2020
2017
-
http://iopscience.iop.org/article/10.1088/1757-899X/240/1/012065/pdf
Sirazetdinov_2017_IOP_Conf._Ser.%3A_Mater._Sci._Eng._240_012065.pdf
2016
-
Гон Хасон, Сиразетдинов Р.Т., Ко Ен Чоль «Анализ проблемы использования и управления людьми автоматических датчиков обнаружения пожара: теория людских ресурсов в сфере образования». Сеул: Сборник летней конференции ассоциации по педагогическому образованию в Корее, 2016 г.. С. 33-41.
- Разработка методики испытаний системы магнитных приводов без механических редукторов для применения в манипуляторах и захватах антропоморфных роботизированных систем AR-600 M, Е (Андроид-16)
2015
- Кацевман Е.М., Камалов А.Р., Сиразетдинов Р.Т. Научно-образовательный комплекс моделирования и виртуализации антропоморфного робота AR-601/ Е.М. Кацевман, А.Р. Камалов, Р.Т. Сиразетдинов // Инновационные машиностроительные технологии, оборудование и материалы-2015: материалы междунар. науч.-тех. конф. - Казань, 2015 - С.45-47
- Сиразетдинов Р.Т., Камалов А.Р., Никитина Д.В. Разработка системы управления захвата предмета рукой-манипулятором на примере антропоморфного робота AR601.//Материалы Международной научно-технической конференции “Инновационные машиностроительные технологии, оборудование и материалы – 2015”(МНТК “ИМТОМ-2015”). Часть (Том) 2, стр.90-93.
-
Р.Т. Сиразетдинов, В.М. Деваев, А.Р. Камалов, Е.М. Кацевман ПРОГРАММНЫЙ КОМПЛЕКС МОДЕЛИРОВАНИЯ И
ВИРТУАЛИЗАЦИИ АНТРОПОМОРФНОГО РОБОТА AR-601 НА
ОСНОВЕ СИСТЕМ ROS И GAZEBO / Р.Т. Сиразетдинов, В.М. Деваев, А.Р. Камалов, Е.М. Кацевман // Седьмая всероссийская научно-практическая конференция "имитационное моделирование, теория и практика" : труды конференции, М. , 2015, т. 2, С 328-331
2014
2009
| Рабочий адрес: | Казань, ул. Тинчурина, д. 31, Инженерно-лабораторный корпус |
| E-mail: | RTSirazetdinov@kpfu.ru |
