2025
2024
-
Определение требований к вычислительному контуру беспилотного транспортного средства со стороны сенсорной периферии траекторного оценивания / Д. Е. Чикрин, И. Г. Галиуллин, Б. А. Тимершин [и др.] // Вестник Казанского государственного технического университета им. А.Н. Туполева. – 2024. – Т. 80, № 4. – С. 89-93.
-
Моделирование и полунатурные испытания информационно-управляющих систем беспилотной сельскохозяйственной техники на базе трактора Беларус-3525 / И. Г. Галиуллин, Д. Е. Чикрин, Д. М. Пашин, А. Ф. Фахрутдинов // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и технические науки. – 2024. – № 5. – С. 37-43. – DOI 10.37882/2223-2966.2024.05.07. – EDN TOFBBN.
-
Основные принципы построения архитектур информационных систем беспилотных транспортных средств / Д. Е. Чикрин, П. А. Кокунин, Д. М. Пашин [и др.] // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. – 2024. – Т. 26, № 4(120). – С. 131-142. – DOI 10.37313/1990-5378-2024-26-4-131-142. – EDN DSGPOU.
-
Сравнение работы шахматного манипулятора и его цифрового двойника / М. Д. Русских, Л. Н. Сафина, Б. А. Тимершин [и др.] // Успехи современной радиоэлектроники. – 2024. – Т. 78, № 10. – С. 36-44. – DOI 10.18127/j20700784-202410-05. – EDN QWWGHS.
-
Документирование событий измерительной станции с помощью смарт-контрактов блокчейна / В. М. Балашов, И. Г. Галиуллин, Д. В. Зимина, Е. С. Потапов // Вестник Казанского государственного технического университета им. А.Н. Туполева. – 2024. – Т. 80, № 4. – С. 76-80. – EDN SNWYUW.
-
Вопросы герметизации и терморегулирования электронных систем в беспилотной сельскохозяйственной технике / И. Г. Галиуллин, Д. Е. Чикрин, Д. М. Пашин [и др.] // Вестник НЦБЖД. – 2024. – № 3(61). – С. 23-31. – EDN RYLHOW.
2023
-
Галиуллин И.Г., Чикрин Д.Е., Егорчев А.А., Сабиров Р.Ф. Программно-аппаратный комплекс сегментации препятствий с архитектурной U-Net для автономной сельскохозяйственной техники // Известия ЮФУ. Технические науки - 2023. - №3. - C. 46-55
Izvestiya__3_233__2023.pdf
2022
2021
2016
| Научно-педагогический стаж: |
| Общий стаж: |
| Непрерывный в КФУ: |
