Vision-based autonomous navigation for medical examination using a UR3e manipulator

Концепция автономной навигации манипулятора UR3e с использованием камеры глубины Kinect для диагностического исследования пациента

Интеллектуальная робототехника в КФУ: интеграция науки и образования

"Модель шасси Omni wheel и плагин для Gazebo Simulator"

Мы разработали четырехколесный мобильный робот mecanum, который управляет роботом, публикуя данные о линейной скорости по осям X и Y и данные об угловой скорости по оси Z. Плагин может дополнительно публиковать стандартную одометрию беседки рассчитанную в режиме реального времени

Comparison of ROS Local Planners for a Holonomic Robot in Gazebo Simulator

Опыт эффективного моделирования реальной офисной среды в симуляторе Gazebo: учебное пособие

Новые роботизированные решения должны быть тщательно проверены перед использованием на реальных роботах в реальных условиях. Моделирование обеспечивает значительную поддержку при тестировании, но требует тестовых площадок с высоким уровнем реалистичности.

Моделирование брюшной полости в симуляторе Gazebo

Недостаточное тестирование медицинских роботов может привести к несчастным случаям во время операции и повреждению дорогостоящего оборудования. Смоделированный 3D-пациент позволяет предварительно проверить медицинские сценарии на основе робототехники, не угрожая здоровью реального пациента.

"Сравнительный анализ визуальных, основанных на ROS слам методов"

В этой статье представлен анализ и сравнение наиболее широко используемых алгоритмов визуального монокуляра SLAM, созданных для операционной системы робота (ROS): ORB-SLAM2, ORB-SLAM3, DSO и LDSO. Наборы данных KITTY и Euroc MAV были выбраны для оценки производительности алгоритмов.

"Лирс Артбул: Проектирование, моделирование и конструирование всенаправленного шасси для модульной многоцелевой роботизированной платформы"

Мы описываем конструкцию шасси, моделирование в Blender, выбор компонентов, процесс сборки и разработку базового программного обеспечения для передвижения. Поведение модели шасси было проверено в виртуальных средах Gazebo и, после сборки, в реальных сценариях передвижения.

Моделирование ультразвукового датчика в тренажере для диагностики патологий брюшной полости

Ультразвуковая визуализация - это широко используемый метод в медицине. Это неинвазивная медицинская процедура, которая использует звуковые волны для получения изображений внутренних органов человека. Ультразвук помогает диагностировать состояние мягких тканей и выявлять заболевания

Автоматический инструмент для построения мира в симуляторе Gazebo: от изображения в оттенках серого до трехмерной цельной модели

Симуляторы роботов обеспечивают простой способ оценки новых концепций и алгоритмов в симулированной физической среде, сокращая время и стоимость разработки. Поэтому удобно иметь инструмент, который быстро создает 3D ландшафт из произвольного 2D изображения или 2D данных лазерного дальномера.

Сравнительный анализ коллабортивных централизованных методов монокулярного визуального SLAM на основе ROS с использованием пары беспилотных летательных аппаратов

БЛА - это летающий робот, который действует без постоянного участия пилота-человека. БЛА применяются в военной и гражданской сферах, в поисково-спасательных операциях, 3D-картографировании, одновременной локализации и картографировании (SLAM) и других задачах.

On the Problems of SLAM Simulation forM obile Robots in the Arctic Conditions

The paper describes main problems of using simultaneous localization and mapping (SLAM) algorithms in the Arctic region and formulate requirements for the Arctic landscape simulator.

О задачах моделирования метода SLAM для мобильных роботов в арктических климатических условиях

Автономные роботы в Арктике решают ряд стратегически важных задач, включая исследование климата, разведку, транспортировку, доставку материалов, поиск и спасение. Эти задачи требуют адаптации стандартных алгоритмов навигации, локализации и картографирования к суровым арктическим условиям.