2026
2025
2024
- Егорчев А.А., Чикрин Д.Е., Пашин Д.М., Галиуллин И.Г., Фахрутдинов А.Ф,, Густов Е.С., Тимершин Б.А., Кокунин П.А., Якунин В.С., Колпаков П.Н. Программа для обмена данных с Глобальной навигационной спутниковой системой (ГНСС) для ретрофит комплекта беспилотного трактора // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ // № 2024690115 Дата регистрации 12.12.2024
- Чикрин Д.Е., Егорчев А.А.,Пашин Д.М., Галиуллин И.Г., Фахрутдинов А.Ф., Густов Е.С., Тимершин Б.А., Григорьев Д.А., Малыгин Д.У., Колпаков П.Н. Программа получения и отправки данных с сонаров для ретрофит комплекта беспилотного трактора // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ // № 2024689673 Дата регистрации 09.12.2024
- Чикрин Д.Е., Егорчев А.А., Пашин Д.М., Галиуллин И.Г., Фахрутдинов А.Ф., Густов Е.С., Тимершин Б.А., Колпаков П.Н. Программа приема передачи данных по технологии Ethernet для клиентского приложения ретрофит комплекса беспилотного трактора // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ // № 20246900535, дата 16.12.2024
- Егорчев А.А., Чикрин Д.Е., Пашин Д.М., Галиуллин И.Г., Фахрутдинов А.Ф., Густов Е.С., Тимершин Б.А., Колпаков П.Н., Кокунин П.А., Валиев К.И. Программа получения данных с инерциальных датчиков для ретрофит комплекта беспилотного трактора // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ // № 20246900415, дата 16.12.2024
- Чикрин Д.Е., Егорчев А.А., Пашин Д.М., Галиуллин И.Г., Фахрутдинов А.Ф., Густов Е.С., Тимершин Б.А., Державин Д.В., Русских М.Д., Колпаков П.Н. Программа приема-передачи данных по интерфейсу UART для клиентского приложения ретрофит комплекта беспилотного трактора // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ // № 2024690704, дата 17.12.2024
-
Основные принципы построения архитектур информационных систем беспилотных транспортных средств / Д. Е. Чикрин, П. А. Кокунин, Д. М. Пашин [и др.] // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. – 2024. – Т. 26, № 4(120). – С. 131-142. – DOI 10.37313/1990-5378-2024-26-4-131-142. – EDN DSGPOU.
-
Определение требований к вычислительному контуру беспилотного транспортного средства со стороны сенсорной периферии траекторного оценивания / Д. Е. Чикрин, И. Г. Галиуллин, Б. А. Тимершин [и др.] // Вестник Казанского государственного технического университета им. А.Н. Туполева. – 2024. – Т. 80, № 4. – С. 89-93.
-
Моделирование и полунатурные испытания информационно-управляющих систем беспилотной сельскохозяйственной техники на базе трактора Беларус-3525 / И. Г. Галиуллин, Д. Е. Чикрин, Д. М. Пашин, А. Ф. Фахрутдинов // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и технические науки. – 2024. – № 5. – С. 37-43. – DOI 10.37882/2223-2966.2024.05.07. – EDN TOFBBN.
-
Вопросы герметизации и терморегулирования электронных систем в беспилотной сельскохозяйственной технике / И. Г. Галиуллин, Д. Е. Чикрин, Д. М. Пашин [и др.] // Вестник НЦБЖД. – 2024. – № 3(61). – С. 23-31. – EDN RYLHOW.
-
Сравнение работы шахматного манипулятора и его цифрового двойника / М. Д. Русских, Л. Н. Сафина, Б. А. Тимершин [и др.] // Успехи современной радиоэлектроники. – 2024. – Т. 78, № 10. – С. 36-44. – DOI 10.18127/j20700784-202410-05. – EDN QWWGHS.
-
Документирование событий измерительной станции с помощью смарт-контрактов блокчейна / В. М. Балашов, И. Г. Галиуллин, Д. В. Зимина, Е. С. Потапов // Вестник Казанского государственного технического университета им. А.Н. Туполева. – 2024. – Т. 80, № 4. – С. 76-80. – EDN SNWYUW.
- Егорчев А.А., Чикрин Д.Е., Пашин Д.М., Галиуллин И.Г., Фахрутдинов А.Ф., Густов Е.С., Тимершин Б.А., Колпаков П.Н., Вафин И.И. Программа получения и отправки данных с лазерного дальномера для ретрофит комплекта беспилотного трактора // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ // № 2024688978, дата 02.12.2024
2023
- 67. Архитектура и виртуальное моделирование всеповерхностного робота-гексапода / Б. А. Тимершин, И. Г. Галиуллин, А. А. Егорчев, Д. Е. Чикрин // XVI Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2023) : Материалы мультиконференции. В 4-х томах, Волгоград, 11–15 сентября 2023 года / Редколлегия: И.А. Каляев, В.Г. Пешехонов, С.Ю. Желтов [и др.]. Том 1. – Волгоград: Волгоградский государственный технический университет, 2023. – С. 295-298. – EDN VFCKNE.
-
Галиуллин И.Г., Чикрин Д.Е., Егорчев А.А., Сабиров Р.Ф. Программно-аппаратный комплекс сегментации препятствий с архитектурной U-Net для автономной сельскохозяйственной техники // Известия ЮФУ. Технические науки - 2023. - №3. - C. 46-55
Izvestiya__3_233__2023.pdf
2022
- Программа низкоуровневой обработки данных сенсорики лидарного типа системы «Беспилотный трактор КФУ-МТЗ-112«/ Чикрин Д.Е., Егорчев А.А., Фахрутдинов А.Ф., Галлиулин И.Г., Давлетшин Н.М., Шигапов М.И.// Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ 2022665171, 11.08.2022. Заявка № 2022661890 от 27.06.2022.
-
Галиуллин, И. Г. Система автономного управления движением машинно-тракторного агрегата с использованием отечественной элементной базы / И. Г. Галиуллин // Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН. – 2022. – № 6(110). – С. 92-98. – DOI 10.35330/1991-6639-2022-6-110-92-98. – EDN NZIISF.
- Программа низкоуровневого управления системы «Беспилотный трактор КФУ-МТЗ-112«/ Чикрин Д.Е., Егорчев А.А., Галиуллин И.Г., Бабушкина А.Д., Колпаков П.Н., Густов Е.С. // Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ 2022665990, 24.08.2022. Заявка № 2022661910 от 27.06.2022.
2021
2020
2018
2016
| Научно-педагогический стаж: |
| Общий стаж: |
| Непрерывный в КФУ: |
