Архитектура обучающей студента компьютерной программы для подготовки профессиональных навыков консультирования пациентов на амбулаторном лечении в рамках электронной системы медицинской документации в период COVID-19

Одной из важных целей медицинского образования в контексте пандемии COVID-19 является широкое внедрение симуляционных методов обучения, которые могут включать элементы робототехники и искусственного интеллекта. Мы проанализировали компьютерные программы

Встроенный ArUco маркер: новый метод высокоточной посадки беспилотного летательного аппарата

В данной статье представлен новый подход для точной посадки БЛА с использованием визуальных сенсорных данных. Новый тип фидуциального маркера, названный встроенным ArUco (e-ArUco), был разработан специально для задачи надежного обнаружения маркера для широкого диапазона расстояний.

Прототипирование системы управления складским помещением на основе RFID с использованием гетерогенной группы роботов

Роботизированное управление складом является перспективной областью исследований с высокой практической применимостью. Как правило, склады представляют собой строго организованные и контролируемые среды с высоким потенциалом для быстрого развертывания роботов.

Standard-complaint Gazebo warehouse modelling and validation

Modern robotics require high-quality simulations for robots and algorithms validation. Warehouses are the source of active robotic deployment due to high level of standardization. In this paper, we present a model of a warehouse designed entirely in accordance with GOST regulations and international