineer

Robots are widely used in many areas of modern life, and a teleoperated control plays a significant role in critical mission applications. For such applications Graphical User Interface (GUI) is one of the most popular interfaces for robot navigation and manipulation manual control. In this article,

Navigation stack for the crawler robot Servosila Engineer

Navigation is one of the most critical problems in all areas of mobile robotics, including urban search and rescue robotics. Autonomous navigation tasks appear almost in every robotic project. A preliminary validation on a new navigation algorithm could be efficiently performed within a simulator, w

Навигационный стек для гусеничного робота Servosila Engineer

Навигация является одной из наиболее важных проблем во всех областях мобильной робототехники, включая городскую поисково-спасательную робототехнику. Задачи автономной навигации появляются почти в каждом роботизированном проекте. Предварительная проверка нового алгоритма навигации может быть эффектив

УЛУЧШЕНИЕ ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКОГО ГРАФИЧЕСКОГО ИНТЕРФЕЙСА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГУСЕНИЧНЫМ РОБОТОМ СЕРВОСИЛА ИНЖЕНЕР

Роботы широко используются во многих областях современной жизни, и дистанционное управление играет не последнюю роль в решении критически важных задач. Графический пользовательский интерфейс (GUI) является одним из самых популярных способов для ручного управления и навигации. В этой статье мы предст

Improving of Graphical User Interface for CrawlerRobot Servosila "Engineer"

Nowadays robots widely used in many fields of our life, such as medicine, engineering, transport e.t.c. Some of them used in autonomous mode, but there are still many things that robot could do only in teleoperation mode when movements of every joint is strongly controlled by a human. For purpose